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Jetson Orin NX L4T35.5.0平台相机stop导致系统死机问题调试

1. 环境

硬件:国产OrinNX套件

系统版本: L4T35.5.0

相机: SDI 相机,1080P50fps

2. 问题描述

移植驱动已经开始正常采集相机图像,但是会出现以下问题:

采集流程如下:

(1)start SDI camera

(2)gst-launch-1.0采集图像

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 
! 'video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080, framerate=(fraction)50/1' 
! xvimagesink  -ev sync=true &

出图正常

(3)手动stop SDI camera

此时关闭显示界面后,出现系统死机卡住

说明: 此问题在国产TX2 NX平台(L4T 4.6.4版本)是正常的

3. 调试记录

内核log

71558] zram: Added device: zram2
[   15.972123] zram: Added device: zram3
[   16.005777] zram0: detected capacity change from 0 to 976662528
[   16.046121] Adding 953768k swap

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