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Jetson Orin NX L4T35.5.0平台相机stop导致系统死机问题调试

news 2026/2/9 13:13:22

1. 环境

硬件：国产OrinNX套件

系统版本： L4T35.5.0

相机： SDI 相机，1080P50fps

2. 问题描述

移植驱动已经开始正常采集相机图像，但是会出现以下问题：

采集流程如下：

（1）start SDI camera

（2）gst-launch-1.0采集图像

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 
! 'video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080, framerate=(fraction)50/1' 
! xvimagesink  -ev sync=true &

出图正常

（3）手动stop SDI camera

此时关闭显示界面后，出现系统死机卡住

说明：此问题在国产TX2 NX平台（L4T 4.6.4版本）是正常的

3. 调试记录

内核log

71558] zram: Added device: zram2
[   15.972123] zram: Added device: zram3
[   16.005777] zram0: detected capacity change from 0 to 976662528
[   16.046121] Adding 953768k swap

Jetson Orin NX L4T35.5.0平台相机stop导致系统死机问题调试

1. 环境硬件：国产OrinNX套件系统版本： L4T35.5.0 相机： SDI 相机，1080P50fps 2. 问题描述移植驱动已经开始正常采集相机图像，但是会出现以下问题：采集流程如下：（1）start SDI camera （2）gst-launch-1.0采集图像 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/vide…...

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