PCL 常用小知识

文章目录 一、时间计算二、实现类似`pcl::PointCloud::Ptr`和`pcl::PointCloud`的两个类相互转换三、查找点云的x，y，z的极值四、知道需要保存点的索引，从原点云中拷贝点到新点云五、从点云里删除和添加点六、对点云进行全局或局部变换七、链接两个点云字段（两点云大小必须相…...

一、rbd内核驱动写入流程 1）初始化 首先是rbd驱动的初始化工作：包括验证libceph的兼容性，分配内存，在sysfs中创建块设备控制文件、创建工作队列rbd_wq并调用INIT_WORK初始化它 module_init(rbd_init); static int __init rbd_i…...

数据行业经常会出现数据仓库、数据中台、大数据平台等概念，容易产生疑问，它们中间是相等，还是包含的关系？ 数据中台和数据仓库概念的关系 数据中台概念是包含数据仓库的，数据仓库是数据中台中的一部分，包含…...

from selenium import webdriver def take_screenshot(url, file_path):driver webdriver.Chrome()driver.get(url)driver.save_screenshot(file_path)driver.quit() if __name__ __main__:take_screenshot(http://baidu.com, D:\桌面\wang.png)要安装selenium还要安装google…...

博客主页：Duck Bro 博客主页系列专栏：Qt 专栏关注博主，后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出，及时修改感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ Qt常用控件 | 布局管理器 | 添加空白Spacer 文章编号：Qt 学…...

1. 查询某个索引库中数据总量 方式一： CountRequest 鄙人喜欢这种方式 public long getTotalNum(String indexName) throws IOException {CountRequest countRequest new CountRequest(indexName);// 如果需要，你可以在这里添加查询条件// countReques…...

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教材链接-3.2. 线性回归的从零开始实现 c实现 该博客仅用于记录一下自己的代码，可与c实现作为对照 from d2l import torch as d2l import torch import random # nn是神经网络的缩写 from torch import nn from torch.utils import data# 加载训练数据 # 加载训…...

函数用法 #include <pcl/common/transforms.h> pcl::transformPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT> &cloud_in, pcl::PointCloud<PointT> &cloud_out, const Eigen::Matrix4f &transform) 其中cloud_in, cloud_out的类型为pcl::PointClo…...

1、图像超分辨率概念 1.1 基本定义 超分辨率&#xff08;Super-Resolution&#xff09;&#xff0c;简称超分&#xff08;SR&#xff09;。是指利用光学及其相关光学知识&#xff0c;根据已知图像信息恢复图像细节和其他数据信息的过程&#xff0c;简单来说就是增大图像的分辨…...

在第三方支付蓬勃发展和消费模式不断革新的时代背景下&#xff0c;新型联网POS终端以其智能化、便捷化的特点丰富人们生活便利度。在这一变革浪潮中&#xff0c;中移物联OneMO Cat.1模组ML307R凭借其卓越的性能和成本效益&#xff0c;成为推动联网POS规模应用的重要力量。 性能…...

&#xff08;1&#xff09;单源点最短路径问题 问题描述&#xff1a; 给定一个图&#xff0c;任取其中一个节点为固定的起点&#xff0c;求从起点到任意节点的最短路径距离。 例如&#xff1a; 思路与关键点&#xff1a; 以下代码中涉及到宏INT_MAX,存在于<limits.h>中…...

在LabVIEW开发高温往复摩擦测试系统中实现PID控制&#xff0c;需要注意以下几个方面&#xff1a; 1. 系统建模与参数确定 物理模型建立: 首先&#xff0c;需要了解被控对象的物理特性&#xff0c;包括热惯性、摩擦系数等。这些特性决定了系统的响应速度和稳定性。实验数据获取…...

以下是在 Linux 系统中配置新的 yum 源的一般步骤和命令示例&#xff08;以 CentOS 系统为例&#xff09;&#xff1a; 备份原有 yum 源配置文件&#xff1a;mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.bak 创建新的 yum 源配置文件&#xff08…...

1、数据同步 数据同步我们之前在数仓当中使用了多种工具&#xff0c;比如使用 Flume 将日志文件从服务器采集到 Kafka&#xff0c;再通过 Flume 将 Kafka 中的数据采集到 HDFS。使用 MaxWell 实时监听 MySQL 的 binlog 日志&#xff0c;并将采集到的变更日志&#xff08;json 格…...

目录 一、对象数组 二、对象指针 三、this 指针 四、类类型作为参数类型的三种形式 4.1 对象本身作为参数 4.2 对象指针作为参数 4.3 对象引用作为参数 五、静态成员 5.1 静态数据成员 5.2 静态成员函数 六、友元机制 6.1 友元函数 6.2 友元类 七、类的组合 八、…...

在3D建模和渲染的过程中&#xff0c;旋转模型是常见的操作。然而&#xff0c;有时在选择了模型后&#xff0c;却发现无法进行旋转&#xff0c;这可能会让许多用户感到困扰。本文将探讨3D选择模型后不能旋转的可能原因&#xff0c;并提供相应的解决方法。 一、3D选择模型后不能旋…...

前言 在这篇文章中&#xff0c;我将深入学习和理解Linux环境基础开发工具的使用。无论你是初学者还是有一定经验的开发者&#xff0c;相信这篇文章都会对你有所帮助。我们将详细讲解软件包管理器、编辑器、编译器、调试器、自动化构建工具以及版本控制工具的使用。 Linux软件…...

linux&#xff08;centos 7&#xff09;安装 node 下载对应版本&安装解压配置环境变量使配置文件生效验证是否安装成功附加 目前node最新版本是 node-v22.0.0 官网下载地址&#xff1a;https://registry.npmmirror.com/binary.html?pathnode/latest-v22.x/node-v22.0.0-li…...

课程列表 今天&#xff0c;我们要学习一种结构&#xff1a;循环结构。 循环的方法有3种。 今天先将第1种for学了&#xff1a; int a;//循环变量 int b; for(a1;a<10;a){//像if那样“打包”cout<<a<<" ";b; } 当然&#xff0c;也可以这样写&#…...