LuatOS-Air二次开发学习

LuatOS简介

在介绍LuatOS-Air之前，先介绍下LuatOS。
LuatOS是合宙自研的嵌入式操作系统。覆盖各类物联网应用场景，可运行于4G Cat.1/MCU/NB-IoT/2G/Wi-Fi/蓝牙等等不同的物联网主控芯片。通过完善的嵌入式操作系统LuatOS，使得物联网主控CPU更容易被用户使用，大幅度降低用户的研发成本和研发周期。

LuatOS从2014年推出至今，一直深受广大用户好评，在多行业多应用领域得到充分验证，功能非常齐全，性能非常稳定。从最开始的单一的LuatOS-Air解决方案发展到LuatOS-Air、LuatOS-SoC、LuatOS-iRTU、LuatOS-AirUI四种解决方案。

LuatOS-Air软件开发简介

LuatOS-Air = Lua + AT。
用户采用lua脚本语言编程就能实现物联网应用开发、驱动开发、UI开发。嵌入式开发人员一般情况下都是从C语言开始入手的，然而C语言的学习难度较大，入门门槛也比较高。很多人因为自身C语言的瓶颈导致很难做出来复杂的产品。
LuatOS-Air将传统的AT命令用Lua语言封装成API，开发者可以通过调用API轻松便捷的实现SOCKET、MQTT、OTA、GPIO、I2C、SPI等功能。并且官方为物联网应用开发、驱动开发、UI开发的各种功能提供了demo，直接刷机就能运行学习，大大减少用户的开发成本。

SDK软件介绍

SDK软件分为两部分=底层固件core+上层Lua脚本（lib+demo）

• 底层固件core：每次发布版本，底层固件core压缩包中有6个不同功能组合的固件，各版本功能的区别详见core压缩包中的Readme.txt。
• lib：官方为方便用户进一步做应用开发写的lib库，一般情况下，不需要用户修改，直接引用就行。
• demo：demo中提供了不同功能的实例代码，任何一个demo都可以直接下载到开发板上跑起来测试。

名词解释

• core：底层软件、底层固件、内核固件。是基于主芯片封装好接口给Lua脚本调用的.pac软件包，不对外开源。

SDK架构

Cat.1模块底层core中跑的操作系统是FreeRTOS，core在启动过程中，会创建一系列的tash，例如音频、协议栈、串口等。
其中有一个task，用来加载Lua虚拟机，解析运行用户编写的Lua脚本，这个task，我们称之为Lua virtual task（另外在Lua脚本中，利用Lua的携程特性封装了一个sys.taskInit接口，借用了task的概念，实际上并不是真正的task）。
脚本中的所有应用，都运行在Lua virtual machine task中，属于单task应用。

应用脚本运行流程

脚本运行流程是，底层core通过启动Lua task运行Lua虚拟机，Lua虚拟机会找到对应的main.lua逐行嵌套开始解析执行，main.lua最末尾一行代码sys.run()来处理内核或外部的消息。

“外部”消息队列：core中各task间数据通信的一种手段。
“内部”消息队列：在Lua脚本中合宙自定义的一套内部消息驱动机制。

如何获取底层core固件

官方每一个内测通过的底层core固件版本都会更新到合宙Air720U&724U&722U Lua 固件更新说明，并同时发布版本releasenote。

每次发布版本，底层固件core压缩包中有6个不同功能组合的固件，解压后会发现有6个.bin文件+6个.pac文件+1个readme.txt文件，.bin为远程升级文件，.pac为需要下载的固件版本。

Lua上层脚本包跟底层core固件版本并不是同步更新，每一个内测通过的luat上层脚本包会更新。

Luat上层脚本包主要由demo + lib组成，解压下载后的Luat上层脚本包有三个文件夹：demo、lib、doc。
demo是各个功能的示例代码，包含UI开发、应用开发、驱动开发，可以直接下载到开发板中测试。lib是合宙官方为方便用户进一步做应用开发写的lib库，一般情况下不需要修改lib，直接引用即可，doc是注释文件。

LuaTools简介

Luatools是合宇宙提供的单机版调试工具，支持最新固件获取、固件打包、trace打印、单机烧录等功能。此工具适用于合宙的SoC