Linux驱动学习之模块化,参数传递,符号导出
1.模块化
1.1.模块化的基本概念:
- 模块化是指将特定的功能或组件独立出来,以便于开发、测试和维护。在Linux设备驱动中,模块化允许将驱动程序作为内核模块动态加载到系统中,从而提高了系统的灵活性和可扩展性。
1.2.Linux内核模块的特点:
- 动态加载和卸载:内核模块可以在系统运行时被动态加载或卸载,而无需重新编译整个内核。
- 更好的扩展性:系统可以根据需要加载或卸载模块,从而避免资源的浪费。
- 易于管理和维护:模块化的设计使得驱动程序的开发、测试和部署更加便捷
1.3.模块化的好处
- 独立:模块之间可以独立开发。
- 隔离:驱动模块与内核隔离,不需要改内核源码,不然来一个需求改一次内核源码,风险增加,而且编译内核,换内核都是相对麻烦(当然使用ftp导入内核没什么)。
1.4.驱动模块主要由以下几个部分组成:
模块加载函数(必须):当通过insmod命令加载内核模块时,模块的加载函数会自动被内核执行,完成本模块相关初始化工作;
模块卸载函数(必须):当通过rmmod命令卸载模块时,模块的卸载函数会自动被内核执行,完成与模块加载函数相反的功能;
模块许可证声明(必须):模块许可证(LICENCE)声明描述内核模块的许可权限,如果不声明LICENCE,模块被加载时将收到内核被污染的警告。大多数
模块参数(可选):模块参数是模块被加载的时候可以被传递给他的值,它本身对应模块内部的全局变量;
模块导出符号(可选):内核模块可以导出符号(symbol,对应于函数或变量),这样其他模块可以使用本模块中的变量或函数;
模块作者等信息声明(可选)。
2.驱动模块的相应接口
参数
@name 变量名
@describe描述信息的字符串
EXPORT_SYMBOL_GPL(name);

// “GPL v2” 是指明 这仅声明为GPL的第二版本
// "GPL and addtional"
// "Dual BSD/GPL"
// "Dual MPL/GPL"
// "Proprietary" 私有的
注意:除非你的模块显式地声明一个开源版本,否则内核会默认你这是一个私有的模块(Proprietary)。
其他接口:
MODULE_DESCRIPTION("描述") // 对这个模块作一个简单的描述,modinfo可以查看
MODULE_VERSION // 这个模块的版本
MODULE_ALIAS // 这个模块的别名
MODULE_DEVICE_TABLE // 告诉用户空间这个模块支持什么样的设备,当系统检测到匹配这些ID设备时,就可以自动加载这个模块
3.测试以及测试解释
3.1.模块化接口测试
该测试用例没有加模块协议,运行会报“模块许可证“未指定”污染内核”,所以该加还是加上。
3.2.参数传递
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static unsigned int var=0;
module_param(var,uint,0664);static char *string;
module_param(string,charp,0444);
MODULE_PARM_DESC(var, "int value");
MODULE_PARM_DESC(string, "str value");static int hello_init(void)
{printk("hello my drivce \r\n");printk("int value %u \r\n", var);printk("str value %s \r\n", string);return 0;
}
static void hello_exit(void)
{printk("hello_exit \r\n");printk("int value %u \r\n", var);printk("str value %s \r\n", string);return;
}MODULE_AUTHOR("seven");
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_DESCRIPTION("module test.");
测试:
加载驱动可以传递参数如:(insmod 01_module_test.ko string="seven" var=10),这里初始化的时候不设置参数,通过修改 /sys/module/01_module_test/parameters/变量名 这个文件去修改对应的值,然后卸载程序的时候打印出来看看。
3.3.符号导出
a驱动代码(a驱动导出符号给b驱动使用)
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int global_var = 100;
static void show(void)
{printk("a module show(): global_var =%d \n",global_var);
}
static int hello_init(void)
{printk("a module export :global_var=%d\n",global_var);return 0;
}
static void hello_exit(void)
{printk("hello_exit \n");return;
}EXPORT_SYMBOL(global_var);
EXPORT_SYMBOL(show);
MODULE_AUTHOR("seven");
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
b驱动代码:
#include <linux/module.h>extern int global_var;
extern void show(void);
static int hello_init(void)
{printk("module b: global_var= %d\n",global_var);global_var--;show();printk("module b: global_var= %d\n",global_var);global_var--;show();return 0;
}
static void hello_exit(void)
{printk("hello_exit \n");return;
}
MODULE_AUTHOR("seven");
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
运行时候
3.3.1.b驱动的注意事项
b驱动编译需要依赖 a驱动的符号表(Module.symvers),解决这种问题,目前知道两种办法:
方法1:将a驱动下面的Module.symvers拷贝到b驱动构建目录下面,再进行编译
方法2:makefile里面加上,KBUILD_EXTMOD=构建a驱动的绝对路径
模块编译时,寻找使用的符号
- a.在本模块中符号表中,寻找符号(函数或变量实现)
- b.在内核全局符号表中寻找
- c.在模块目录下的Module.symvers文件中寻找
参考:
手把手教Linux驱动1-模块化编程_要求:掌握linux模块编程技术,了解linux驱动编程与编译。 内容: 第一步(必做):在li-CSDN博客
手把手教Linux驱动2-之模块参数和符号导出_linux 引用其他模块导出来的符号-CSDN博客
内核Module.symvers文件揭秘 - Linux内核编程 | 宅学部落 (zhaixue.cc)
Linux设备驱动的模块化之路-CSDN博客
linux 内核模块声明 MODULE_LICENSE_module liciense-CSDN博客
相关文章:

Linux驱动学习之模块化,参数传递,符号导出
1.模块化 1.1.模块化的基本概念: 模块化是指将特定的功能或组件独立出来,以便于开发、测试和维护。在Linux设备驱动中,模块化允许将驱动程序作为内核模块动态加载到系统中,从而提高了系统的灵活性和可扩展性。 1.2.Linux内核模…...
RabbitMQ02-RebbitMQ简介及交换器
一. AMQP协议 什么是AMQP协议 AMQP(Advanced Message Queuing Protocol,高级消息队列协议):它是进程之间传递异步消息的网络协议 AMQP工作过程 发布者通过发布消息,通过交换机,交换机根据路由规则将收到的消息分发交换机绑定的下消息队列,最…...
Matlab自学笔记三十:元胞数组的修改、添加、删除和连接
1.说明 元胞数组的子数组或元素也是元胞型的,其元素内容(值)是本身类型,因此,在添、删、改和连接处理时,必须明确每个元素的值的类型和大小,否则,编程报错是不可避免的了。看本文前…...
【LeetCode】数组——双指针法
1 双指针法 1.1 介绍 双指针法是一种常用的算法技巧,通常用于处理数组或链表中的问题。它使用两个指针,通常一个从数组的开始位置遍历,另一个从数组的末尾位置开始遍历,根据问题的不同,这两个指针可以同时移动&#…...
react 低代码平台方案汇总
React作为当前最流行的前端框架之一,其生态系统中孕育了多种低代码平台方案,旨在加速应用开发过程。以下是几款基于React的低代码平台或工具,它们通过可视化构建、预制组件、数据绑定等功能,帮助开发者快速构建应用程序࿱…...
oss对象上传文件设置格式
PostMapping("upload")ApiOperation(value "上传文件")public Result<UploadDTO> upload(RequestParam("file") MultipartFile file) throws Exception {if (file.isEmpty()) {return new Result<UploadDTO>().error(ModuleErrorCo…...

【Linux学习】进程
下面是有关进程的相关介绍,希望对你有所帮助! 小海编程心语录-CSDN博客 目录 1. 进程的概念 1.1 进程与程序 1.2 进程号 2. 进程的状态 2.1 fork创建子进程 2.2 父子进程间的文件共享 3. 进程的诞生与终止 3.1 进程的诞生 3.2 进程的终止 1. 进…...

Python数据分析实验四:数据分析综合应用开发
目录 一、实验目的与要求二、主要实验过程1、加载数据集2、数据预处理3、划分数据集4、创建模型估计器5、模型拟合6、模型性能评估 三、主要程序清单和运行结果四、实验体会 一、实验目的与要求 1、目的: 综合运用所学知识,选取有实际背景的应用问题进行…...

基于51单片机的盆栽自动浇花系统
一.硬件方案 工作原理是湿度传感器将采集到的数据直接传送到ADC0832的IN端作为输入的模拟信号。选用湿度传感器和AD转换,电路内部包含有湿度采集、AD转换、单片机译码显示等功能。单片机需要采集数据时,发出指令启动A/D转换器工作,ADC0832根…...

SpirngMVC框架学习笔记(一):SpringMVC基本介绍
1 SpringMVC 特点&概述 SpringMVC 从易用性,效率上 比曾经流行的 Struts2 更好 SpringMVC 是 WEB 层框架,接管了 Web 层组件, 比如控制器, 视图, 视图解析, 返回给用户的数据格式, 同时支持 MVC 的开发模式/开发架构SpringMVC 通过注解,…...
实现信号发生控制
1. 信号发生器的基本原理 信号发生器是一种能够产生特定波形和频率的电子设备,常用于模拟信号的产生和测试。 信号发生器的基本原理 信号发生器的工作原理基于不同的技术,但最常见的类型包括模拟信号发生器和数字信号发生器(DDS࿰…...

二叉树基于队列实现的操作详解
一、队列知识补充 有关队列的知识请详见博主的另一篇博客:http://t.csdnimg.cn/3PwO4 本文仅仅附上需要的队列操作供读者参考 //结构体定义 typedef struct BinaryTreeNode* QDataType;typedef struct QueueNode {struct QueueNode* next;QDataType val; }QNode;…...
LabVIEW常用开发架构有哪些
LabVIEW常用开发架构有多种,每种架构都有其独特的特点和适用场合。以下是几种常用的开发架构及其特点和适用场合: 1. 单循环架构 特点: 简单易用适用于小型应用将所有代码放在一个循环中 适用场合: 简单的数据采集和处理任务…...
告别 Dart 中的 Future.wait([])
作为 Dart 开发人员,我们对异步编程和 Futures 的强大功能并不陌生。过去,当我们需要同时等待多个 future 时,我们依赖 Future.wait([]) 方法,该方法返回一个 List<T>。然而,这种方法有一个显着的缺点࿱…...
Cisco ASA防火墙抓包命令Capture
在日常运维中,遇到故障时经常需要在ASA上抓包进行诊断。 从抓包中可以看到流量是否经过ASA流量是否被ASA放行,或block,匹配的哪一条ACL capture在Firepower平台上同样适用,无论跑的是ASA还是FTD 1 抓包命令 capture 2 配置方…...

Linux网络编程:HTTP协议
前言: 我们知道OSI模型上层分为应用层、会话层和表示层,我们接下来要讲的是主流的应用层协议HTTP,为什么需要这个协议呢,因为在应用层由于操作系统的不同、开发人员使用的语言类型不同,当我们在传输结构化数据时&…...
HTTP 协议中 GET 和 POST 有什么区别?分别适用于什么场景?
HTTP 协议中 GET 和 POST 是两种常用的请求方法,它们的区别如下: 1. 参数传递方式不同 GET 请求参数是在 URL 中以键值对的形式传递的,例如:http://www.example.com/?key1value1&k ey2value2。 而 POST 请求参数是在请求体中以键值对的…...

talib 安装
这里写自定义目录标题 talib 安装出错 talib 安装出错 https://github.com/cgohlke/talib-build/releases 这里找到轮子 直接装。...

echarts-树图、关系图、桑基图、日历图
树图 树图主要用来表达关系结构。 树图的端点也收symbol的调节 树图的特有属性: 树图的方向: layout、orient子节点收起展开:initialTreeDepth、expandAndCollapse叶子节点设置: leaves操作设置:roam线条:…...

04Django项目基本运行逻辑及模板资源套用
对应视频链接点击直达 Django项目用户管理及模板资源 对应视频链接点击直达1.基本运行逻辑Django的基本运行路线:视图views.py中的 纯操作、数据返回、页面渲染 2.模版套用1.寻找一个好的模版2.模板部署--修改适配联动 OVER,不会有人不会吧不会的加Q1394…...
java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系
1. spring-cloud-starter-gateway 作用:作为微服务架构的网关,统一入口,处理所有外部请求。 核心能力: 路由转发(基于路径、服务名等)过滤器(鉴权、限流、日志、Header 处理)支持负…...
树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频
使用rpicam-app通过网络流式传输视频 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频UDPTCPRTSPlibavGStreamerRTPlibcamerasrc GStreamer 元素 文章来源: http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频 本节介绍来自 rpica…...
Frozen-Flask :将 Flask 应用“冻结”为静态文件
Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是:将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件,从而可以部署到静态网站托管服务上,如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式
点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!! 🚀 AI篇持续更新中!(长期更新) 目前2025年06月05日更新到: AI炼丹日志-28 - Aud…...
python爬虫:Newspaper3k 的详细使用(好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库)
更多内容请见: 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...
是否存在路径(FIFOBB算法)
题目描述 一个具有 n 个顶点e条边的无向图,该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序,确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。 输入 第一行两个整数,分别表示n 和 e 的值(1…...
#Uniapp篇:chrome调试unapp适配
chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器:Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...
LLaMA-Factory 微调 Qwen2-VL 进行人脸情感识别(二)
在上一篇文章中,我们详细介绍了如何使用LLaMA-Factory框架对Qwen2-VL大模型进行微调,以实现人脸情感识别的功能。本篇文章将聚焦于微调完成后,如何调用这个模型进行人脸情感识别的具体代码实现,包括详细的步骤和注释。 模型调用步骤 环境准备:确保安装了必要的Python库。…...
Vue3中的computer和watch
computed的写法 在页面中 <div>{{ calcNumber }}</div>script中 写法1 常用 import { computed, ref } from vue; let price ref(100);const priceAdd () > { //函数方法 price 1price.value ; }//计算属性 let calcNumber computed(() > {return ${p…...

uni-app学习笔记三十五--扩展组件的安装和使用
由于内置组件不能满足日常开发需要,uniapp官方也提供了众多的扩展组件供我们使用。由于不是内置组件,需要安装才能使用。 一、安装扩展插件 安装方法: 1.访问uniapp官方文档组件部分:组件使用的入门教程 | uni-app官网 点击左侧…...