stm32 使用GPIO模拟串口发送
在STM32微控制器上实现模拟串口输出(也称为软件串口或比特邦定(Bit-Banging)串口),主要是因为硬件上的UART资源有限或者为了特定需求而需要更多的串口通信接口。模拟串口意味着使用GPIO引脚模拟UART的TX(发送)和RX(接收)功能,通过软件控制GPIO引脚的电平变化来发送和接收数据。

以下是一个简单的示例,说明如何在STM32上实现模拟串口发送数据(TX):
1. 准备工作
- 确保你的STM32开发环境已经设置好(如Keil uVision, STM32CubeIDE等)。
- 确定用于模拟串口TX的GPIO引脚。
- 配置该GPIO引脚为输出模式。
2. 模拟串口发送函数
你需要编写一个函数来模拟UART的发送时序。以下是一个基本的示例函数,用于通过GPIO发送一个字节的数据:
c复制代码
#include "stm32f1xx_hal.h" // 根据你的STM32型号调整头文件 // 假设TX引脚连接到GPIOA的第5脚
#define TX_PIN GPIO_PIN_5
#define TX_GPIO_PORT GPIOA // 初始化GPIO为输出
void GPIO_Init_TX(void) {
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
} // 模拟串口发送一个字节
void Software_UART_SendByte(uint8_t byte) {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
// 发送起始位(低电平)
if (i == 0) {
HAL_GPIO_WritePin(TX_GPIO_PORT, TX_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100); // 假设波特率为9600,这里需要调整为准确的延迟
} // 发送数据位
if (byte & (0x01 << i)) {
HAL_GPIO_WritePin(TX_GPIO_PORT, TX_PIN, GPIO_PIN_SET);
} else {
HAL_GPIO_WritePin(TX_GPIO_PORT, TX_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}
HAL_Delay(100); // 同上,需要根据实际波特率调整 // 发送停止位(高电平)
if (i == 7) {
HAL_GPIO_WritePin(TX_GPIO_PORT, TX_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100); // 停止位也需要延迟
}
}
} // 使用示例
int main(void) {
HAL_Init(); // 初始化HAL库
GPIO_Init_TX(); // 初始化TX引脚 while (1) {
Software_UART_SendByte('A'); // 发送字符'A'
HAL_Delay(1000); // 发送后稍作延迟
}
}
注意事项
-
波特率调整:上述代码中的
HAL_Delay用于模拟UART的波特率。你需要根据你的实际波特率(如9600, 115200等)调整这些延迟。通常,更精确的延迟实现需要使用定时器。 -
中断和并发:模拟串口可能会受到CPU其他任务的影响,因为它依赖于CPU的调度来发送和接收数据。在高负载或中断密集的应用中,可能需要考虑这一点。
-
接收实现:上述代码仅展示了发送功能。接收功能需要更复杂的逻辑来检测起始位、读取数据位并校验停止位。
-
性能影响:模拟串口可能会影响CPU的性能,因为它需要CPU周期性地检查GPIO引脚的状态。在需要高性能的应用中,建议使用硬件UART。
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