[论文笔记]Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization
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引言 为了理解CoSENT的loss，今天来读一下Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization。 为了简单，下文中以翻译的口吻记录，比如替换"作者"为"我们"。 这篇论文从对深度特征学习的成对相似度优化角度出发，旨在最大化同类之间…...
Windows .NET8 实现 远程一键部署，几秒完成发布，提高效率 - CICD
1. 前言 场景 （工作环境 一键部署 到 远端服务器 [阿里云]） CICD 基本步骤回顾 https://blog.csdn.net/CsethCRM/article/details/141604638 2. 环境准备 服务器端IP：106.15.74.25（阿里云服务器） 客户端࿱…...
echarts 水平柱图 科技风
var category [{ name: "管控", value: 2500 }, { name: "集中式", value: 8000 }, { name: "纳管", value: 3000 }, { name: "纳管", value: 3000 }, { name: "纳管", value: 3000 } ]; // 类别 var total 10000; // 数据…...
标准IO与系统IO
概念区别 标准IO：（libc提供） fopen fread fwrite 系统IO：（linux系统提供） open read write 操作效率 因为内存与磁盘的执行效率不同 系统IO： 把数据从内存直接写到磁盘上 标准IOÿ…...
【conda】Conda 环境迁移指南：如何更改 envs_dirs 和 pkgs_dirs 以及跨盘迁移
目录 迁移概述一、conda 配置文件1.1 安装 Conda 后的默认目录设置1.2 查看当前 .condarc 配置 二、更改 Conda 的 envs_dirs 和 pkgs_dirs 设置2.1 使用 conda config 命令Windows 和 Linux 系统 2.2 手动编辑 .condarc 文件Windows 系统Linux 系统 2.3 验证设置 三、迁移 Con…...
脏页写入磁盘的过程详解
脏页写入磁盘的过程 一、引言 在数据库系统中，脏页是指那些被修改过但还未写入磁盘的数据页。为了保证数据的一致性和持久性，数据库系统需要在适当的时候将脏页写入磁盘。了解脏页写入磁盘的过程对于理解数据库的内部工作机制和优化性能至关重要。 二、触发脏页写入的条件…...
数据结构——单链表实现和注释浅解
关于单链表的基础部分增删查改的实现和一点理解，写在注释里~ SList.h #pragma once #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<assert.h>//定义节点的结构 //数据 指向下一个节点的指针 typedef int SLTDataType;typedef struct SListNo…...
滑动窗口系列(同向双指针)/9.7
新的解题思路 一、三数之和的多种可能 给定一个整数数组 arr ，以及一个整数 target 作为目标值，返回满足 i < j < k 且 arr[i] arr[j] arr[k] target 的元组 i, j, k 的数量。 由于结果会非常大，请返回 109 7 的模。 输入&…...
C# 窗体中Control以及Invalidate，Update，Refresh三种重绘方法的区别
在 C# 中，Control 类是 Windows Forms 应用程序中所有控件的基类。它提供了控件的基本功能和属性，这些功能和属性被所有继承自 Control 类的子类所共享。这意味着 Control 类是构建 Windows Forms 应用程序中用户界面元素的基础。 以下是 Control 类的一…...
缓存类型以及读写策略
缓存（Cache）是一种高效的数据存储技术，旨在提高数据访问速度。 它将频繁访问或最近使用的数据临时存储在更快速但较小的存储介质（如内存）中，以减少从较慢的存储设备（如硬盘或远程服务器&#x…...
自动驾驶---Motion Planning之轨迹拼接
1 背景 笔者在之前的专栏中已经详细讲解了自动驾驶Planning模块的内容：包括行车的Behavior Planning和Motion Planning，以及低速记忆泊车的Planning。 本篇博客主要聊一聊Motion Planning中轨迹拼接的相关内容。从网络上各大品牌的车主拍摄的智驾视频来看…...
没资料的屏幕怎么点亮？思路分享
这次尝试调通一个没资料的屏幕，型号是HYT13264，这个是淘宝上面的老王2.9元屏，成色很好但是长期库存没有资料和代码能点亮，仅仅只有一个引脚定义。这里我使用Arduino Nano作为控制器尝试点亮这个模块。 首先，已知别人找…...
通信工程学习：什么是FEC前向纠错
FEC：前向纠错 FEC（Forward Error Correction，前向纠错）是一种增加数据通信可信度的技术，广泛应用于计算机网络、无线通信、卫星通信等多种数据传输场景中。其基本原理和特点可以归纳如下： 一、FEC前向纠错…...
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二十）】机器人工具箱SerialLink I类函数参数说明
机器人工具箱中的SerialLink表示串联机器人型机器人的具体类。该类使用D-H参数描述，每个关节一组。SerialLink I类包含的参数如表1所示。 表1 SerialLink I类参数 参 数 意 义 参 数 意 义 plot 显示机器人的图形表示 jacobn 工具坐标系中的雅可比矩阵 plot3D 显示机…...
单调栈的实现
这是C算法基础-数据结构专栏的第二十四篇文章，专栏详情请见此处。 引入 单调栈就是满足单调性的栈结构，它最经典的应用就是给定一个序列，找出每个数左边离它最近的比它大/小的数。 下面我们就来讲单调栈的实现。 定义 单调栈就是满足单调性…...
ffmpeg的安装和使用教程
在Linux上安装和使用FFmpeg可以方便地完成音视频的编码、解码、转码等操作。以下是详细的安装和使用教程。 安装FFmpeg FFmpeg的安装方法会因为不同的Linux发行版有所不同。下面是几种常见的安装方法： Ubuntu/Debian 打开终端，更新包列表并安装FFmpe…...
从计组中从重温C中浮点数表示及C程序翻译过程
目录 移码编辑 传统浮点表示格式 浮点数的存储（ieee 754）->修炼内功 例子： 编辑 浮点数取的过程 C程序翻译过程 移码 传统浮点表示格式 浮点数的存储（ieee 754）->修炼内功 根据国际标准IEEE࿰…...
详细版)
MySQL常用函数(总结)详细版
1. 字符串函数 CONCAT(str1, str2, ...)：将多个字符串连接成一个字符串。 SELECT CONCAT(Hello, , World); LENGTH(str)：返回字符串的长度（字节数）。 SELECT LENGTH(Hello); SUBSTRING(str, pos, len)：从字符串 …...
学习记录——day41 C++ 类的静态成员 static
静态成员，是类中不依赖于类对象而独立存在的成员变量，但仍然属于类，是成员的一种 静态成员的空间分配发生在出现编译阶段，不占用类的空间 静态成员分为，静态成员变量和静态成员函数 静态成员变量 1、相关概念 1&…...
JVM - Java内存区域
文章目录 目录 文章目录 运行时数据区域 程序计数器 栈 Java虚拟机栈 本地方法栈 栈帧的组成 局部变量表 操作数栈 帧数据 堆 方法区 直接内存 总结 运行时数据区域 Java虚拟机在执行Java程序的过程中会把它所管理的内存区域划分为若干个不同的数据区域。这些区…...
多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄
文｜魏琳华 编｜王一粟 一场大会，聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中，汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手，关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中，…...
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载 在Kubernetes（简称K8s）中，Ingress是一个API对象，它允许你定义如何从集群外部访问集群内部的服务。Ingress可以提供负载均衡、SSL终结和基于名称的虚拟主机等功能。通过Ingress，你可…...
条件运算符
C中的三目运算符（也称条件运算符，英文：ternary operator）是一种简洁的条件选择语句，语法如下： 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true，则整个表达式的结果为“表达式1”…...
2.Vue编写一个app
1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...
linux arm系统烧录
1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 （忘了有没有这步了 估计有） 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...
Redis数据倾斜问题解决
Redis 数据倾斜问题解析与解决方案 什么是 Redis 数据倾斜 Redis 数据倾斜指的是在 Redis 集群中，部分节点存储的数据量或访问量远高于其他节点，导致这些节点负载过高，影响整体性能。 数据倾斜的主要表现 部分节点内存使用率远高于其他节…...
mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包
文章目录 现象：mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时，可能是因为以下几个原因：1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...
ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”
“Simple Design”（简单设计）是软件开发中的一个重要理念，倡导以最简单的方式实现软件功能，以确保代码清晰易懂、易维护，并在项目需求变化时能够快速适应。 其核心目标是避免复杂和过度设计，遵循“让事情保…...
Java线上CPU飙高问题排查全指南
一、引言 在Java应用的线上运行环境中，CPU飙高是一个常见且棘手的性能问题。当系统出现CPU飙高时，通常会导致应用响应缓慢，甚至服务不可用，严重影响用户体验和业务运行。因此，掌握一套科学有效的CPU飙高问题排查方法&…...