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CCS811二氧化碳传感器详解(STM32)

目录

一、介绍

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

3.工作原理介绍 

三、程序设计

main.c文件

ccs811.h文件

ccs811.c文件

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享


一、介绍

        CCS811模块是一种气体传感器,可以测量环境中TVOC(总挥发性有机物质)浓度和eCO2(二氧化碳)浓度,作为衡量空气质量(IAQ)的指标。它内部还集成了MCU,使得这款传感器具有了板载处理能力,在无需主机干预的情况下,即可提供等效二氧化碳等级或总挥发性有机化合物(TVOc)指标。

以下是二氧化碳传感器的参数:

型号

CCS811

工作电压

1.8~3.6V(推荐3.3V

工作电流

20mA

工作温度

-5~50

存储温度

-40~125

检测范围

400~5000ppm

通信接口

IIC

哔哩哔哩视频:

CCS811二氧化碳传感器详解(STM32)

(资料分享见文末) 

二、传感器原理

1.原理图

这里需要说明一下,SDASCL大家都比较熟悉,但是INTWAK就少见了,在这款模块中,INT相当于复位引脚,CCS811芯片内部集成的单片机程序跑飞之后可以将该引脚接地复位,同时需要WAK为低电平的时候SDASCL才能正常通信

2.引脚描述

引脚名称

描述

VCC

供给电压DC 3.3V

GND

地线

SCL

IIC时钟线

SDA

IIC数据线

WAK

低电平使能

INT

中断

RST

复位

ADD

地址选择位

3.工作原理介绍 

    CCS811-811是一种低功耗的数字气体传感器,集成了CCS801传感器和8MCU(带模数转换器(ADC)),用来检测室内的空气质量,包括二氧化碳(Co2)和广泛的挥发性有机化合物气体(VOCs,产品的低功耗特性可用在环境监测设备上,灵敏度高,智能算法计算TVOC/eCO2数值并输出IIC信号可直接与单片机通信。模块的主要特点:检测室内空气质量的金属氧化物(MOX)传感器,集成了8MCU用于运算第一级算法,集成了12ADC用于传感器读数和数字化转换,IIC从属接口可直接接入主控系统复位/中断控制。

三、程序设计

1.使用STM32F103C8T6读取CCS811二氧化碳传感器采集的数据,通过串口发送至电脑

2.将读取得到信息数据同时在OLED上显示

CCS811_SCL

PB6

CCS811_SDA

PB7

CCS811_WAK

PB5

OLED_SCL

PB11

OLED_SDA

PB10

串口

串口1

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "ccs811.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 项目			:	CCS811二氧化碳传感器实验                     * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.8.28* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	参看ccs811.h							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥 **********************BEGIN***********************/float co2;
u8 buff[30];//参数显示缓存数组int main(void)
{ SystemInit();//配置系统时钟为72M	delay_init(72);LED_Init();LED_On();CCS811_Init();USART1_Config();//串口初始化OLED_Init();printf("Start \n");delay_ms(1000);OLED_Clear();//显示“二氧化碳:”OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);while (1){LED_Toggle();co2 = CCS811_GetData();OLED_ShowNum(40,20,co2,4,16,1);OLED_ShowString(80,20,"ppm",16,1);delay_ms(50);	//延时50ms}
}

ccs811.h文件

#ifndef __CCS811_H
#define	__CCS811_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件			:	CCS811二氧化碳传感器h文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.8.28* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	见代码							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************//***************根据自己需求更改****************/
// CCS811 GPIO宏定义#define		CCS811_IIC_CLK										RCC_APB2Periph_GPIOB
#define 	CCS811_IIC_PORT										GPIOB
#define 	CCS811_IIC_SDA_PIN								GPIO_Pin_7	
#define 	CCS811_IIC_SCL_PIN								GPIO_Pin_6	
#define   CCS811_WAK_PORT										GPIOB
#define		CCS811_WAK_PIN										GPIO_Pin_5//IO操作函数	 
#define CCS811_IIC_SCL    PBout(6) 		//SCL
#define CCS811_IIC_SDA    PBout(7) 		//SDA	 
#define CCS811_READ_SDA   PBin(7) 		//输入SDA /*********************END**********************///CCS811
#define CCS811_Add  0x5A<<1
#define STATUS_REG 0x00						//状态寄存器
#define MEAS_MODE_REG 0x01				//测量模式和条件寄存器
#define ALG_RESULT_DATA 0x02			//算法结果。最高有效 2 个字节包含等效 CO2 (eCO2) 水平的 ppm 估计值,最低有效 2 个字节包含总 VOC 水平的 ppb 估计值
#define ENV_DATA 0x05
#define NTC_REG 0x06
#define THRESHOLDS 0x10
#define BASELINE 0x11
#define HW_ID_REG 0x20						//硬件 ID 值为 0x81
#define ERROR_ID_REG 0xE0					//错误 ID。当状态寄存器报告错误时,它的源位于此寄存器中
#define APP_START_REG 0xF4
#define SW_RESET 0xFF
#define CCS_811_ADDRESS 0x5A
#define GPIO_WAKE 0x5
#define DRIVE_MODE_IDLE 0x0
#define DRIVE_MODE_1SEC 0x10
#define DRIVE_MODE_10SEC 0x20
#define DRIVE_MODE_60SEC 0x30
#define INTERRUPT_DRIVEN 0x8
#define THRESHOLDS_ENABLED 0x4void CCS811_Init(void);
void ON_CCS811(void);
void CCS811_EN(void);
void OFF_CCS811(void);u16 CCS811_GetData(void);u8 CCS811_Single_WriteI2C_byte(u8 Slave_Address,u8 REG_Address,u8 data);
u8 CCS811_Single_MWriteI2C_byte(u8 Slave_Address,u8 REG_Address,u8 const *data,u8 length);
u8 CCS811_Single_ReadI2C(u8 Slave_Address,u8 REG_Address,u8 *REG_data,u8 length);#endif

ccs811.c文件

#include "ccs811.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件			:	CCS811二氧化碳传感器c文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.8.28* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	见代码							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************/
u8 MeasureMode,Status,Error_ID;
u8 Information[10];
u8 BUF[12];typedef struct {
u16 eco2;
u16 tvoc;
u8 status;
u8 error_id;
u16 raw_data;
} ccs811_measurement_t;
ccs811_measurement_t CCS;u16 car_num;void CCS811_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(CCS811_IIC_CLK,ENABLE);//先使能外设IO PORTB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CCS811_IIC_SDA_PIN|CCS811_IIC_SCL_PIN;	 // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHzGPIO_Init(CCS811_IIC_PORT, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIO CCS811_IIC_SCL = 1;CCS811_IIC_SDA = 1;CCS811_EN();CCS811_Single_ReadI2C(CCS811_Add,0x00,&Status,1);CCS811_Single_ReadI2C(CCS811_Add,0xE0,&Error_ID,1);CCS811_Single_ReadI2C(CCS811_Add,0x02,BUF,8);CCS811_Single_ReadI2C(CCS811_Add,0x20,Information,1);  //Read CCS's information  ,ID
}//CCS811引脚输出模式控制
void CCS811_IIC_SDA_OUT(void)//SDA输出方向配置
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=CCS811_IIC_SDA_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//SDA推挽输出GPIO_Init(CCS811_IIC_PORT,&GPIO_InitStructure); 						}void CCS811_IIC_SDA_IN(void)//SDA输入方向配置
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=CCS811_IIC_SDA_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//SCL上拉输入GPIO_Init(CCS811_IIC_PORT,&GPIO_InitStructure);}u16 CCS811_GetData(void)
{int car;//CCS811  CO2数据采集ON_CCS811(); 					   	//nWAKE pin is asserted at least 50μs before the transaction and kept asserted throughout,nWAKE pin is active low     CCS811_Single_ReadI2C(CCS811_Add,0x00,&Status,1);CCS811_Single_ReadI2C(CCS811_Add,0xE0,&Error_ID,1);CCS811_Single_ReadI2C(CCS811_Add,0x02,BUF,8);CCS811_Single_ReadI2C(CCS811_Add,0x20,Information,1);  //Read CCS's information  ,IDOFF_CCS811(); CCS.eco2= (u16)BUF[0]*256+BUF[1];CCS.tvoc= (u16)BUF[2]*256+BUF[3];Information[0]=0;car=(float)CCS.eco2;  //二氧化碳return car;
}IIC起始函数//
/*
IIC起始:当SCL处于高电平期间,SDA由高电平变成低电平出现一个下降沿,然后SCL拉低
*/
u8 CCS811_IIC_Start(void)
{CCS811_IIC_SDA_OUT();CCS811_IIC_SDA = 1; delay_us(5);	//延时保证时钟频率低于40K,以便从机识别CCS811_IIC_SCL = 1;delay_us(5);//延时保证时钟频率低于40K,以便从机识别//if(!CCS811_READ_SDA) return 0;//SDA线为低电平则总线忙,退出CCS811_IIC_SDA = 0;   //SCL处于高电平的时候,SDA拉低delay_us(5);//if(CCS811_READ_SDA) return 0;//SDA线为高电平则总线出错,退出CCS811_IIC_SCL = 0;delay_us(5);return 1;
}
//**************************************
//IIC停止信号
/*
IIC停止:当SCL处于高电平期间,SDA由低电平变成高电平出现一个上升沿
*/
//**************************************
void CCS811_IIC_Stop(void)
{CCS811_IIC_SDA_OUT();CCS811_IIC_SDA = 0;CCS811_IIC_SCL = 0;delay_us(5);CCS811_IIC_SCL = 1;delay_us(5);CCS811_IIC_SDA = 1;//当SCL处于高电平期间,SDA由低电平变成高电平             //延时
}
//**************************************
//IIC发送应答信号
//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
/*
应答:当从机接收到数据后,向主机发送一个低电平信号
先准备好SDA电平状态,在SCL高电平时,主机采样SDA
*/
//**************************************
void CCS811_IIC_SendACK(u8 i)
{CCS811_IIC_SDA_OUT();if(1==i)CCS811_IIC_SDA = 1;	             //准备好SDA电平状态,不应答else CCS811_IIC_SDA = 0;  						//准备好SDA电平状态,应答 	CCS811_IIC_SCL = 1;                    //拉高时钟线delay_us(5);                 //延时CCS811_IIC_SCL = 0 ;                  //拉低时钟线delay_us(5);    
} 
///等待从机应答
/*
当本机(主机)发送了一个数据后,等待从机应答
先释放SDA,让从机使用,然后采集SDA状态
*/
/
u8 CCS811_IIC_WaitAck(void) 	 //返回为:=1有ACK,=0无ACK
{	uint16_t i=0;CCS811_IIC_SDA_IN();CCS811_IIC_SDA = 1;delay_us(1);	        //释放SDACCS811_IIC_SCL = 1;delay_us(1);         //SCL拉高进行采样while(CCS811_READ_SDA)//等待SDA拉低{i++;      //等待计数if(i==500)//超时跳出循环break;}if(CCS811_READ_SDA)//再次判断SDA是否拉低{CCS811_IIC_SCL = 0; return RESET;//从机应答失败,返回0}delay_us(5);//延时保证时钟频率低于40K,CCS811_IIC_SCL = 0;delay_us(5); //延时保证时钟频率低于40K,CCS811_IIC_SDA_OUT();return SET;//从机应答成功,返回1
}
//**************************************
//向IIC总线发送一个字节数据
/*
一个字节8bit,当SCL低电平时,准备好SDA,SCL高电平时,从机采样SDA
*/
//**************************************
void CCS811_IIC_SendByte(u8 dat)
{  u8 i;CCS811_IIC_SDA_OUT();CCS811_IIC_SCL = 0;//SCL拉低,给SDA准备for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器{if(dat&0x80)//SDA准备CCS811_IIC_SDA = 1;  else CCS811_IIC_SDA = 0;CCS811_IIC_SCL = 1;                //拉高时钟,给从机采样delay_us(5);        //延时保持IIC时钟频率,也是给从机采样有充足时间CCS811_IIC_SCL = 0;                //拉低时钟,给SDA准备delay_us(5); 		  //延时保持IIC时钟频率dat <<= 1;          //移出数据的最高位  }delay_us(10);
}
//**************************************
//从IIC总线接收一个字节数据
//**************************************
u8 CCS811_IIC_RecvByte()
{u8 i;u8 dat = 0;CCS811_IIC_SDA_IN();CCS811_IIC_SDA = 1;//释放SDA,给从机使用delay_us(5);         //延时给从机准备SDA时间            for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器{ dat <<= 1;CCS811_IIC_SCL = 1;                //拉高时钟线,采样从机SDAif(CCS811_READ_SDA) //读数据    dat |=0x01;      delay_us(5);     //延时保持IIC时钟频率		CCS811_IIC_SCL = 0;           //拉低时钟线,处理接收到的数据delay_us(5);   //延时给从机准备SDA时间} return dat;
}
//**************************************
//向IIC设备写入一个字节数据
//**************************************
u8 CCS811_Single_WriteI2C_byte(u8 Slave_Address,u8 REG_Address,u8 data)
{if(CCS811_IIC_Start()==0)  //起始信号{CCS811_IIC_Stop(); return RESET;}           CCS811_IIC_SendByte(Slave_Address);   //发送设备地址+写信号if(!CCS811_IIC_WaitAck()){CCS811_IIC_Stop(); return RESET;}CCS811_IIC_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址,if(!CCS811_IIC_WaitAck()){CCS811_IIC_Stop(); return RESET;}CCS811_IIC_SendByte(data);       //内部寄存器数据,if(!CCS811_IIC_WaitAck()){CCS811_IIC_Stop(); return RESET;}CCS811_IIC_Stop();   //发送停止信号return SET;
}u8 CCS811_Single_MWriteI2C_byte(u8 Slave_Address,u8 REG_Address,u8 const *data,u8 length)
{if(CCS811_IIC_Start()==0)  //起始信号{CCS811_IIC_Stop();return RESET;}           CCS811_IIC_SendByte(Slave_Address);   //发送设备地址+写信号if(!CCS811_IIC_WaitAck()){CCS811_IIC_Stop();return RESET;}CCS811_IIC_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址,if(!CCS811_IIC_WaitAck()){CCS811_IIC_Stop();return RESET;}while(length){CCS811_IIC_SendByte(*data++);       //内部寄存器数据,if(!CCS811_IIC_WaitAck()){CCS811_IIC_Stop(); return RESET;}           //应答length--;}//	CCS811_IIC_SendByte(*data);       //内部寄存器数据,//	if(!CCS811_IIC_WaitAck()){CCS811_IIC_Stop(); return RESET;}CCS811_IIC_Stop();   //发送停止信号		return SET;
}//**************************************
//从IIC设备读取一个字节数据
//**************************************
u8 CCS811_Single_ReadI2C(u8 Slave_Address,u8 REG_Address,u8 *REG_data,u8 length)
{if(CCS811_IIC_Start()==0)  //起始信号{CCS811_IIC_Stop();return RESET;}          CCS811_IIC_SendByte(Slave_Address);    //发送设备地址+写信号if(!CCS811_IIC_WaitAck()){CCS811_IIC_Stop()	;return RESET;} CCS811_IIC_SendByte(REG_Address);     //发送存储单元地址if(!CCS811_IIC_WaitAck()){CCS811_IIC_Stop();return RESET;} if(CCS811_IIC_Start()==0)  //起始信号{CCS811_IIC_Stop(); return RESET;}            CCS811_IIC_SendByte(Slave_Address+1);  //发送设备地址+读信号if(!CCS811_IIC_WaitAck()){CCS811_IIC_Stop(); return RESET;}while(length-1){*REG_data++=CCS811_IIC_RecvByte();       //读出寄存器数据CCS811_IIC_SendACK(0);               //应答length--;}*REG_data=CCS811_IIC_RecvByte();  CCS811_IIC_SendACK(1);     //发送停止传输信号CCS811_IIC_Stop();                    //停止信号return SET;
}void CCS811_EN()
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//先使能外设IO PORTB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CCS811_WAK_PIN;	 // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHzGPIO_Init(CCS811_WAK_PORT, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIO GPIO_ResetBits(CCS811_WAK_PORT,CCS811_WAK_PIN);
}void ON_CCS811()
{GPIO_ResetBits(CCS811_WAK_PORT,CCS811_WAK_PIN);
}
void OFF_CCS811()
{GPIO_SetBits(CCS811_WAK_PORT,CCS811_WAK_PIN);
}

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享

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llama.cpp demo

git clone https://github.com/ggerganov/llama.cpp cd llama.cpp 修改Makefile使能mfma参数 MK_CFLAGS -mfma -mf16c -mavx MK_CXXFLAGS -mfma -mf16c -mavx 安装python3依赖 cat ./requirements/requirements-convert_legacy_llama.txt numpy~1.26.4 sentencepie…...

OpenCV结构分析与形状描述符(19)查找二维点集的最小面积外接旋转矩形函数minAreaRect()的使用

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 找到一个包围输入的二维点集的最小面积旋转矩形。 该函数计算并返回指定点集的最小面积边界矩形&#xff08;可能是旋转的&#xff09;。开发者…...

[SWPU2019]Web1 超详细教程

老规矩先看源码&#xff0c;没找到啥提示&#xff0c;后面就是登录口对抗 弱口令试了几个不行&#xff0c;就注册了个账户登录进去 可以发布广告&#xff0c;能造成xss&#xff0c;但是没啥用啊感觉 查看广告信息的时候&#xff0c;注意到url当中存在id参数&#xff0c;可能存…...

装饰模式(Decorator Pattern)重构java邮件发奖系统实战

前言 现在我们有个如下的需求&#xff0c;设计一个邮件发奖的小系统&#xff0c; 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式&#xff08;Decorator Pattern&#xff09;允许向一个现有的对象添加新的功能&#xff0c;同时又不改变其…...

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义,在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容,其实不管是方块还是方块实体,都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器,用于动态创…...

智能在线客服平台:数字化时代企业连接用户的 AI 中枢

随着互联网技术的飞速发展&#xff0c;消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁&#xff0c;不仅优化了客户体验&#xff0c;还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用&#xff0c;并…...

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代&#xff0c;数据安全至关重要&#xff0c;Java 作为广泛应用的编程语言&#xff0c;提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景&#xff0c;有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作

080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码:使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出:5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...

如何在网页里填写 PDF 表格?

有时候&#xff0c;你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而&#xff0c;这件事并不简单&#xff0c;因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件&#xff0c;但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是&#xff0c;如果你想收集表单数据&#xff…...

【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)

前言&#xff1a; 在Java编程中&#xff0c;类的生命周期是指类从被加载到内存中开始&#xff0c;到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期&#xff0c;让读者对此有深刻印象。 目录 ​…...

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程

STM32F1 本教程使用零知标准板&#xff08;STM32F103RBT6&#xff09;通过I2C驱动ICM20948九轴传感器&#xff0c;实现姿态解算&#xff0c;并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化&#xff0c;适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...

简单介绍C++中 string与wstring

在C中&#xff0c;string和wstring是两种用于处理不同字符编码的字符串类型&#xff0c;分别基于char和wchar_t字符类型。以下是它们的详细说明和对比&#xff1a; 1. 基础定义 string 类型&#xff1a;std::string 字符类型&#xff1a;char&#xff08;通常为8位&#xff09…...

react-pdf(pdfjs-dist)如何兼容老浏览器(chrome 49)

之前都是使用react-pdf来渲染pdf文件&#xff0c;这次有个需求是要兼容xp环境&#xff0c;xp上chrome最高支持到49&#xff0c;虽然说iframe或者embed都可以实现预览pdf&#xff0c;但为了后续的定制化需求&#xff0c;还是需要使用js库来渲染。 chrome 49测试环境 能用的测试…...