当前位置： 首页 > news >正文

PCL 点云中的植被信息提取（C++详细过程版）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/142185614 2025/5/16 2:25:07

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2024年9月18日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。

一、算法原理

1、原理概述

  点云具有丰富的色彩信息，可以与植被指数结合使用，以提取或去除点云中的植被信息。在不同的环境下，采用不同的植被指数，以实现准确的植被检测。绿叶指数表达式如下：
V

相关文章：

PCL 点云中的植被信息提取（C++详细过程版）

目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2024年9月18日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。 一、算法原理 1、原理概述 点云具有丰富的色彩信息，可以与植被指数结合使…...

编程日记 2024/9/19 15:10:39

requests-html的具体使用方法有哪些？

‌requests-html是一个功能强大的Python库，用于发送HTTP请求和解析HTML内容。它的使用方法包括安装库、基本使用、发送带有参数的请求、图片抓取实战案例、解析网页内容、执行JavaScript代码、使用CSS选择器来查找元素、继续跟踪链接并获取内容等。‌ ‌安装request…...

编程日记 2024/9/19 15:08:12

YOLOv9改进策略【卷积层】| AKConv： 具有任意采样形状和任意参数数量的卷积核

一、本文介绍 本文记录的是利用AKConv优化YOLOv9的目标检测网络模型。标准卷积操作的卷积运算局限于局部窗口，无法捕获其他位置的信息，且采样形状固定，无法适应不同数据集和位置中目标形状的变化。而AKConv旨在为卷积核提供任意数量的参数和…...

编程日记 2024/9/19 15:06:40

图神经网络池化方法

图神经网络池化方法 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 图神经网络池化方法前言一、扁平图池化二、分层图池化1.节点聚类池化2.节点丢弃池化 参考文献 前言 图池化操作根据其池化策略的差异&#xff…...

编程日记 2024/9/19 15:05:39

小琳AI课堂：确保大语言模型安全的八大策略--从数据隐私到用户教育

大家好，这里是小琳AI课堂。今天我们深入探讨如何保证大语言模型的安全，这可是关系到我们每个人哦！🔐 首先，我们要明白，保证大语言模型的安全，需要从多个方面入手，确保模型在技术、法…...

编程日记 2024/9/19 14:58:40

Python 数学建模——高斯核密度估计

文章目录 前言原理代码实例scipy 实现seaborn 实现 前言 高斯核密度估计本是一种机器学习算法，在数学建模中也可以发挥作用。本文主要讨论用它来拟合变量的概率密度，获得概率密度函数 f ( x ) f(x) f(x)。 原理 已知一个连续型随机变量 X X X 的一系列…...

编程日记 2024/9/19 14:57:38

Flink+Spark相关记录

FlinkSpark相关记录 FlinkSQL Flink Streaming的一些点覆写RichSource、RichSink、RichMap 1.Source自动负载均衡，CDC源端加入一个全局调控的节点监控流量流速 2.Sink并发写入 3.Map与Iterator与增量迭代等用法关于Checkpoint几个用法 1.提交Commit至目的端数据库 2…...

编程日记 2024/9/19 14:55:36

2023 hnust 湖科大 毕业实习 报告+实习鉴定表

2023 hnust 湖科大 毕业实习 报告实习鉴定表 岗位 IT公司机房运维 实习报告 实习鉴定表 常见疑问 hnust 湖科大 毕业实习常见问题30问（2021 年7月，V0.9）-CSDN博客时间：大四开学第三四周毕业实习23年是企业（黑马&am…...

编程日记 2024/9/19 14:54:35

ConflictingBeanDefinitionException | 运行SpringBoot项目时报错bean定义冲突解决方案

具体报错： Caused by: org.springframework.context.annotation.ConflictingBeanDefinitionException: Annotation-specified bean name ‘CommissionMapperImpl’ for bean class [com.xxx.mapper.carrier.CommissionMapperImpl] conflicts with existing, non-co…...

编程日记 2024/9/19 14:42:20

如何切换淘宝最新镜像源（npm）【2024版】

在使用 Node.js 和 npm 进行开发时，大家通常会遇到 npm 源速度较慢的问题。特别是当你需要安装大量依赖时，npm 官方源的速度可能不尽如人意。幸运的是，淘宝提供了一个更快速的 npm 镜像源，可以让你更快地下载和安装包。本文将介绍…...

编程日记 2024/9/19 14:37:54

YoloV10改进策略：Block改进|PromptIR（NIPS‘2023）|轻量高效，即插即用|(适用于分类、分割、检测等多种场景)

文章目录 摘要代码详解如何在自己的论文中描述改进方法测试结果总结摘要 本文使用PromptIR框架中的PGM模块来改进YoloV10。PGM（Prompt Generation Module）模块是PromptIR框架中的一个重要组成部分，主要负责生成输入条件化的提示（prompts）。这些提示是一组可学习的参数，它…...

编程日记 2024/9/19 14:36:25

使用rust自制操作系统内核

一、系统简介 本操作系统是一个使用rust语言实现，基于32位的x86CPU的分时操作系统。 项目地址（求star）：GitHub - CaoGaorong/os-in-rust: 使用rust实现一个操作系统内核 详细文档：自制操作系统 语雀 1. 项目特性 …...

编程日记 2024/9/19 14:34:44

Flink难点和高阶面试题：Flink的状态管理机制如何保证数据处理的准确性和完整性

1 Flink状态管理机制核心要素 1.1 内置状态后端 在Apache Flink中，状态管理机制是确保数据处理准确性与完整性的关键环节。其核心在于灵活且高效的状态后端，这些后端负责在分布式环境中安全地存储和访问状态数据。Flink提供了多种内置状态后端，其中RocksDB和内存状态后端最…...

编程日记 2024/9/19 14:31:04

【激励广告带来的广告收入与用户留存率的双重提升】

激励广告带来的广告收入与用户留存率的双重提升 ) 随着移动应用市场的竞争加剧，如何通过广告变现成为众多开发者关注的焦点。其中，激励广告（Rewarded Ads）凭借其用户友好、互动性强等特点，逐渐成为开发者的首选。那些…...

编程日记 2024/9/19 14:28:58

指针和引用；内联函数和普通函数

1. 指针和引用 1.1 定义和性质区别 指针是一个变量，只不过这个变量存储的是一个地址，指向内存的一个存储单元；而引用跟原来的变量实质上是同一个东西，只不过是原变量的一个别名而已。可以有const指针，常量指针可以改…...

编程日记 2024/9/19 14:27:57

简单题67.二进制求和 （java）20240919

题目描述： Java： class Solution {public String addBinary(String a, String b) {StringBuilder result new StringBuilder();int i a.length()-1;int j b.length()-1;int carry 0; //记录进位信息while(i>0 || j>0 || carry!0){int sum ca…...

编程日记 2024/9/19 14:26:56

DDD的主要流程

DDD 开发流程分为模型的建立和模型的实现两大部分，接下来是具体的流程讲解以及流程图。 1. 模型的建立 捕获行为需求：在这一阶段，团队要识别系统中需要完成的任务、操作流程、功能需求以及每个功能由谁操作、会产生什么结果。我们可以通过 …...

编程日记 2024/9/19 14:25:55

linux驱动开发-设备树

设备树的历史背景 背景： 在早期的嵌入式系统中，硬件配置信息通常硬编码在内核源码中，这导致了内核代码的冗长和难以维护。 为了解决这个问题，设备树（Device Tree）被引入，使得硬件描述与内核代…...

编程日记 2024/9/19 14:24:53

数据结构——二叉树堆的专题

1.堆的概念及结构 如果有一个关键码的集合K {K0 &#xff0c;K1 &#xff0c;K2 &#xff0c;K3…&#xff0c;K(N-1) }&#xff0c;把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存储 在一个一维数组中&#xff0c;并满足&#xff1a;Ki < K2*i1且 Ki<K2*i2 ) i 0&#…...

编程日记 2024/9/19 14:23:52

【C语言零基础入门篇 - 7】：拆解函数的奥秘：定义、声明、变量，传递须知，嵌套玩转，递归惊艳

文章目录 函数函数的定义与声明局部变量和全局变量、静态变量静态变量和动态变量函数的值传递函数参数的地址传值 函数的嵌套使用函数的递归调用 函数 函数的定义与声明 函数的概念&#xff1a;函数是C语言项目的基本组成单位。实现一个功能可以封装一个函数来实现。定义函数的…...

编程日记 2024/9/19 14:21:49

ClickHouse在AI领域的结合应用

文章目录 引言1.1 人工智能与大数据的融合1.2 ClickHouse在大数据平台中的地位2.1 BI与AI的融合从传统BI到智能BIAI赋能BI融合的优势实际应用案例 2.2 异构数据处理的重要性数据多样性的挑战异构数据处理的需求技术实现实际应用案例 2.3 向量检索与AIOps技术向量检索的背景AIOp…...

编程日记 2024/9/19 14:20:48

git push出错Push cannot contain secrets

报错原因&#xff1a; 因为你的代码里面包含了github token明文信息&#xff0c;github担心你的token会泄漏&#xff0c;所以就不允许你推送这些内容。 解决办法&#xff1a; 需要先把代码里面的github token信息删除掉&#xff0c;并且删掉之前的历史提交&#xff0c;只要包…...

编程日记 2024/9/19 14:19:47

OpenAI 的最强模型 o1 的“护城河”失守？谷歌 DeepMind 早已揭示相同原理

发布不到一周&#xff0c;OpenAI 的最新模型 o1 的“护城河”似乎已经失守。 近日&#xff0c;有人发现谷歌 DeepMind 早在今年 8 月发表的一篇论文&#xff0c;揭示了与 o1 模型极其相似的工作原理。 这项研究指出&#xff0c;在模型推理过程中增加测试时的计算量&#xff0c…...

编程日记 2024/9/19 14:18:45

【胡乱念叨】大模型的“我”

下面的内容很有可能事实错误&#xff0c;胡说八道&#xff0c;前后不连贯&#xff0c;举例随意且未经考证 甚至 有意欺骗&#xff01;嘻嘻。所以是【胡乱念叨】 文章目录 【胡乱念叨】大模型的“我”参数量和“我”什么是“我”从输入输出的观点看“我”大模型的“我”乱讨论 …...

编程日记 2024/9/19 14:16:42

Flag_AGtivity_clear_top网页编程指南如何退出多activity程序

activity的启动模式:FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP和FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT。 1. 如果已经启动了四个Activity&#xff1a;A&#xff0c;B&#xff0c;C和D。在D Activity里&#xff0c;我们要跳到B Activity&#xff0c;同时希望C finish掉&#xff0c;可以在start…...

编程日记 2024/9/19 14:15:41

克隆centos网卡uuid相同如何修改

在克隆CentOS系统后&#xff0c;网卡的UUID相同会导致网络配置冲突&#xff0c;使得网络无法正常工作。要解决这个问题&#xff0c;你需要为每个克隆的系统生成新的UUID。 以下是解决步骤&#xff1a; 进入原始CentOS系统。 找到网络配置文件的位置&#xff0c;通常在 /etc/s…...

编程日记 2024/9/19 14:14:39

C语言习题~day11

1、C程序常见的错误分类不包含&#xff1a;&#xff08; &#xff09; A.编译错误 B.链接错误 C.栈溢出 D.运行时错误 栈溢出是运行时错误的一种&#xff0c;因此C程序不会将栈溢出错误单独列出来&#xff0c;栈溢出包含在运行时错误中。 因此&#xff1a;选择C 2、关于VS调…...

编程日记 2024/9/19 14:13:38

Ansible——Playbook基本功能？？？

文章目录 一、Ansible Playbook介绍1、Playbook的简单组成1&#xff09;“play”2&#xff09;“task”3&#xff09;“playbook” 2、Playbook与ad-hoc简单对比区别联系 3、YAML文件语法&#xff1a;---以及多个---&#xff1f;&#xff1f;使用 include 指令 1. 基本结构2. 数…...

编程日记 2024/9/19 14:10:34

多线程学习篇一：启动多线程的三种方式

1. 继承 Thread 类 Slf4j public class MyThread extends Thread {Overridepublic void run() {log.info("MyThread run ...");}public static void main(String[] args) {MyThread myThread new MyThread();myThread.start();} } 2. 实现 Runnable 接口 Slf4j pu…...

编程日记 2024/9/19 14:09:32

【专题】2024跨境出海供应链洞察-更先进供应链报告合集PDF分享（附原数据表）

原文链接&#xff1a;https://tecdat.cn/?p37665 当前&#xff0c;全球化商业浪潮促使跨境电商行业飞速发展&#xff0c;产业带与跨境电商接轨、平台半托管模式涌现、社交电商带来红利机会以及海外仓不断扩张&#xff0c;这使得产业带外贸工厂、内贸工厂、传统进出口企业和品…...

编程日记 2024/9/19 14:06:26