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PCL 点云中的植被信息提取（C++详细过程版）

news 2026/1/27 4:24:38

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2024年9月18日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。

一、算法原理

1、原理概述

  点云具有丰富的色彩信息，可以与植被指数结合使用，以提取或去除点云中的植被信息。在不同的环境下，采用不同的植被指数，以实现准确的植被检测。绿叶指数表达式如下：
V

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