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树莓派外挂Camera（基操）（TODO）

news 2026/2/8 15:05:37

（TODO）

手上有OV5647，OV2640，看这次能不能驱动吧。。。

树莓派3B CSI摄像头配置-阿里云开发者社区

你可以使用树莓派3B的CSI接口连接相机模块。首先，确保相机模块正确连接到CSI接口。然后，使用`raspi-config`启用相机。接下来，你可以使用`fswebcam`或`raspistill`命令拍照，或者使用`raspivid`进行视频录制。想要显示实时视频的话，可以使用`mplayer`或编写Python脚本结合OpenCV进行显示吗？

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编程日记 2024/9/29 8:11:30

讯飞星火编排创建智能体学习（二）决策节点

目录 概述 决策节点 文生图节点 连接节点 测试结果 概述 在上一篇博文讯飞星火编排创建智能体学习（一）最简单的智能体构建-CSDN博客，我介绍了编排创作智能体，这篇来介绍一下“决策节点”。 决策节点 在编排创作智能体中&…...

编程日记 2024/9/29 8:08:26

YOLOv5改进：Unified-loU，用于高品质目标检测的统一loU ，2024年8月最新IoU

💡💡💡现有IoU问题点：IoU (Intersection over Union)作为模型训练的关键，极大地显示了当前预测框与Ground Truth框之间的差异。后续研究者不断在IoU中加入更多的考虑因素，如中心距离、纵横比等。然而，仅仅提炼几何差异是有上限的;而且新的对价指数与借据本身存在潜在…...

编程日记 2024/9/29 8:06:25

力扣 简单 112.路径总和

文章目录 题目介绍题解 题目介绍 题解 class Solution {public boolean hasPathSum(TreeNode root, int targetSum) {// 只在最开始的时候判断树是否为空if (root null) {return false;}targetSum - root.val;if (root.left null && root.right null) { // root 是…...

编程日记 2024/9/29 8:00:19

OpenMV与STM32通信全面指南

目录 引言 一、OpenMV和STM32简介 1.1 OpenMV简介 1.2 STM32简介 二、通信协议概述 三、硬件连接 3.1 硬件准备 3.2 引脚连接 四、软件环境搭建 4.1 OpenMV IDE安装 4.2 STM32开发环境 五、UART通信实现 5.1 OpenMV端编程 5.2 STM32端编程 六、SPI通信实现 6.1 …...

编程日记 2024/9/29 7:59:17

Python库matplotlib之二

Python库matplotlib之二 figureAxessubplot figure matplotlib.pyplot.figure(numNone, figsizeNone, dpiNone, facecolorNone, edgecolorNone, frameonTrue, FigureClass<class ‘matplotlib.figure.Figure’>, clearFalse, **kwargs) num&#xff0c;int 或 str 或 fi…...

编程日记 2024/9/29 7:56:15

DAY17||654.最大二叉树 |617.合并二叉树 |700.二叉搜索树中的搜索 |

654.最大二叉树 题目&#xff1a;654. 最大二叉树 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 给定一个不含重复元素的整数数组。一个以此数组构建的最大二叉树定义如下&#xff1a; 二叉树的根是数组中的最大元素。左子树是通过数组中最大值左边部分构造出的最大二叉树。右子树…...

编程日记 2024/9/29 7:55:12

读构建可扩展分布式系统：方法与实践16读后总结与感想兼导读

1. 基本信息 构建可扩展分布式系统&#xff1a;方法与实践 [美]伊恩戈顿(Ian Gorton)著 机械工业出版社,2024年5月出版 1.1. 读薄率 书籍总字数188千字&#xff0c;笔记总字数49688字。 读薄率49688188000≈26.4% 1.2. 读厚方向 设计模式&#xff1a;可复用面向对象软件的…...

编程日记 2024/9/29 7:54:10

Anaconda 安装

目录 - [简介](#简介) - [安装Anaconda](#安装anaconda) - [启动Anaconda Navigator](#启动anaconda-navigator) - [创建环境](#创建环境) - [管理包](#管理包) - [常用命令行操作](#常用命令行操作) - [Jupyter Notebook 快速入门](#jupyter-notebook-快速入门) - [结…...

编程日记 2024/9/29 7:50:06

优雅使用 MapStruct 进行类复制

前言 在项目中&#xff0c;常常会遇到从数据库读取数据后不能直接返回给前端展示的情况&#xff0c;因为还需要对字段进行加工&#xff0c;比如去除时间戳记录、隐藏敏感数据等。传统的处理方式是创建一个新类&#xff0c;然后编写大量的 get/set 方法进行赋值&#xff0c;若字…...

编程日记 2024/9/29 7:48:04

第19周JavaWeb编程实战-MyBatis实现OA系统 1-OA系统

办公OA系统项目开发 课程简介 本课程将通过慕课办公OA平台的开发&#xff0c;讲解实际项目开发中必须掌握的技能和设计技巧。课程分为三个主要阶段&#xff1a; 需求说明及环境准备&#xff1a; 基于RBAC的访问控制模块开发&#xff1a; 多级请假审批流程开发&#xff1a; …...

编程日记 2024/9/29 7:47:03

仿黑神话悟空跑动-脚下波纹特效（键盘wasd控制走动）

vue使用three.js实现仿黑神话悟空跑动-脚下波纹特效 玩家角色的正面始终朝向鼠标方向&#xff0c;且在按下 W 键时&#xff0c;玩家角色会朝着鼠标方向前进 空格建跳跃 <template><div ref"container" class"container" click"onClick"…...

编程日记 2024/9/29 7:46:02

`torch.utils.data`模块

在PyTorch中&#xff0c;torch.utils.data模块提供了许多有用的工具来处理和加载数据。以下是对您提到的DataLoader, Subset, BatchSampler, SubsetRandomSampler, 和 SequentialSampler的详细解释以及使用示例。 1. DataLoader DataLoader是PyTorch中用于加载数据的一个非常…...

编程日记 2024/9/29 7:41:57

深入理解 `strncat()` 函数：安全拼接字符串

目录&#xff1a; 前言一、 strncat() 函数的基本用法二、 示例代码三、 strncat() 与 strcat() 的区别四、 注意事项五、 实际应用场景总结 前言 在C语言中&#xff0c;字符串操作是编程中非常常见的需求。strncat() 函数是标准库中用于字符串拼接的一个重要函数&#xff0c;…...

编程日记 2024/9/29 7:40:56

OpenCV_自定义线性滤波(filter2D)应用详解

OpenCV filter2D将图像与内核进行卷积&#xff0c;将任意线性滤波器应用于图像。支持就地操作。当孔径部分位于图像之外时&#xff0c;该函数根据指定的边界模式插值异常像素值。 卷积核本质上是一个固定大小的系数数组&#xff0c;数组中的某个元素被作为锚点&#xff08;一般…...

编程日记 2024/9/29 7:38:54

设计模式之装饰模式（Decorator）

前言 这个模式带给我们有关组合跟继承非常多的思考 定义 “单一职责” 模式。动态&#xff08;组合&#xff09;的给一个对象增加一些额外的职责。就增加功能而言&#xff0c;Decorator模式比生成子类&#xff08;继承&#xff09;更为灵活&#xff08;消除重复代码 & 减少…...

编程日记 2024/9/29 7:35:51

大数据-146 Apache Kudu 安装运行 Dockerfile 模拟集群 启动测试

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; 目前已经更新到了&#xff1a; Hadoop&#xff08;已更完&#xff09;HDFS&#xff08;已更完&#xff09;MapReduce&#xff08;已更完&am…...

编程日记 2024/9/29 7:34:49

React入门准备

React是什么 React是一个用于构建用户界面的JavaScript框架&#xff0c;用于构建“可预期的”和“声明式的”Web用户界面&#xff0c;特别适合于构建那些数据会随时间改变的大型应用的用户界面。 它起源于Facebook的内部项目&#xff0c;因为对市场上所有JavaScript MVC框架都…...

编程日记 2024/9/29 7:32:47

robomimic基础教程（四）——开源数据集

robomimic开源了大量数据集及仿真环境&#xff0c;数据集标准格式为HDF5 目录 一、基础要求 二、使用步骤 1. 下载数据集 2. 后处理 3. 训练 4. 查看训练结果 三、HDF5数据集结构与可视化 1. 数据集结构 &#xff08;1&#xff09;根级别&#xff08;data 组 group&a…...

编程日记 2024/9/29 7:29:45

胤娲科技：AI界的超级充电宝——忆阻器如何让LLM告别电量焦虑

当AI遇上“记忆橡皮擦”&#xff0c;电量不再是问题&#xff01; 嘿&#xff0c;朋友们&#xff0c;你们是否曾经因为手机电量不足而焦虑得像个无头苍蝇&#xff1f;想象一下&#xff0c;如果这种“电量焦虑”也蔓延到了AI界&#xff0c; 特别是那些聪明绝顶但“耗电如喝水”的…...

编程日记 2024/9/29 7:27:43

SciencePlots——绘制论文中的图片

文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了&#xff1a;一行…...

编程新知 2025/9/8 13:50:07

DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI

前一阵子在百度 AI 开发者大会上&#xff0c;看到基于小智 AI DIY 玩具的演示&#xff0c;感觉有点意思&#xff0c;想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件&#xff0c;乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外&#xff0c;还提供了基于网页版的 ESP LA…...

编程新知 2026/2/3 8:13:35

相机从app启动流程

一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下： 重点代码分析： 启动相机前，先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id，然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities（静态信息）进行一些openCamera前的…...

编程新知 2026/1/31 5:09:19

TRS收益互换：跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案

一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 &#xff08;一&#xff09;概念解析 TRS&#xff08;Total Return Swap&#xff09;收益互换是一种金融衍生工具&#xff0c;指交易双方约定在未来一定期限内&#xff0c;基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...

编程新知 2025/11/2 0:31:23

DBAPI如何优雅的获取单条数据

API如何优雅的获取单条数据 案例一 对于查询类API&#xff0c;查询的是单条数据&#xff0c;比如根据主键ID查询用户信息&#xff0c;sql如下&#xff1a; select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的&#xff0c;如下&#xff1a; {&qu…...

编程新知 2026/2/2 22:06:13

C/C++ 中附加包含目录、附加库目录与附加依赖项详解

在 C/C 编程的编译和链接过程中&#xff0c;附加包含目录、附加库目录和附加依赖项是三个至关重要的设置&#xff0c;它们相互配合&#xff0c;确保程序能够正确引用外部资源并顺利构建。虽然在学习过程中&#xff0c;这些概念容易让人混淆&#xff0c;但深入理解它们的作用和联…...

编程新知 2026/1/26 2:22:24

android13 app的触摸问题定位分析流程

一、知识点 一般来说，触摸问题都是app层面出问题，我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位；如果是touchableRegion的计算问题，就会相对比较麻烦了，需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令，且通过打印堆栈的方式，逐步定位问题，并找到修改方案。 问题…...

编程新知 2026/1/31 13:18:31

给网站添加live2d看板娘

给网站添加live2d看板娘 参考文献&#xff1a; stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言 网站环境如下&#xff0c;文章也主…...

编程新知 2026/2/1 4:23:19

【Linux】自动化构建-Make/Makefile

前言 上文我们讲到了Linux中的编译器gcc/g 【Linux】编译器gcc/g及其库的详细介绍-CSDN博客 本来我们将一个对于编译来说很重要的工具&#xff1a;make/makfile 1.背景 在一个工程中源文件不计其数&#xff0c;其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中&#xff0c;mak…...

编程新知 2026/2/4 16:04:21

Python竞赛环境搭建全攻略

Python环境搭建竞赛技术文章大纲 竞赛背景与意义 竞赛的目的与价值Python在竞赛中的应用场景环境搭建对竞赛效率的影响 竞赛环境需求分析 常见竞赛类型&#xff08;算法、数据分析、机器学习等&#xff09;不同竞赛对Python版本及库的要求硬件与操作系统的兼容性问题 Pyth…...

编程新知 2025/9/5 19:04:58