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STM32驱动直流电机

news 2026/4/1 11:37:21

stm32通过PWM控制直流电机的方向和速度。

小直流电机需要几百毫安的电流，单片机只能提供几毫安的电流。电机内线圈转动时切割磁感线以及电机内转子线圈的电感效应都会产生反电动势，损坏芯片。

电机驱动芯片能够作为STM32驱动电机的帮手。

SLEEP暂停工作，进入低功耗模式。

FAULT在出现错误时提醒单片机。

VCC和GND用于供电

两个输出输出，连接到电机的正负机，来改变电机的转向。

慢衰减和快衰减指的是电流，而不是速度。

速度与电流的变化正好相反，即满衰减的速度变化快，快衰减的电流速度变化慢。

通过转动和滑动进行调速的方法称为快衰减。

STM32驱动直流电机

stm32通过PWM控制直流电机的方向和速度。小直流电机需要几百毫安的电流，单片机只能提供几毫安的电流。电机内线圈转动时切割磁感线以及电机内转子线圈的电感效应都会产生反电动势，损坏芯片。电机驱动芯片能够作为STM32驱动电机的帮手。 SLEEP暂停工作…...

编程日记 2024/10/6 22:53:54

【C++】二叉搜索树+变身 = AVL树

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编程日记 2024/10/6 22:51:52

Flutter String 按，。分割

在 Flutter 中，如果你想将一个字符串按特定的字符（例如中文逗号 ， 和英文句号 .）进行分割，可以使用 Dart 语言的字符串处理功能。具体来说，你可以使用 split 方法，并传入一个正则表达式来匹配这…...

编程日记 2024/10/6 22:47:48

Redis: 集群高可用之MOVED转向和ASK转向解决方案

MOVED转向 1 ) 问题描述在客户端操作Redis集群的时候 MOVED转向或 MOVED错误是经常遇到的一类问题我们先连入集群：$ /usr/local/redis/bin/redis-cli -a 123456 -h 192.168.10.101 -p 6371之前在Redis中存储过一些数据，比如下面的情况，当输…...

编程日记 2024/10/6 22:46:47

idea插件市场安装没反应

https://plugins.jetbrains.com/idea重启后还是不行那就...

编程日记 2024/10/6 22:43:43

数据结构之排序（5)

摘要：本文主要讲各种排序算法，注意它们的时间复杂度概念将各元素按关键字递增或递减排序顺序重新排列评价指标稳定性: 关键字相同的元素经过排序后相对顺序是否会改变时间复杂度、空间复杂度分类内部排序——数据都在内存中外部排序——…...

编程日记 2024/10/6 22:42:42

R包的安装、加载以及如何查看帮助文档

0x01 如何安装R包一、通过R 内置函数安装（常用） 1.安装CRAN的R包 install.packages()是一个用于安装 R 包的重要函数。语法：install.packages(pkgs, repos getOption("repos"),...) 其中： pkgs：要安…...

编程日记 2024/10/6 22:40:40

【YOLO学习】YOLOv3详解

文章目录 1. 网络结构1.1 结构介绍1.2 改进 2. 训练与测试过程3. 总结 1. 网络结构 1.1 结构介绍 1. 与 YOLOv2 不同的是，YOLOv3 在 Darknet-19 里加入了 ResNet 残差连接，改进之后的模型叫 Darknet-53。在 ImageNet上实验发现 Darknet-53 相对于 ResN…...

编程日记 2024/10/6 22:39:40

JDK1.0主要特性

JDK 1.0，也被称为Java 1，是Java编程语言的第一个正式版本，由Sun Microsystems公司在1996年发布。JDK 1.0的发布标志着Java作为一种编程语言和平台的正式诞生，它带来了许多创新的概念和特性，对后来的软件开发产生了深远…...

编程日记 2024/10/6 22:38:38

CSS基础-盒子模型（三）

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深度学习中的损失函数详解文章目录深度学习中的损失函数详解损失函数的基础概念常见的损失函数类型及应用场景回归问题的损失函数分类问题的损失函数自定义损失函数如何选择合适的损失函数？损失函数在深度学习中的应用在深度学习的世界中，损失函数&a…...

编程日记 2024/10/6 22:36:36

系统架构设计师-下午案例题（2022年下半年）

1.试题-(共25分):阅读以下关于软件架构设计与评估的叙述在答题纸上回答问题1和问题2。【说明】某电子商务公司拟升级其会员与促销管理系统，向用户提供个性化服务，提高用户的粘性。在项目立项之初，公司领导层一致认为本次升级的主要目标是提…...

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docker 进入容器运行命令

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mit6824-01-MapReduce详解

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白话进程＞线程＞协程

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编程日记 2024/10/6 22:14:13

论文阅读：Attention is All you Need

Abstract 贡献： 提出了Transformer，完全基于注意力机制，摒弃了循环和卷积网络。结果： 本模型在质量上优于现有模型，同时具有更高的并行性，并且显著减少了训练时间。 1. Introduction long short-term …...

编程日记 2024/10/6 22:12:11

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