VisionPro 机器视觉案例 之 彩色保险丝个数统计

第十四篇 机器视觉案例 之 彩色保险丝颜色识别个数统计

1.案例要求

统计每一种颜色保险丝的个数

2.实现思路

2.1 方法一 颜色分离工具CogColorSegmenterTool将每一种颜色分离出来，得到对应的单独图像，使用斑点工具CogBlobTool处理从工具输出结果集的Result.GetBlobs().Count得到数量

• 优点：逻辑简单
• 缺点：每一种颜色都需要颜色分离工具和斑点工具，使用工具较多，颜色分离操作繁琐

2.2 方法二 颜色匹配工具CogColorMatchTool循环改变匹配区域，得到匹配颜色结果并累加统计，得到数量

• 优点：需要工具少，更简洁
• 难点：找到每一个保险丝的区域

3.使用控件

3.1 方法一

3.1.1 颜色分割工具 —— CogColorSegmenterTool

分离每一种颜色的保险丝图像

• 工具使用步骤：
  • 新建 → 选择区域或点
  • 框选要提取分离得颜色区域并点击接受
  • 在电子模式下实时查看输出图像，重复新建操作
  • 切换图片 检查其余图片得分割提取效果
  • 颜色分割工具会默认打开图像重叠，会使得原始图像被绿色覆盖，会影响观察，取消选择图像结果中的显示重叠
• 重复操作分离其余颜色
• 其中蓝色绿色颜色值相近所以分离的图像会有多余的部分，需要在斑点工具中通过面积过滤掉

3.1.2 斑点工具 —— CogBlobTool

过滤掉多余的斑点

3.1.3 图像文本标签工具 —— CogCreateGraphicLabelTool

接收结果并展示

3.2 方法二

3.2.1 图像格式转换工具 —— CogImageConvertTool

斑点工具无法对彩色图像进行处理，需要向将彩色图像转换成灰度图像

3.2.2 斑点工具 —— CogBlobTool

提取每一个保险丝的形状，并通过过滤排除掉多余的部分，只保留每一个保险丝的斑点

这里通过分析结果的面积，设置排除掉最小面积小于2000的

3.2.2 颜色匹配工具 —— CogColorMatchTool

• 训练颜色，设置名称
• 设置区域形状为多边形CogPolygon
• 添加终端，设置图像与Region

4.代码逻辑

方法二的代码，方法一未使用代码

    CogBlobTool cbt = mToolBlock.Tools["CogBlobTool1"] as CogBlobTool;CogColorMatchTool cmt = mToolBlock.Tools["CogColorMatchTool1"] as CogColorMatchTool;int num_red =0,num_green = 0,num_yellow = 0,num_blue = 0,num_orange = 0; for(int i = 0; i < cbt.Results.GetBlobs().Count;i++){cmt.Region = cbt.Results.GetBlobs()[i].GetBoundary();cmt.Run();switch(cmt.Result.ResultOfBestMatch.Color.Name){case "red":num_red++;break;case "yellow":num_yellow++;break;case "blue":num_blue++;break;case "green":num_green++;break;case"orange":num_orange++;break;default:break;}}CogGraphicLabel label = new CogGraphicLabel();label.SetXYText(50,150,"红色有"+num_red+"个，"+"黄色有"+num_yellow+"个，"+"绿色有"+num_green+"个，"+"蓝色有"+num_blue+"个，"+"橙色有"+num_orange+"个，");gc.Add(label);

5.实现效果

6.知识点总结

6.1 Color工具

名称	作用
CogColorMatchTool（颜色匹配工具 ）	将运行时图像的区域与参考颜色或复合颜色表进行比较，并确定最佳匹配。每次执行时，都会创建一个包含所有参考颜色的结果表，以及每种颜色生成的匹配分数。
CogColorSegmenterTool（颜色分割工具）	分析彩色图像，以便生成由深色背景下的浅色像素组成的灰度图像。浅色像素对应于属于一个或多个理想颜色范围的颜色输入的特征。
CogColorExtractorTool（颜色提取工具）	从RGB彩色图像中提取特定颜色，并生成灰度图像和彩色图像。灰度图像有助于观察和分析所提取颜色的分布和变化，而彩色图像则可用于验证提取结果是否正确。
CogCompositeColorMatchTool（复合颜色匹配工具）	将运行时图像的区域与复合颜色表进行比较，并确定哪种复合颜色生成最佳匹配。复合颜色是由多个单独颜色组成的颜色组合。

6.2 switch-case语句

switch (expression) {case constant1:// 当 expression 等于 constant1 时执行的代码break; // 跳出 switch 语句case constant2:// 当 expression 等于 constant2 时执行的代码break; // 跳出 switch 语句// 可以有多个 case 语句default:// 当 expression 不等于任何 case 中的常量时执行的代码
}