基于Arduino的自动开瓶系统
自动瓶盖开启器:结合Arduino和线性运动系统的创新解决方案
展示视频:
基于Arduino的自动开瓶器
引言
在日常生活中,开启瓶盖看似是一件简单的事情,但对于某些人来说,这可能是一个挑战。特别是对于患有类风湿性关节炎的老年人来说,传统的瓶盖开启器往往需要较大的力气和灵活性,这使得他们难以操作。为了解决这个问题,我们设计了一款自动瓶盖开启器,旨在为有特殊需求的人群提供无缝且用户友好的解决方案。本文将详细介绍这款设备的制作过程,包括所需的材料、步骤以及最终的代码实现。
材料清单
在开始制作之前,我们需要准备以下材料:
通用组件:
- Arduino Uno微控制器
- Arduino Uno螺丝端子板
- 12V DC电机JGB37-550
- BTS7960B电机驱动器
- 12V/3A电源适配器
- DC连接器适配器5.5/2.1mm至端子块
- 3A摇臂开关
- 木质板197 x 325 x 18 mm
- 5mm厚胶合板
- 瓶盖开启器
- 电缆
- 螺丝和螺母
用户界面:
- 16x2 LCD显示屏1602蓝色+I2C适配器
- 双轴XY摇杆模块
- 10kR电位器
- 6x6x5mm按钮(5个)
- 3D打印部件
线性导轨:
- 20x20 500mm V型槽铝型材
- M3 T型螺母(10个)
- 300mm d8 T8螺纹梯形螺杆
- d8 T8黄铜梯形螺母
- 极限开关(2个)
- Openbuilds偏心垫圈(2个)
- 铝制柔性爪轴联轴器
- 8mm内径轴承(2个)
- 3D打印部件
PCB:
- L7805CV
- LED
- 220R电阻
- 100nF电容器(2个)
- KF301-3P端子(10个)
工具:
- 3D打印机
- 激光切割机
- 钻床
- 烙铁
- 螺丝刀套装
制作步骤
步骤1:线性导轨
首先,我们将所有组件安装在一块197 x 325 x 18 mm的木质板上,以便使用螺丝轻松固定。V型槽铝型材作为固定线性执行器的基础,它非常通用,提供了多种附件选项。使用支架将型材固定在木质板上,支架通过螺丝固定在木质板上,并用T型螺母和螺丝固定在V型槽型材上。
步骤2:电子板
电子部件被安全地安装在一个旧的漆铜板上,这个板子作为所有控制部件的基础。这种设计确保了即使液体洒在主木质基座上,电子部件也完全受到保护。
步骤3:PCB
自动瓶盖开启器需要一个12V、5V和GND(地)的电源分配系统。为了满足这一需求,我们创建了一个定制的PCB。
步骤4:用户界面
我们3D打印了一个控制面板,为所有控制部件提供了一个方便的安装表面,包括按钮、LCD显示屏、电位器和摇杆。
步骤5:胶合板盒
为了增强产品的机械耐用性并改善其外观,我们构建了一个胶合板盒。胶合板件使用CNC激光切割,确保精确的接缝,每个部分都有交错的“牙齿”和相应的槽。
步骤6:代码
使用Arduino IDE开发环境对Arduino Uno微控制器进行编程。我们使用了LiquidCrystal_I2C库来在LCD屏幕上显示数据,简化了LCD显示屏和I2C总线之间的通信。
步骤7:结论
自动瓶盖开启器是一个结合了功能性、可访问性和用户友好性的创新解决方案。它旨在解决那些难以使用传统瓶盖开启器的人——如老年人或有身体限制的人——所面临的挑战。这个项目提供了一个可靠、自动化的方式来开启瓶盖,几乎不需要任何努力。
3D打印部件、坚固的V型槽线性导轨和定制设计的电子设备的结合,使得这个设备不仅功能强大,而且外观精美。模块化设计允许轻松组装、维护和未来升级,确保了长期的可用性。
希望你喜欢这个项目,并在构建过程中找到乐趣!如果你有任何问题或需要帮助,欢迎在评论区交流。
作者:Svan.
注意:本博文为不得在未经本人同意进行转载或者二次创作,违者必究!!!
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