【Excel笔记_3】execl的单元格是#DIV/0!，判断如果是这个，则该单元格等于空
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在 Excel 中，可以使用 IF 函数来判断单元格是否是 #DIV/0! 错误，并将其替换为空值（即空字符串 ""）。具体公式如下： IF(ISERROR(A1), "", A1)或者，如果只想判断 #DIV/0! 错误ÿ…...
FPGA EDA软件的位流验证
位流验证，对于芯片研发是一个非常重要的测试手段，对于纯软件开发人员，最难理解的就是位流验证。在FPGA芯片研发中，位流验证是在做什么，在哪些阶段需要做位流验证，如何做？都是问题。 我们先整体的…...
信号与系统初识---信号的分类
文章目录 0.引言1.介绍2.信号的分类3.关于周期大小的求解4.实信号和复信号5.奇信号和偶信号6.能量信号和功率信号 0.引言 学习这个自动控制原理一段时间了，但是只写了一篇博客，其实主要是因为最近在打这个华数杯，其次是因为在补这个数学知识…...
信号量机制之苹果-橘子问题
桌上有一空盘，允许存放一种水果。爸爸可向盘中放苹果，也可向盘中放橘子，儿子专等吃盘中的橘子，女儿专等吃盘中的苹果。规定当盘空时一次只能放一个水果供吃者取用。 要求：请用信号量机制实现爸爸、儿子、女儿三个并发…...
三相无刷电机控制｜FOC理论04 - 克拉克变换 + 帕克变换的最终目标
导言 通过坐标系旋转，将电机中复杂的三相交流信号映射到与转子磁场同步的旋转参考系中，将动态问题转化为静态问题。这种方法的优点在于： 简化了控制逻辑。实现了转矩Iq和磁通Id的解耦。提供了直流量控制的可能性，大大提高了控制效…...
Nacos: 一个动态服务发现与配置管理平台
Nacos: 一个动态服务发现与配置管理平台 引言 在微服务架构日益普及的今天，服务之间的调用和配置管理变得越来越复杂。为了简化这一过程并提高开发效率，阿里巴巴推出了Nacos——一个易于使用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。 Nacos是什么&am…...
认识机器学习中的结构风险最小化准则
上一篇文章我们学习了关于经验风险最小化准则，其核心思想是通过最小化训练数据上的损失函数来优化模型参数，从而提高模型在训练集上的表现。但是这也会导致一个问题，经验风险最小化原则很容易导致模型在训练集上错误率很低，但在未…...
计算机网络 （35）TCP报文段的首部格式
前言 计算机网络中的TCP（传输控制协议）报文段的首部格式是TCP协议的核心组成部分，它包含了控制TCP连接的各种信息和参数。 一、TCP报文段的结构 TCP报文段由首部和数据两部分组成。其中，首部包含了控制TCP连接的各种字段ÿ…...
ubuntu24.04安装docker显卡工具包nvidia-container-toolkit
问题描述 docker 容器启动时如果需要访问 gpu ，需要安装 nvidia-container-toolkit 才行，否则会提示如下错误 sudo docker run --rm -it --gpus all ubuntu:latest docker: Error response from daemon: could not select device driver "" …...
rknn环境搭建之docker篇
目录 1. rknn简介2. 环境搭建2.1 下载 RKNN-Toolkit2 仓库2.2 下载 RKNN Model Zoo 仓库2.3 下载交叉编译器2.4 下载Docker镜像2.5 下载ndk2.5 加载docker镜像2.6 docker run 命令创建并运行 RKNN Toolkit2 容器2.7 安装cmake 3. 模型转换3.1 下载模型3.2 模型转换 4. 编译cdem…...
估计物体姿态（即旋转和平移）的函数solvePnPRansac()的使用)
OpenCV相机标定与3D重建(56)估计物体姿态（即旋转和平移）的函数solvePnPRansac()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 使用RANSAC方案从3D-2D点对应关系中找到物体的姿态。 cv::solvePnPRansac 是 OpenCV 中用于估计物体姿态（即旋转和平移）的…...
vue倒计时组件封装,根据每个循环项的倒计时是否结束添加新类名。
1.创建countdown.vue文件： <template><p style"font-size: 10px">{{time}}</p> </template> <script>export default{data () {return {time : ,flag : false}},mounted () {let time setInterval(() > {if (this.fla…...
缩放 对内外参的影响
当你对图像进行同比例缩小时，图像的内参需要相应地变化，但外参通常保持不变。 相机内参 相机内参（内参矩阵）描述了相机的固有属性，包括焦距和主点（光轴与图像平面的交点）的坐标。 当你对图像…...
SQL面试题2：留存率问题
引言 场景介绍： 在互联网产品运营中，用户注册量和留存率是衡量产品吸引力和用户粘性的关键指标，直接影响产品的可持续发展和商业价值。通过分析这些数据，企业可以了解用户行为，优化产品策略，提升用户体验…...
晨辉面试抽签和评分管理系统之九：随机编排考生的分组(以教师资格考试面试为例)
晨辉面试抽签和评分管理系统（下载地址:www.chenhuisoft.cn）是公务员招录面试、教师资格考试面试、企业招录面试等各类面试通用的考生编排、考生入场抽签、候考室倒计时管理、面试考官抽签、面试评分记录和成绩核算的面试全流程信息化管理软件。提供了考生…...
【EtherCATBridge】- KRTS C++示例精讲（9）
EtherCATBridge示例讲解 文章目录 EtherCATBridge示例讲解结构说明代码说明 项目打开请查看【BaseFunction精讲】。 结构说明 EtherCATBridge.h ：数据定义 EtherCATBridge.cpp ：应用层源码 EtherCATBridge_dll.cpp ：内核层源码 其余文件说明…...
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C++实现设计模式--- 观察者模式 (Observer)
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iOS 解决两个tableView.嵌套滚动手势冲突
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Lianwei 安全周报|2025.1.13
新的一周又开始了，以下是本周「Lianwei周报」，我们总结推荐了本周的政策/标准/指南最新动态、热点资讯和安全事件，保证大家不错过本周的每一个重点！ 政策/标准/指南最新动态 01 美国国土安全部发布《公共部门生成式人工智能部署手…...
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rtthread学习笔记系列(2) -- 宏
文章目录 2.链接文件2.0. 参考链接2.1._stext 和 _etext2.2. "."与"*符号作用2.3..linkonce 段2.4. KEEP2.5 ENTRY2.6 PROVIDE2.7 AT2.8 SORT2.9 NOLOAD 源文件路径:https://github.com/wdfk-prog/RT-Thread-Study 2.链接文件 2.0. 参考链接 https://home.cs…...
Docker 离线安装指南
参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性，不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如，Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本，Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...
vscode里如何用git
打开vs终端执行如下： 1 初始化 Git 仓库（如果尚未初始化） git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...
利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关
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微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架【附练习数据】
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3.3.1_1 检错编码（奇偶校验码）
从这节课开始，我们会探讨数据链路层的差错控制功能，差错控制功能的主要目标是要发现并且解决一个帧内部的位错误，我们需要使用特殊的编码技术去发现帧内部的位错误，当我们发现位错误之后，通常来说有两种解决方案。第一…...
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对WWDC 2025 Keynote 内容的预测
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