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小智 AI 聊天机器人

news 2026/3/30 11:23:49

小智 AI 聊天机器人（XiaoZhi AI Chatbot）

👉参考源项目复现

👉 ESP32+SenseVoice+Qwen72B打造你的AI聊天伴侣！【bilibili】

👉 手工打造你的 AI 女友，新手入门教程【bilibili】

项目目的

本项目基于乐鑫的 ESP-IDF 进行开发。

本项目是一个开源项目，主要用于教学目的。我们希望通过这个项目，能够帮助更多人入门 AI 硬件开发，了解如何将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。无论你是对 AI 感兴趣的学生，还是想要探索新技术的开发者，都可以通过这个项目获得宝贵的学习经验。

已实现功能

Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
离线语音唤醒 ESP-SR
流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）
支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice
声纹识别，识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker
大模型 TTS（火山引擎或 CosyVoice）
大模型 LLM（Qwen2.5 72B 或豆包 API）
可配置的提示词和音色（自定义角色）
短期记忆，每轮对话后自我总结
OLED / LCD 显示屏，显示信号强弱或对话内容
支持 LCD 显示图片表情

硬件部分

面包板手工制作实践

详见飞书文档教程：

👉 《小智 AI 聊天机器人百科全书》

已支持的开源硬件

立创·实战派 ESP32-S3 开发板
乐鑫 ESP32-S3-BOX3
M5Stack CoreS3
AtomS3R + Echo Base
神奇按钮 2.4
微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8
LILYGO T-Circle-S3
虾哥 Mini C3
Moji 小智AI衍生版

固件部分

免开发环境烧录

新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。固件使用的是作者友情提供的测试服，目前开放免费使用，请勿用于商业用途。

👉 Flash烧录固件（无IDF开发环境）

开发环境

Cursor 或 VSCode
安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.3 或以上
Linux 比 Windows 更好，编译速度快，也免去驱动问题的困扰

AI 角色配置

如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人，可以参考 👉 后台操作视频教程

详细的使用说明以及测试服的注意事项，请参考 👉 小智测试服的帮助说明。

复现结果

复现结果如下，视频： 请添加图片描述

小智 AI 聊天机器人

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怎么用u盘怎么重装系统_用u盘重装系统详细图文教程【新手教程】

怎么用u盘怎么重装系统？如果需要重装操作系统的话，以往采用光盘使用的比较多，随着技术的进步，用u盘制作一个启动盘安装系统比较方便，只需要用u盘制作好pe启动盘就可以帮助别人安装系统了，那么用u盘怎么重装…...

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记录一次k8s起不来的排查过程

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求数组中的第二大值 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() {int arr[10]{1,9,2,8,7,3,4,6,5,10};int first, second,i;if (arr[0] > arr[1]) {first arr[0];second arr[1];} else {first arr[1];second arr[0];}for(i 2; i < 10; i) {if…...

编程日记 2025/1/26 7:17:25

2.1.3 第一个工程，点灯！

新建工程点击菜单栏左上角，新建工程或者选择“文件”-“新建工程”，选择工程类型“标准工程”选择设备类型和编程语言，并指定工程文件名及保存路径，如下图所示： 选择工程类型为“标准工程” 选择主模块机型&#x…...

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Qt Designer and Python: Build Your GUI

1.install pyside6 2.pyside6-designer.exe 发送到桌面快捷方式在Python安装的所在 Scripts 文件夹下找到此文件。如C:\Program Files\Python312\Scripts 3. 打开pyside6-designer 设计UI 4.保存为simple.ui 文件，再转成py文件用代码执行 pyside6-uic.exe simpl…...

编程日记 2025/1/26 7:11:18

蓝桥杯LQ1044 求完数

题目描述因子：因子也叫因数，例如3515，那么3和5是15的因子。同时15115，那么1和15也是15的因子。 1，3，5，15 这四个因子是15的所有因子。完数：如果一个数等于不含它本身的其他因子之…...

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消息队列篇--通信协议篇--TCP和UDP（3次握手和4次挥手，与Socket和webSocket的概念区别等）

1、TCP和UDP概述 TCP（传输控制协议，Transmission Control Protocol）和UDP（用户数据报协议，User Datagram Protocol）都算是最底层的通信协议，它们位于OSI模型的传输层。*传输层的主要职责是确保…...

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YOLOv9改进，YOLOv9检测头融合ASFF（自适应空间特征融合），全网首发

摘要一种新颖的数据驱动的金字塔特征融合策略，称为自适应空间特征融合（ASFF）。它学习了在空间上过滤冲突信息以抑制不一致的方法，从而提高了特征的尺度不变性，并引入了几乎免费的推理开销。 # 理论介绍目标检测在处理不同尺度的目标时，常采用特征金字塔结构。然而，…...

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Elastic Agent 对 Kafka 的新输出：数据收集和流式传输的无限可能性

作者：来 Elastic Valerio Arvizzigno, Geetha Anne 及 Jeremy Hogan 介绍 Elastic Agent 的新功能：原生输出到 Kafka。借助这一最新功能，Elastic 用户现在可以轻松地将数据路由到 Kafka 集群，从而实现数据流和处理中无与伦比的可扩…...

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论文速读|Is Cosine-Similarity of Embeddings Really About Similarity?WWW24

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基于 Node.js 的天气查询系统实现(附源码）

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文章目录前言一、特点二、工作原理三、常见的时序数据库四、使用场景优势总结前言时序数据库（Time Series Database, TSDB） 是一种专门设计用于存储和处理时序数据的数据库。时序数据是指按照时间顺序排列的数据，其中每个数据点通常包含时…...

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计算机的错误计算（二百二十二）

摘要利用大模型化简计算实验表明，虽然结果正确，但是，大模型既绕了弯路，又有数值计算错误。与前面相同，再利用同一个算式看看另外一个大模型的化简与计算能力。例1. 化简计算摘要中算式。下面是与一个大模型的…...

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ThinkPHP 8模型与数据的插入、更新、删除

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c语言函数（详解）

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为AI聊天工具添加一个知识系统之70 详细设计之11 维度运动控制的应用：上下文受控的自然语言

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ios打包：uuid与udid

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ViVe完整贡献指南：从入门到精通的开源参与秘籍

ViVe完整贡献指南：从入门到精通的开源参与秘籍【免费下载链接】ViVe C# library and console app for using new feature control APIs available in Windows 10 version 2004 and newer 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/ViVe ViVe是一个C#库&…...

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