小智 AI 聊天机器人
小智 AI 聊天机器人 （XiaoZhi AI Chatbot）
👉参考源项目复现
👉 ESP32+SenseVoice+Qwen72B打造你的AI聊天伴侣！【bilibili】
👉 手工打造你的 AI 女友，新手入门教程【bilibili】
项目目的
本项目基于乐鑫的 ESP-IDF 进行开发。
本项目是一个开源项目，主要用于教学目的。我们希望通过这个项目，能够帮助更多人入门 AI 硬件开发，了解如何将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。无论你是对 AI 感兴趣的学生，还是想要探索新技术的开发者，都可以通过这个项目获得宝贵的学习经验。
已实现功能
- Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
- BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
- 离线语音唤醒 ESP-SR
- 流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）
- 支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice
- 声纹识别，识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker
- 大模型 TTS（火山引擎 或 CosyVoice）
- 大模型 LLM（Qwen2.5 72B 或 豆包 API）
- 可配置的提示词和音色（自定义角色）
- 短期记忆，每轮对话后自我总结
- OLED / LCD 显示屏，显示信号强弱或对话内容
- 支持 LCD 显示图片表情
硬件部分
面包板手工制作实践
详见飞书文档教程：
👉 《小智 AI 聊天机器人百科全书》
已支持的开源硬件
- 立创·实战派 ESP32-S3 开发板
- 乐鑫 ESP32-S3-BOX3
- M5Stack CoreS3
- AtomS3R + Echo Base
- 神奇按钮 2.4
- 微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8
- LILYGO T-Circle-S3
- 虾哥 Mini C3
- Moji 小智AI衍生版
固件部分
免开发环境烧录
新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。固件使用的是作者友情提供的测试服，目前开放免费使用，请勿用于商业用途。
👉 Flash烧录固件（无IDF开发环境）
开发环境
- Cursor 或 VSCode
- 安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.3 或以上
- Linux 比 Windows 更好，编译速度快，也免去驱动问题的困扰
AI 角色配置
如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人，可以参考 👉 后台操作视频教程
详细的使用说明以及测试服的注意事项，请参考 👉 小智测试服的帮助说明。
复现结果
复现结果如下，视频：
相关文章：
小智 AI 聊天机器人
小智 AI 聊天机器人 （XiaoZhi AI Chatbot） 👉参考源项目复现 👉 ESP32SenseVoiceQwen72B打造你的AI聊天伴侣！【bilibili】 👉 手工打造你的 AI 女友，新手入门教程【bilibili】 项目目的 本…...
HTML一般标签和自闭合标签介绍
在HTML中，标签用于定义网页内容的结构和样式。标签通常分为两类：一般标签（也称为成对标签或开放闭合标签）和自闭合标签（也称为空标签或自结束标签）。 以下是这两类标签的详细说明： 一、一般标…...
怎么用u盘怎么重装系统_用u盘重装系统详细图文教程【新手教程】
怎么用u盘怎么重装系统？如果需要重装操作系统的话，以往采用光盘使用的比较多，随着技术的进步，用u盘制作一个启动盘安装系统比较方便，只需要用u盘制作好pe启动盘就可以帮助别人安装系统了，那么用u盘怎么重装…...
记录一次k8s起不来的排查过程
我在k8s集群，重启了一个node宿主机，竟然发现kubelet起不来了！报错如下 这个报错很模糊，怎么排查呢。这样，开两个界面，一个重启kubelet，一个看系统日志(/var/log/message:centos，/va…...
代码练习2
求数组中的第二大值 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() {int arr[10]{1,9,2,8,7,3,4,6,5,10};int first, second,i;if (arr[0] > arr[1]) {first arr[0];second arr[1];} else {first arr[1];second arr[0];}for(i 2; i < 10; i) {if…...
2.1.3 第一个工程，点灯！
新建工程 点击菜单栏左上角，新建工程或者选择“文件”-“新建工程”，选择工程类型“标准工程”选择设备类型和编程语言，并指定工程文件名及保存路径，如下图所示： 选择工程类型为“标准工程” 选择主模块机型&#x…...
Qt Designer and Python: Build Your GUI
1.install pyside6 2.pyside6-designer.exe 发送到桌面快捷方式 在Python安装的所在 Scripts 文件夹下找到此文件。如C:\Program Files\Python312\Scripts 3. 打开pyside6-designer 设计UI 4.保存为simple.ui 文件，再转成py文件 用代码执行 pyside6-uic.exe simpl…...
蓝桥杯LQ1044 求完数
题目描述 因子：因子也叫因数，例如3515，那么3和5是15的因子。 同时15115，那么1和15也是15的因子。 1，3，5，15 这四个因子是15的所有因子。 完数：如果一个数等于不含它本身的其他因子之…...
消息队列篇--通信协议篇--TCP和UDP（3次握手和4次挥手，与Socket和webSocket的概念区别等）
1、TCP和UDP概述 TCP（传输控制协议，Transmission Control Protocol）和UDP（用户数据报协议，User Datagram Protocol）都算是最底层的通信协议，它们位于OSI模型的传输层。*传输层的主要职责是确保…...
YOLOv9改进，YOLOv9检测头融合ASFF（自适应空间特征融合），全网首发
摘要 一种新颖的数据驱动的金字塔特征融合策略，称为自适应空间特征融合 （ASFF）。它学习了在空间上过滤冲突信息以抑制不一致的方法，从而提高了特征的尺度不变性，并引入了几乎免费的推理开销。 # 理论介绍 目标检测在处理不同尺度的目标时，常采用特征金字塔结构。然而，…...
Elastic Agent 对 Kafka 的新输出：数据收集和流式传输的无限可能性
作者：来 Elastic Valerio Arvizzigno, Geetha Anne 及 Jeremy Hogan 介绍 Elastic Agent 的新功能：原生输出到 Kafka。借助这一最新功能，Elastic 用户现在可以轻松地将数据路由到 Kafka 集群，从而实现数据流和处理中无与伦比的可扩…...
论文速读|Is Cosine-Similarity of Embeddings Really About Similarity?WWW24
论文地址： https://arxiv.org/abs/2403.05440 https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3589335.3651526 bib引用： inproceedings{Steck_2024, series{WWW ’24},title{Is Cosine-Similarity of Embeddings Really About Similarity?},url{http://dx.doi.o…...
Midjourney中的强变化、弱变化、局部重绘的本质区别以及其有多逆天的功能
开篇 Midjourney中有3个图片“微调”，它们分别为： 强变化；弱变化；局部重绘； 在Discord里分别都是用命令唤出的，但如今随着AI技术的发达在类似AI可人一类的纯图形化界面中，我们发觉这样的逆天…...
基于 Node.js 的天气查询系统实现(附源码）
项目概述 这是一个基于 Node.js 的全栈应用，前端使用原生 JavaScript 和 CSS，后端使用 Express 框架，通过调用第三方天气 API 实现天气数据的获取和展示。 主要功能 默认显示多个主要城市的天气信息 支持城市天气搜索 响应式布局设计 深色主题界面 优雅的加载动画 技术栈 …...
时序数据库的使用场景
文章目录 前言一、特点二、工作原理三、常见的时序数据库四、使用场景优势总结 前言 时序数据库（Time Series Database, TSDB） 是一种专门设计用于存储和处理时序数据的数据库。时序数据是指按照时间顺序排列的数据，其中每个数据点通常包含时…...
计算机的错误计算（二百二十二）
摘要 利用大模型化简计算 实验表明，虽然结果正确，但是，大模型既绕了弯路，又有数值计算错误。 与前面相同，再利用同一个算式看看另外一个大模型的化简与计算能力。 例1. 化简计算摘要中算式。 下面是与一个大模型的…...
ThinkPHP 8模型与数据的插入、更新、删除
【图书介绍】《ThinkPHP 8高效构建Web应用》-CSDN博客 《2025新书 ThinkPHP 8高效构建Web应用 编程与应用开发丛书 夏磊 清华大学出版社教材书籍 9787302678236 ThinkPHP 8高效构建Web应用》【摘要 书评 试读】- 京东图书 使用VS Code开发ThinkPHP项目-CSDN博客 编程与应用开…...
c语言函数（详解）
目录 前言 一、函数的基本概念和作用 二、函数的声明和定义 三、函数参数的传递方式 四、函数的递归 五、函数指针 总结 前言 本文主要讲解了c语言函数方面的内容 函数的定义和调用函数的返回值和参数函数的作用域和生命周期 函数的声明和定义 函数声明和函数定义的区别函数声…...
为AI聊天工具添加一个知识系统 之70 详细设计 之11 维度运动控制的应用：上下文受控的自然语言
本文要点 要点 前面我们 讨论了 “维度”及其运动控制原理 以及 维度控制 如何在中台微服务架构中撑起了“架构师”角色的一片天。下面我们从 “维度”运动控制的一个典型应用场景：受控的自然语言 ”开始讨论。 拼块文字型风格: 维度运动控制下的受控自然语言…...
ios打包：uuid与udid
ios的uuid与udid混乱的网上信息 新人开发ios，发现uuid和udid在网上有很多帖子里是混淆的，比如百度下，就会说： 在iOS中使用UUID（通用唯一识别码）作为永久签名，通常是指生成一个唯一标识…...
【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战
递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战 文章目录 递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...
Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements
Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路 这一题思路上就是分别考察一下是否能将其转化为全1或者全-1数组即可。 至于每一种情况是否可以达到…...
Zustand 状态管理库：极简而强大的解决方案
Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库，特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...
Cesium1.95中高性能加载1500个点
一、基本方式： 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...
涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战
“🤖手搓TuyaAI语音指令 😍秒变表情包大师，让萌系Otto机器人🔥玩出智能新花样！开整！” 🤖 Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制（TuyaAI…...
学习STC51单片机32（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏2
每日一言 今天的每一份坚持，都是在为未来积攒底气。 案例：OLED显示一个A 这边观察到一个点，怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 ： 如果代码里信号切换太快（比如 SDA 刚变，SCL 立刻变&#…...
Java多线程实现之Thread类深度解析
Java多线程实现之Thread类深度解析 一、多线程基础概念1.1 什么是线程1.2 多线程的优势1.3 Java多线程模型 二、Thread类的基本结构与构造函数2.1 Thread类的继承关系2.2 构造函数 三、创建和启动线程3.1 继承Thread类创建线程3.2 实现Runnable接口创建线程 四、Thread类的核心…...
Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解
目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...
2025季度云服务器排行榜
在全球云服务器市场，各厂商的排名和地位并非一成不变，而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势，对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析： 一、全球“三巨头”…...
Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战
说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据代码文档），如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下，风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...