当前位置： 首页 > news >正文

YOLOv9改进，YOLOv9检测头融合ASFF（自适应空间特征融合），全网首发

news 2026/3/29 21:44:43

在这里插入图片描述

摘要

一种新颖的数据驱动的金字塔特征融合策略，称为自适应空间特征融合 （ASFF）。它学习了在空间上过滤冲突信息以抑制不一致的方法，从而提高了特征的尺度不变性，并引入了几乎免费的推理开销。

# 理论介绍

目标检测在处理不同尺度的目标时，常采用特征金字塔结构。然而，这种金字塔结构在单步检测器中存在尺度不一致性问题，即不同尺度的特征层在检测过程中可能产生冲突，导致精度下降。ASFF方法通过学习每个尺度特征的自适应融合权重，过滤掉无用的或冲突的信息，只保留有助于检测的特征，从而提高特征的尺度不变性。ASFF核心步骤如下：

  • 特征重缩放：首先将不同层次的特征进行上采样或下采样，使它们具有相同的分辨率。

  • 自适应融合：对每个层次的特征，模型学习空间位置的权重参数，自动决定每个位置该融合哪些特征，并通过Softmax函数保证权重总和为1。融合后的特征用于目标检测。

  • 梯度一致性优化：通过自适应融合，ASFF能够在梯度传播过程中减少不同特征层之间的冲突，优化训练过程中的梯度一致性

ASFF自适应空间特征融合机制的工作原理如下图（摘自论文）：
在这里插入图片描述

理论详解可以参考链接：论文地址
代码可在这个链接找到：代码地址

下文都是手把手教程，跟着操作即可添加成功

目录

  • 摘要
  • # 理论介绍
  • 🎓一、YOLOv9原始版本代码下载
    • 🍀🍀1.yolov9模型结构图
    • 🍀🍀2.环境配置
  • 🎓二、检测头代码
  • 🎓三、

相关文章：

YOLOv9改进，YOLOv9检测头融合ASFF（自适应空间特征融合），全网首发

摘要 一种新颖的数据驱动的金字塔特征融合策略，称为自适应空间特征融合 （ASFF）。它学习了在空间上过滤冲突信息以抑制不一致的方法，从而提高了特征的尺度不变性，并引入了几乎免费的推理开销。 # 理论介绍 目标检测在处理不同尺度的目标时，常采用特征金字塔结构。然而，…...

编程日记 2025/1/26 6:59:05

Elastic Agent 对 Kafka 的新输出：数据收集和流式传输的无限可能性

作者：来 Elastic Valerio Arvizzigno, Geetha Anne 及 Jeremy Hogan 介绍 Elastic Agent 的新功能：原生输出到 Kafka。借助这一最新功能，Elastic 用户现在可以轻松地将数据路由到 Kafka 集群，从而实现数据流和处理中无与伦比的可扩…...

编程日记 2025/1/26 6:54:59

论文速读|Is Cosine-Similarity of Embeddings Really About Similarity?WWW24

论文地址： https://arxiv.org/abs/2403.05440 https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3589335.3651526 bib引用： inproceedings{Steck_2024, series{WWW ’24},title{Is Cosine-Similarity of Embeddings Really About Similarity?},url{http://dx.doi.o…...

编程日记 2025/1/26 6:51:54

Midjourney中的强变化、弱变化、局部重绘的本质区别以及其有多逆天的功能

开篇 Midjourney中有3个图片“微调”，它们分别为： 强变化；弱变化；局部重绘； 在Discord里分别都是用命令唤出的，但如今随着AI技术的发达在类似AI可人一类的纯图形化界面中，我们发觉这样的逆天…...

编程日记 2025/1/26 6:47:50

基于 Node.js 的天气查询系统实现(附源码）

项目概述 这是一个基于 Node.js 的全栈应用，前端使用原生 JavaScript 和 CSS，后端使用 Express 框架，通过调用第三方天气 API 实现天气数据的获取和展示。 主要功能 默认显示多个主要城市的天气信息 支持城市天气搜索 响应式布局设计 深色主题界面 优雅的加载动画 技术栈 …...

编程日记 2025/1/26 6:46:48

时序数据库的使用场景

文章目录 前言一、特点二、工作原理三、常见的时序数据库四、使用场景优势总结 前言 时序数据库（Time Series Database, TSDB） 是一种专门设计用于存储和处理时序数据的数据库。时序数据是指按照时间顺序排列的数据，其中每个数据点通常包含时…...

编程日记 2025/1/26 6:43:41

计算机的错误计算（二百二十二）

摘要 利用大模型化简计算 实验表明，虽然结果正确，但是，大模型既绕了弯路，又有数值计算错误。 与前面相同，再利用同一个算式看看另外一个大模型的化简与计算能力。 例1. 化简计算摘要中算式。 下面是与一个大模型的…...

编程日记 2025/1/26 6:42:40

ThinkPHP 8模型与数据的插入、更新、删除

【图书介绍】《ThinkPHP 8高效构建Web应用》-CSDN博客 《2025新书 ThinkPHP 8高效构建Web应用 编程与应用开发丛书 夏磊 清华大学出版社教材书籍 9787302678236 ThinkPHP 8高效构建Web应用》【摘要 书评 试读】- 京东图书 使用VS Code开发ThinkPHP项目-CSDN博客 编程与应用开…...

编程日记 2025/1/26 6:40:38

c语言函数（详解）

目录 前言 一、函数的基本概念和作用 二、函数的声明和定义 三、函数参数的传递方式 四、函数的递归 五、函数指针 总结 前言 本文主要讲解了c语言函数方面的内容 函数的定义和调用函数的返回值和参数函数的作用域和生命周期 函数的声明和定义 函数声明和函数定义的区别函数声…...

编程日记 2025/1/26 6:39:35

为AI聊天工具添加一个知识系统 之70 详细设计 之11 维度运动控制的应用：上下文受控的自然语言

本文要点 要点 前面我们 讨论了 “维度”及其运动控制原理 以及 维度控制 如何在中台微服务架构中撑起了“架构师”角色的一片天。下面我们从 “维度”运动控制的一个典型应用场景：受控的自然语言 ”开始讨论。 拼块文字型风格: 维度运动控制下的受控自然语言…...

编程日记 2025/1/26 6:38:34

ios打包：uuid与udid

ios的uuid与udid混乱的网上信息 新人开发ios，发现uuid和udid在网上有很多帖子里是混淆的，比如百度下，就会说： 在iOS中使用UUID（通用唯一识别码）作为永久签名，通常是指生成一个唯一标识&#xf…...

编程日记 2025/1/26 6:34:31

数组，对象解构，forEach方法，filter方法

数组解构 对象结构 遍历数组 forEach方法 筛选数组 filter方法 渲染商品案例 forEach遍历数组，能得到每个数组中的数据，item是对象中的每个元素 将遍历的数组中每个对象 加到 str 中 将 str 字符串中的 8 个 div 添加到 list盒子中 对象解构并渲染 综…...

编程日记 2025/1/26 6:32:29

PSPNet

文章目录 摘要Abstract1. 引言2. 框架2.1 金字塔池化模块2.2 特征提取器的监督2.3 训练细节 3. 创新点和不足3.1 创新点3.2 不足 参考总结 摘要 PSPNet是一个改进了FCN-8s缺点的语义分割模型，它解决了FCN-8s的缺点——分割不够精细以及没有考虑上下文信息。PSPNet的…...

编程日记 2025/1/26 6:30:27

论文阅读的附录（七）：Understanding Diffusion Models: A Unified Perspective（二）：公式46的推导

Understanding Diffusion Models: A Unified Perspective（二）：公式46的推导 文章概括要推导的公式1. 条件概率的定义2. 联合分布的分解2.1 联合分布的定义2.2 为什么可以这样分解？2.3 具体意义 3. 分母的分解：边际化规…...

编程日记 2025/1/26 6:29:26

BGP分解实验·12——配置路由反射器

当一个AS包含多个iBGP对等体时，路由反射器（Route-Reflector）非常有用，因为相对于iBGP路由反射器指定的客户端只需要和路由反射器建立邻居关系，从而降低了iBGP全互连的连接数量。路由反射器（RR）和…...

编程日记 2025/1/26 6:27:23

PCIe 个人理解专栏——【2】LTSSM（Link Training and Status State Machine）

前言： 链路训练和状况状态机LTSSM（Link Training and Status State Machine）是整个链路训练和运行中状态的状态转换逻辑关系图，总共有11个状态。 正文： 包括检测（Detect），轮询&…...

编程日记 2025/1/26 6:25:21

cmake 编译QT之JKQtPlotter-4.0.3

cmake 编译 JKQtPlotter-4.0.3 1.下载源码 源码地址：https://github.com/jkriege2/JKQtPlotter 2.编译 mkdir build cd buildDCMAKE_PREFIX_PATH指编译器目录 D:\ProgramFiles\cmake-3.25.0-rc1-windows-i386\bin\cmake.exe -G "Visual Studio 16 2019&qu…...

编程日记 2025/1/26 6:24:20

【C】memory 详解

<memory.h> 是一个 C 标准库头文件&#xff0c;提供了一组内存管理函数&#xff0c;用于分配、释放和操作动态内存。这些函数主要操作的是未初始化的内存块&#xff0c;是早期 C 编程中常用的内存操作工具。 尽管在现代 C 编程中更推荐使用<cstring>或<memory&…...

编程日记 2025/1/26 6:23:18

Python 爬虫 - Selenium 框架

Python 爬虫 - Selenium 框架 安装安装 Selenium安装 WebDriver 操作浏览器打开浏览器普通方式加载配置方式Headless 方式 设置浏览器窗口最大化显示最小化显示自定义大小 前进后退前进后退 元素定位根据 id 定位根据 name 定位根据 class 定位根据标签名定位使用 CSS 定位使用…...

编程日记 2025/1/26 6:22:17

mysql的having语句

MySQL的HAVING语句用于在GROUP BY子句对数据进行分组后&#xff0c;过滤满足特定条件的组。与WHERE子句不同&#xff0c;HAVING子句可以在过滤条件中使用聚合函数&#xff0c;而WHERE子句则不能。通常&#xff0c;HAVING子句与GROUP BY子句一起使用&#xff0c;以实现对分组数据…...

编程日记 2025/1/26 6:20:15

视觉定位模型Chord实战：基于Qwen2.5-VL，快速搭建多模态目标检测服务

视觉定位模型Chord实战&#xff1a;基于Qwen2.5-VL&#xff0c;快速搭建多模态目标检测服务 1. 项目概述 视觉定位技术正在改变我们与图像交互的方式。Chord模型基于Qwen2.5-VL多模态大模型&#xff0c;能够理解自然语言指令并在图像中精确定位目标对象。想象一下&#xff0c…...

编程新知 2026/3/29 20:46:10

3分钟看穿B站评论区：高效识别用户背景的精准秘诀

3分钟看穿B站评论区&#xff1a;高效识别用户背景的精准秘诀 【免费下载链接】bilibili-comment-checker B站评论区自动标注成分&#xff0c;支持动态和关注识别以及手动输入 UID 识别 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bil/bilibili-comment-checker 在B站评论…...

编程新知 2026/3/29 20:26:07

Ai人工智能知识补充

文章目录 1.5 数据与算法基础：智能系统的“燃料”与“引擎” 1.5.1 数据工程：从原始数据到模型“燃料”的全链路 1.5.2 算法模型构建：从问题定义到模型部署的“炼金术” 1.5.3 数据隐私与安全：在价值挖掘与权利保护间走钢丝 1.6 面临的主要挑战：通往真正智能之路的险阻 1.…...

编程新知 2026/3/29 19:49:44

YOLOv9官方镜像快速入门：三步完成图片检测，支持自定义数据集训练

YOLOv9官方镜像快速入门&#xff1a;三步完成图片检测&#xff0c;支持自定义数据集训练 1. 环境准备与快速部署 YOLOv9官方训练与推理镜像已经预装了完整的深度学习开发环境&#xff0c;包含所有必要的依赖项。这意味着你不需要手动安装Python、CUDA或PyTorch&#xff0c;也…...

编程新知 2026/3/29 18:55:32

AI专著撰写新方法：借助工具实现从构思到成书的完美跨越

创新与AI工具助力学术专著写作 创新是学术专著的核心&#xff0c;也是写作过程中最具挑战性的部分。一本合格的专著不应只是对现有研究成果的简单罗列&#xff0c;而需要提出贯穿全书的独到见解、理论框架或研究方法。在浩如烟海的学术文献中&#xff0c;挖掘尚未被探索的研究…...

编程新知 2026/3/29 18:05:17

3大核心策略构建平台化电商生态：Lilishop多商户SaaS架构深度解析

3大核心策略构建平台化电商生态&#xff1a;Lilishop多商户SaaS架构深度解析 【免费下载链接】lilishop 商城 JAVA电商商城 多语言商城 uniapp商城 微服务商城 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/lilishop 在数字化转型浪潮中&#xff0c;平台化电商已成为企…...

编程新知 2026/3/29 17:59:11

Sora.FM零基础部署指南：3步上手AI视频生成工具的Linux实践方案

Sora.FM零基础部署指南&#xff1a;3步上手AI视频生成工具的Linux实践方案 【免费下载链接】sorafm 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/so/sorafm Sora.FM是一款基于Sora AI技术的开源视频生成平台&#xff0c;支持通过文本描述创建高质量AI视频。本指南专…...

编程新知 2026/3/29 17:06:35

3分钟搞定！国家中小学智慧教育平台电子课本下载神器使用全攻略

3分钟搞定&#xff01;国家中小学智慧教育平台电子课本下载神器使用全攻略 【免费下载链接】tchMaterial-parser 国家中小学智慧教育平台 电子课本下载工具 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/tc/tchMaterial-parser 还在为下载电子课本而烦恼吗&#xff1…...

编程新知 2026/3/29 16:50:29

3分钟，零代码！让Arduino看懂你的手势——Teachable Machine硬件魔法揭秘

3分钟&#xff0c;零代码&#xff01;让Arduino看懂你的手势——Teachable Machine硬件魔法揭秘 【免费下载链接】teachablemachine-community Example code snippets and machine learning code for Teachable Machine 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/te/teachab…...

编程新知 2026/3/29 15:34:01

TouchGal Galgame社区终极指南：一站式游戏资源管理与交流平台

TouchGal Galgame社区终极指南&#xff1a;一站式游戏资源管理与交流平台 【免费下载链接】kun-touchgal-next TouchGAL是立足于分享快乐的一站式Galgame文化社区, 为Gal爱好者提供一片净土! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ku/kun-touchgal-next 还在为寻找…...

编程新知 2026/3/29 15:34:01