当前位置: 首页 > news >正文

【CubeMX-HAL库】STM32F407—无刷电机学习笔记

目录

简介:

学习资料:

跳转目录:

一、工程创建

二、板载LED

三、用户按键

四、蜂鸣器

1.完整IO控制代码

五、TFT彩屏驱动

六、ADC多通道

1.通道确认

2.CubeMX配置

①开启对应的ADC通道

②选择规则组通道 

 ③开启DMA

④开启ADC中断

 3.KEIL配置

①内部温度传感器

②NTC热敏电阻

查表法计算NTC温度

公式法计算NTC温度

实际效果

③INA240A2电流传感器 

 4.完整ADC代码

①BSP_ADC.c

②BSP_ADC.h

七、SPI_NOR FLASH

八、SDIO_SD卡 

九、I2C_AS5600编码器

1.Cube MX配置

2.KEIL配置

①AS5600.c

②AS5600.h

3.演示效果


简介:

本系列使用硬件:

1.核心板:【立创·天空星STM32F407VxT6】开发板

2.控制板:STM32天空星_无刷电机拓展板

3.电机:1806无刷云台电机

学习资料:

立创天空星STM32开发板资料

DENGFOC文档

LVGL官网

百问网-LVGL中文开发手册

跳转目录:

【CubeMX-HAL库】STM32F407—无刷电机学习笔记

【CubeMX-HAL库】STM32F407—无刷电机基础知识

【CubeMX-HAL库】STM32F407—无刷电机开环控制

【CubeMX-HAL库】STM32F407—无刷电机闭环控制

【CubeMX-HAL库】STM32F407—无刷电机电流闭环控制

【CubeMX-HAL库】STM32F407—无刷电机SVPWM控制

【CubeMX-HAL库】软件、硬件SPI+DMA驱动TFT彩屏(LVGL)

后续继续补充......

其他笔记跳转链接:【CubeMX-HAL库】STM32H743—学习笔记

一、工程创建

本实验通过Cube MX配置使用Keil5编写程序代码。

①打开Cube MX创建新工程,在搜索框输入STM32F407ZET6选择对应芯片。

②在系统核心配置中选择RCC->打开外部时钟源HSE和LSE。

③在DEBUG栏中使能SW引脚。

④将时钟频率设置为168MHz。

⑤设置文件路径及工程名,配置生成Keil-MDK文件。

⑥ 选择复制必要的文件,并且’.c/.h‘独立分开后点击"GENERATE CODE"生成代码。

⑦打开生成的Keil工程,可以先将编码设置为UTF-8格式(LVGL中字库大部分为UTF-8编码,防止之后乱码),进入魔术棒勾选使用LIB库,选择对应的下载器并勾复位并运行,然后编译工程,顺便将部件框都拖到习惯的位置,编译成功后即可下载程序。

二、板载LED

通过原理图可知核心板上LED接在PB2引脚,高电平点亮。

#define LED_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LED_ON  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define LED     HAL_GPIO_ReadPin(LED_GPIO_Port,LED_Pin)
#define LED_TOG HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin)

三、用户按键

由原理图可知,按键为PA0,拨动开关引脚分别为PD8,PD9,PD14。

 CubeMX设置对应IO,并配置相应上拉下拉。

#define KEY_R  HAL_GPIO_ReadPin(KEY_R_GPIO_Port,KEY_R_Pin)
#define KEY_D  HAL_GPIO_ReadPin(KEY_D_GPIO_Port,KEY_D_Pin)
#define KEY_L  HAL_GPIO_ReadPin(KEY_L_GPIO_Port,KEY_L_Pin)
#define KEY_UP HAL_GPIO_ReadPin(KEY_WKUP_GPIO_Port,KEY_WKUP_Pin)uint8_t key_scan(uint8_t mode)
{static uint8_t key = 1;if(mode)key = 1;if(key == 1 && (KEY_R == 0 || KEY_D == 0 || KEY_L == 0 || KEY_UP == 1)){key = 0;HAL_Delay(2);if(KEY_R == 0) return 1;else if(KEY_D == 0) return 2;else if(KEY_L == 0) return 3;else if(KEY_UP == 1) return 4;}else if(KEY_R == 1 && KEY_D == 1 && KEY_L == 1 && KEY_UP == 0)key = 1;return 0;
}

四、蜂鸣器

由原理图可知无源蜂鸣器在PB1,刚好在ITM3_CH4通道可使用PWM驱动。

CubeMX配置TIM3的CH4通道,使用2KHz频率驱动蜂鸣器。 

#define BEEP_Init HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_4)//2KHz NO Source BEEP
#define BEEP_ON  TIM3->CCR4 = 50
#define BEEP_OFF TIM3->CCR4 = 100

1.完整IO控制代码

#ifndef __key_H__
#define __key_H__#include "main.h"#define BEEP_Init HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_4)//2KHz NO Source BEEP
#define BEEP_ON  TIM3->CCR4 = 50
#define BEEP_OFF TIM3->CCR4 = 100#define LED_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LED_ON  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define LED     HAL_GPIO_ReadPin(LED_GPIO_Port,LED_Pin)
#define LED_TOG HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin)#define KEY_R  HAL_GPIO_ReadPin(KEY_R_GPIO_Port,KEY_R_Pin)
#define KEY_D  HAL_GPIO_ReadPin(KEY_D_GPIO_Port,KEY_D_Pin)
#define KEY_L  HAL_GPIO_ReadPin(KEY_L_GPIO_Port,KEY_L_Pin)
#define KEY_UP HAL_GPIO_ReadPin(KEY_WKUP_GPIO_Port,KEY_WKUP_Pin)uint8_t key_scan(uint8_t mode)
{static uint8_t key = 1;if(mode)key = 1;if(key == 1 && (KEY_R == 0 || KEY_D == 0 || KEY_L == 0 || KEY_UP == 1)){key = 0;HAL_Delay(2);if(KEY_R == 0) return 1;else if(KEY_D == 0) return 2;else if(KEY_L == 0) return 3;else if(KEY_UP == 1) return 4;}else if(KEY_R == 1 && KEY_D == 1 && KEY_L == 1 && KEY_UP == 0)key = 1;return 0;
}#endif

五、TFT彩屏驱动

屏幕使用SPI+DMA驱动,背光引脚暂未使用调光设置没开启PWM。

详细代码介绍可转【CubeMX-HAL库】软件、硬件SPI+DMA驱动TFT彩屏(LVGL)

六、ADC多通道

1.通道确认

由原理图可知,我们本次需要采集的ADC主要有两个三项电流部分、NTC控制板温度、芯片内部温度。

2.CubeMX配置

①开启对应的ADC通道

②选择规则组通道 

 ③开启DMA

④开启ADC中断

可进行DMA采集一定次数之后,在中断中进行滤波。

 3.KEIL配置

①内部温度传感器

#define Vsense 0.76f //温度传感器在25℃时的电压值
#define Avg_Slope 0.0025f //温度与Vsense曲线的平均斜率
float ADC_Get_MCU_Temperature(void)//获取内部温度传感器温度
{float adc_vol,temp;adc_vol = ADC_T * 3.3f / 4096;temp = (adc_vol - Vsense) / Avg_Slope + 25;return temp;
}

②NTC热敏电阻

本次NTC使用10K ±1%精度的电阻,

 由原理图中的NTC电路,推算采集的电压值,然后在反推当前NTC的阻值。(下面3.3V改为5V)

(当10K在下,NTC在上时计算如下:) 

查表法计算NTC温度
#define  data0   28017
#define  data1 	 26826
#define  data2	 25697
#define  data3	 24629
#define  data4	 23618
#define  data5	 22660
#define  data6	 21752
#define  data7	 20892
#define  data8	 20075
#define  data9	 19299
#define  data10	 18560
#define  data11	 18482
#define  data12	 18149
#define  data13	 17632
#define  data14	 16992
#define  data15	 16280
#define  data16	 15535
#define  data17	 14787
#define  data18	 14055
#define  data19	 13354
#define  data20	 12690
#define  data21	 12068
#define  data22	 11490
#define  data23	 10954
#define  data24	 10458
#define  data25	 10000
#define  data26	 9576
#define  data27	 9184
#define  data28	 8819
#define  data29	 8478
#define  data30	 8160
#define  data31	 7861
#define  data32	 7579
#define  data33	 7311
#define  data34	 7056
#define  data35	 6813
#define  data36	 6581
#define  data37	 6357
#define  data38	 6142
#define  data39	 5934
#define  data40	 5734
#define  data41	 5541
#define  data42	 5353
#define  data43	 5173
#define  data44	 4998
#define  data45	 4829
#define  data46	 4665
#define  data47	 4507
#define  data48	 4355
#define  data49	 4208
#define  data50	 4065
#define  data51	 3927
#define  data52	 3794
#define  data53	 3664
#define  data54	 3538
#define  data55	 3415
#define  data56	 3294
#define  data57	 3175
#define  data58	 3058
#define  data59	 2941
#define  data60	 2825
#define  data61	 2776
#define  data62	 2718
#define  data63	 2652
#define  data64	 2582
#define  data65	 2508
#define  data66	 2432
#define  data67	 2356
#define  data68	 2280
#define  data69	 2207
#define  data70	 2135
#define  data71	 2066
#define  data72	 2000
#define  data73	 1938
#define  data74	 1879
#define  data75	 1823
#define  data76	 1770
#define  data77	 1720
#define  data78	 1673
#define  data79	 1628
#define  data80	 1586
#define  data81	 1546
#define  data82	 1508
#define  data83	 1471
#define  data84	 1435
#define  data85	 1401
#define  data86	 1367
#define  data87	 1334
#define  data88	 1301
#define  data89	 1268
#define  data90	 1236
#define  data91	 1204
#define  data92	 1171
#define  data93	 1139
#define  data94	 1107
#define  data95	 1074
#define  data96	 1042
#define  data97	 1010const uint16_t NTC_Table[98]={data0,data1,data2,data3,data4,data5,data6,data7,data8,data9,data10,data11,data12,data13,data14,data15,data16,data17,data18,data19,data20,data21,data22,data23,data24,data25,data26,data27,data28,data29,data30,data31,data32,data33,data34,data35,data36,data37,data38,data39,data40,data41,data42,data43,data44,data45,data46,data47,data48,data49,data50,data51,data52,data53,data54,data55,data56,data57,data58,data59,data60,data61,data62,data63,data64,data65,data66,data67,data68,data69,data70,data71,data72,data73,data74,data75,data76,data77,data78,data79,data80,data81,data82,data83,data84,data85,data86,data87,data88,data89,data90,data91,data92,data93,data94,data95,data96,data97,
};uint16_t NTC_Get_Temp_Array(void)//NTC温度查表计算(放大了10倍)
{	float t;unsigned int dat,max,min,mid,da,j;t=ADC_NTC;t=t/4096;t=t*3300;//计算mV电压t=t/(5-t/1000); dat=t*10;da=dat;max=97;min=0;while(1)	{mid=(max+min)/2;if(NTC_Table[mid]<da)max=mid;elsemin=mid;if((max-min)<=1)break;}if(max==min)da=min*10;else {j=(NTC_Table[min]-NTC_Table[max])/10;j=(NTC_Table[min]-da)/j;da=j;da=10*min+da; //采集的温度放大了10倍}return da;		 
}
公式法计算NTC温度
#include "math.h"
/*Rt = Rp *exp(B*(1/T1-1/T2))Rt 是热敏电阻在T1温度下的阻值;Rp是热敏电阻在T2常温下的标称阻值;exp是e的n次方,e是自然常数,就是自然对数的底数,近似等于2.7182818;B值是热敏电阻的重要参数,教程中用到的热敏电阻B值为3380;这里T1和T2指的是开尔文温度,T2是常温25℃,即(273.15+25)KT1就是所求的温度
*/
#define Rp 10000.0f/* 10K */
#define T2 (273.15f + 25.0f)/* T2 */
#define Bx 3380.0f/* B */
#define Ka 273.15f/*** @brief  计算温度值* @note   计算温度分为两步:1.根据ADC采集到的值计算当前对应的Rt2.根据Rt计算对应的温度值* @param  para: 温度采集对应ADC通道的值(已滤波)* @retval 温度值*/
float NTC_Get_Temp_Count(uint16_t ADC_VALUE)//计算温度值
{float Rt;float temp;/*NTC在上,分压电阻在下时:Rt = 5.0 * 10000 / VTEMP - 10000,其中VTEMP就是温度检测通道采集回来的电压值,VTEMP = ADC值* 3.3/4096由此我们可以计算出当前Rt的值:Rt = 5.0f * 10000.0f / (para * 3.3f / 4096.0f ) - 10000.0f; NTC在下,分压电阻在上时:Rt = (10k * VTEMP) / (3.3 - VTEMP)Rt = 10000.0f * (para * 3.3f / 4096.0f) / (5.0f - (para * 3.3f / 4096.0f));*/  Rt = 10000.0f * (ADC_VALUE * 3.3f / 4096.0f) / (5.0f - (ADC_VALUE * 3.3f / 4096.0f));/*根据当前ADC值计算出Rt的值*//*根据当前Rt的值来计算对应温度值:Rt = Rp *exp(B*(1/T1-1/T2))*/temp = Rt / Rp;/* 解出exp(B*(1/T1-1/T2)) ,即temp = exp(B*(1/T1-1/T2)) */temp = log(temp);/* 解出B*(1/T1-1/T2) ,即temp = B*(1/T1-1/T2) */temp /= Bx;/* 解出1/T1-1/T2 ,即temp = 1/T1-1/T2 */temp += (1.0f / T2);/* 解出1/T1 ,即temp = 1/T1 */temp = 1.0f / (temp);/* 解出T1 ,即temp = T1 */temp -= Ka;/* 计算T1对应的摄氏度 */return temp;/* 返回温度值 */
}
实际效果

③INA240A2电流传感器 

 4.完整ADC代码

①BSP_ADC.c

②BSP_ADC.h

七、SPI_NOR FLASH

八、SDIO_SD卡 

九、I2C_AS5600编码器

1.Cube MX配置

快速模式 

2.KEIL配置

①AS5600.c

#include "AS5600.h"uint16_t AS5600_1_ReadRaw(void)//获取原始角度寄存器
{uint8_t data[2]={AS5600_RAW_ANGLE_H,0x00};HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,AS5600_ADDRESS_W,data,1,Time_Out);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,AS5600_ADDRESS_R,data,2,Time_Out);
//	I2C_Start();
//	I2C_SendByte(AS5600_ADDRESS_W);
//	I2C_RecviveAck();
//	I2C_SendByte(AS5600_RAW_ANGLE_H);
//	I2C_RecviveAck();
//	
//	I2C_Start();
//	I2C_SendByte(AS5600_ADDRESS_R);
//	I2C_RecviveAck();
//	Data_H = I2C_RecviveData();
//	I2C_RecviveAck();
//	
//	I2C_Start();
//	I2C_SendByte(AS5600_ADDRESS_R);
//	I2C_RecviveAck();
//	Data_L = I2C_RecviveData();
//	I2C_SendAck(1);
//	I2C_Stop();return (data[0] << 8) | data[1];
}float AS5600_1_GetAngle_0_2PI(void)//读取角度(0-2PI)
{float Angle = 0.0;Angle = AS5600_1_ReadRaw() * _2PI / 4096;
//	Angle = (Angle/4096) * 360;return Angle;
}float AS5600_1_Full_Angle = 0.0;
float AS5600_1_Last_Angle = 0.0;
float AS5600_1_GetAngle_Cycles(void)//读取圈数
{float Now_Angle = 0.0;float Angle = AS5600_1_GetAngle_0_2PI();Now_Angle = Angle - AS5600_1_Last_Angle;if(fabs(Now_Angle) > (0.8f*2*PI)){AS5600_1_Full_Angle = AS5600_1_Full_Angle + ((Now_Angle > 0) ? -1 :1);}AS5600_1_Last_Angle = Angle;return (AS5600_1_Full_Angle * 2 * PI + AS5600_1_Last_Angle);
}uint16_t AS5600_2_ReadRaw(void)//获取原始角度寄存器
{uint8_t data[2]={AS5600_RAW_ANGLE_H,0x00};HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2,AS5600_ADDRESS_W,data,1,Time_Out);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c2,AS5600_ADDRESS_R,data,2,Time_Out);return (data[0] << 8) | data[1];
}float AS5600_2_GetAngle_0_2PI(void)//读取角度(0-2PI)
{float Angle = 0.0;Angle = AS5600_2_ReadRaw() * _2PI / 4096;return Angle;
}float AS5600_2_Full_Angle = 0.0;
float AS5600_2_Last_Angle = 0.0;
float AS5600_2_GetAngle_Cycles(void)//读取圈数
{float Now_Angle = 0.0;float Angle = AS5600_2_GetAngle_0_2PI();Now_Angle = Angle - AS5600_2_Last_Angle;if(fabs(Now_Angle) > (0.8f*2*PI)){AS5600_2_Full_Angle = AS5600_2_Full_Angle + ((Now_Angle > 0) ? -1 :1);}AS5600_2_Last_Angle = Angle;return (AS5600_2_Full_Angle * 2 * PI + AS5600_2_Last_Angle);
}float Last_Vel_ts = 0.0;
float Vel_Last_Angle = 0.0;
float AS5600_2_GetVelocity(void)
{float dt = 0.0;float Vel_ts = SysTick -> VAL;if(Vel_ts < Last_Vel_ts) dt = (Last_Vel_ts - Vel_ts)/9*1e-6f;else dt = (0xFFFFFF - Vel_ts + Last_Vel_ts)/9*1e-6f;if(dt < 0.0001f) dt = 10000;float Vel_Angle = AS5600_2_GetAngle_Cycles();float dv = Vel_Angle - Vel_Last_Angle;float velocity = (Vel_Angle - Vel_Last_Angle)/dt;Last_Vel_ts = Vel_ts;Vel_Last_Angle = Vel_Angle;return velocity;
}

②AS5600.h

#ifndef __AS5600_H
#define __AS5600_H#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "i2c.h"#define Time_Out 100//超时时间#define AS5600_ADDRESS_W    0X6C//加上读写位(1位1/0)
#define AS5600_ADDRESS_R    0X6D
#define AS5600_RAW_ANGLE_H  0X0C//原始角度寄存器[11:8]共12位分辨率
#define AS5600_RAW_ANGLE_L  0X0D//原始角度寄存器[7:0]#define PI   3.14159265359f
#define _2PI 6.28318530718fuint16_t AS5600_1_ReadRaw(void);//获取原始角度寄存器
float AS5600_1_GetAngle_0_2PI(void);//读取角度(0-2PI)
float AS5600_1_GetAngle_Cycles(void);//读取圈数uint16_t AS5600_2_ReadRaw(void);//获取原始角度寄存器
float AS5600_2_GetAngle_0_2PI(void);//读取角度(0-2PI)
float AS5600_2_GetAngle_Cycles(void);//读取圈数
float AS5600_2_GetVelocity(void);#endif

3.演示效果

相关文章:

【CubeMX-HAL库】STM32F407—无刷电机学习笔记

目录 简介&#xff1a; 学习资料&#xff1a; 跳转目录&#xff1a; 一、工程创建 二、板载LED 三、用户按键 四、蜂鸣器 1.完整IO控制代码 五、TFT彩屏驱动 六、ADC多通道 1.通道确认 2.CubeMX配置 ①开启对应的ADC通道 ②选择规则组通道 ③开启DMA ④开启ADC…...

使用 POI-TL 和 JFreeChart 动态生成 Word 报告

文章目录 前言一、需求背景二、方案分析三、 POI-TL JFreeChart 实现3.1 Maven 依赖3.3 word模板设置3.2 实现代码 踩坑 前言 在开发过程中&#xff0c;我们经常需要生成包含动态数据和图表的 Word 报告。本文将介绍如何结合 POI-TL 和 JFreeChart&#xff0c;实现动态生成 W…...

xxl-job的分片广播

目录 xxl-job的分片广播 场景引入 xxl-job简介 xxl-job的部署安装 代码编写 1.导入依赖 2.yml文件编写 3.编写xxl-job执行器配置类&#xff0c;维护一个xxl-job执行器的bean 4.编写第一个任务&#xff0c;任务名字叫firstJob 5.进入服务端&#xff0c;增加执行器和任务…...

MobaXterm破解会话上限限制

1. 下载安装包MobaXterm-Keygen 下载路径&#xff1a; https://gitcode.com/gh_mirrors/mob/MobaXterm-Keygen 2. 搭建python3环境 window下python3环境搭建可参考网站&#xff1a; https://blog.csdn.net/enteracity/article/details/135479689 3. 生成文件Custom.mxtpro…...

vscode设置保存时自动缩进和格式化

参考博客 如何在 VSCode 中自动缩进你的代码 | Linux 中国 省流 使用 Ctrl Shift P 来打开命令模式&#xff0c;搜索 Open User Settings 并按下回车你需要搜索 Auto Indent&#xff0c;并在 “编辑器&#xff1a;自动缩进(Editor: Auto Indent)” 中选择 “全部(Full)”P…...

一键查看电脑各硬件详细信息 轻松查看电脑硬件参数

今天为大家推荐两款非常实用的电脑硬件查看软件&#xff0c;它们能够一键快速查看电脑的各种配置信息&#xff0c;使用起来非常方便。 一键查看电脑各硬件详细信息 这款软件是绿色版的&#xff0c;无需安装&#xff0c;打开即可使用&#xff0c;文件大小仅为900多KB&#xff0…...

【C++11】lambda和包装器

1.新的类功能 1.1默认的移动构造和移动赋值 原来C类中&#xff0c;有6个默认成员函数&#xff1a;构造函数/析构函数/拷⻉构造函数/拷⻉赋值重载/取地址重 载/const 取地址重载&#xff0c;最后重要的是前4个&#xff0c;后两个⽤处不⼤&#xff0c;默认成员函数就是我们不写…...

react redux用法学习

参考资料&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1ZB4y1Z7o8 https://cn.redux.js.org/tutorials/essentials/part-5-async-logic AI工具&#xff1a;deepseek&#xff0c;通义灵码 安装相关依赖&#xff1a; 使用redux的中间件&#xff1a; npm i react-reduxreact-…...

前端HTML标签 meta中常见的一些属性

meta中常见的一些属性 <meta/> 标签的属性 <meta/> 是什么&#xff1f; <meta/> 标签主要用于表示和当前文档相关的 元数据 信息。 而 元数据&#xff08;metadata&#xff09;&#xff0c;简单的来说就是描述数据的数据。例如&#xff0c;一个 HTML 文件是一…...

127,【3】 buuctf [NPUCTF2020]ReadlezPHP

进入靶场 吓我一跳 查看源码 点击 审计 <?php// 定义一个名为 HelloPhp 的类&#xff0c;该类可能用于执行与日期格式化相关的操作 class HelloPhp {// 定义一个公共属性 $a&#xff0c;用于存储日期格式化的模板public $a;// 定义一个公共属性 $b&#xff0c;用于存储…...

继承(python)

一、基础知识 &#xff08;一&#xff09;定义&#xff1a;子类能继承父类所有的公有属性和公有方法&#xff08;先使用子类的方法、属性&#xff09; &#xff08;二&#xff09;格式&#xff1a; class 子类名&#xff08;父类名&#xff09;&#xff1a; #父类 class Ph…...

驱动开发系列36 - Linux Graphics 2D 绘制流程

一: 概述 在Linux中,2D绘制流程是操作系统、图形库、显示协议、驱动程序等多个组件协调工作的结果。整体流程如下步骤所示: 1. 客户端请求:客户端程序(如GTK、Qt应用程序)通过X11协议与Xorg-Server通信(或通过Wayland协议与Wayland合成器通信)、请求绘制2D图形,比如绘制…...

STL函数算法笔记

STL函数算法笔记 今天我们来学习的是STL库中的一些函数。首先,STL这个东西大家一定非常熟悉,里面很多的数据结构都帮了大家不少忙,那么今天我们就来说几个重要的数据结构。 向量 向量,也就是数据结构vector,你也可以称之为动态数组,本质跟数组差不多,只不过有一些好处…...

【Vue】在Vue3中使用Echarts的示例 两种方法

文章目录 方法一template渲染部分js部分方法一实现效果 方法二template部分js or ts部分方法二实现效果 贴个地址~ Apache ECharts官网地址 Apache ECharts示例地址 官网有的时候示例显示不出来&#xff0c;属于正常现象&#xff0c;多进几次就行 开始使用前&#xff0c;记得先…...

小红书自动化:如何利用Make批量生成爆款笔记

小红书自动化&#xff1a;如何利用Make制作个人自媒体中心&#xff0c;批量生成爆款笔记 引言 在如今信息爆炸的时代&#xff0c;如何高效地获取和分享优质内容&#xff0c;成为了每位自媒体工作者必须面对的挑战。你是否想过&#xff0c;如果能够将这项繁复的工作实现自动化…...

学习率调整策略 | PyTorch 深度学习实战

前一篇文章&#xff0c;深度学习里面的而优化函数 Adam&#xff0c;SGD&#xff0c;动量法&#xff0c;AdaGrad 等 | PyTorch 深度学习实战 本系列文章 GitHub Repo: https://github.com/hailiang-wang/pytorch-get-started 本篇文章内容来自于 强化学习必修课&#xff1a;引…...

DeepSeekMoE 论文解读:混合专家架构的效能革新者

论文链接&#xff1a;DeepSeekMoE: Towards Ultimate Expert Specialization in Mixture-of-Experts Language Models 目录 一、引言二、背景知识&#xff08;一&#xff09;MoE架构概述&#xff08;二&#xff09;现有MoE架构的问题 三、DeepSeekMoE架构详解&#xff08;一&a…...

以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案:

以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案&#xff1a; 一、系统概述 本系统采用双巨控GRM241Q模块构建4G无线物联网络&#xff0c;实现山上液位数据实时传输至山下水泵站&#xff0c;通过预设逻辑自动控制水泵启停&#xff0c;同时支持APP远程监控及人工…...

【JVM详解五】JVM性能调优

示例&#xff1a; 配置JVM参数运行 #前台运行 java -XX:MetaspaceSize-128m -XX:MaxMetaspaceSize-128m -Xms1024m -Xmx1024m -Xmn256m -Xss256k -XX:SurvivorRatio8 - XX:UseConcMarkSweepGC -jar /jar包路径 #后台运行 nohup java -XX:MetaspaceSize-128m -XX:MaxMetaspaceS…...

2.10日学习总结

题目一&#xff1a; AC代码 #include <stdio.h>#define N 1000000typedef long long l;int main() {int n, m;l s 0;l a[N 1], b[N 1];int i 1, j 1;scanf("%d %d", &n, &m);for (int k 1; k < n; k) {scanf("%lld", &a[k]);…...

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码

1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制&#xff0c;因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码&#xff0c;也可以翻译成为这个国标码&#xff0c;所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况&#xff1b; 因此&#xff0c;我们的这个国…...

JVM垃圾回收机制全解析

Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;中的垃圾收集器&#xff08;Garbage Collector&#xff0c;简称GC&#xff09;是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象&#xff0c;从而释放内存空间&#xff0c;避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

学习STC51单片机31(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏1

每日一言 生活的美好&#xff0c;总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件&#xff1a;OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写&#xff0c;"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...

【Web 进阶篇】优雅的接口设计:统一响应、全局异常处理与参数校验

系列回顾&#xff1a; 在上一篇中&#xff0c;我们成功地为应用集成了数据库&#xff0c;并使用 Spring Data JPA 实现了基本的 CRUD API。我们的应用现在能“记忆”数据了&#xff01;但是&#xff0c;如果你仔细审视那些 API&#xff0c;会发现它们还很“粗糙”&#xff1a;有…...

算法笔记2

1.字符串拼接最好用StringBuilder&#xff0c;不用String 2.创建List<>类型的数组并创建内存 List arr[] new ArrayList[26]; Arrays.setAll(arr, i -> new ArrayList<>()); 3.去掉首尾空格...

为什么要创建 Vue 实例

核心原因:Vue 需要一个「控制中心」来驱动整个应用 你可以把 Vue 实例想象成你应用的**「大脑」或「引擎」。它负责协调模板、数据、逻辑和行为,将它们变成一个活的、可交互的应用**。没有这个实例,你的代码只是一堆静态的 HTML、JavaScript 变量和函数,无法「活」起来。 …...

基于鸿蒙(HarmonyOS5)的打车小程序

1. 开发环境准备 安装DevEco Studio (鸿蒙官方IDE)配置HarmonyOS SDK申请开发者账号和必要的API密钥 2. 项目结构设计 ├── entry │ ├── src │ │ ├── main │ │ │ ├── ets │ │ │ │ ├── pages │ │ │ │ │ ├── H…...

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现指南针功能

指南针功能是许多位置服务应用的基础功能之一。下面我将详细介绍如何在HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现指南针功能。 1. 开发环境准备 确保已安装DevEco Studio 3.1或更高版本确保项目使用的是HarmonyOS 5.0 SDK在项目的module.json5中配置必要的权限 2. 权限配置 在mo…...

云安全与网络安全:核心区别与协同作用解析

在数字化转型的浪潮中&#xff0c;云安全与网络安全作为信息安全的两大支柱&#xff0c;常被混淆但本质不同。本文将从概念、责任分工、技术手段、威胁类型等维度深入解析两者的差异&#xff0c;并探讨它们的协同作用。 一、核心区别 定义与范围 网络安全&#xff1a;聚焦于保…...

大数据治理的常见方式

大数据治理的常见方式 大数据治理是确保数据质量、安全性和可用性的系统性方法&#xff0c;以下是几种常见的治理方式&#xff1a; 1. 数据质量管理 核心方法&#xff1a; 数据校验&#xff1a;建立数据校验规则&#xff08;格式、范围、一致性等&#xff09;数据清洗&…...