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《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS

news 2025/7/7 3:58:40

周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE

《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS

1、ST发布安全认证版PLC设计套件

STEVAL-SILPLC01 - Safety-ready industrial PLC evaluation board - STMicroelectronics

含原理图（新的手册里面把原理图撤掉了) :

steval-silplc01+(2).pdf (502.71 KB)

硬件方面的安全认证正进行中，满足SIL2等级。随机故障率，系统能力符合IEC 61508，EN 62061，EN ISO 13849-1和EN ISO 13849-2，软件方面的EtherCAT V5.0.8 和 X-CUBE-STL-H7 v1.2.0 已经通过TUV安全认证。

主控芯片采用STM32H723VG

2、PR2机器人设计文件全开源

简单填写提交内容就可以下载：

PR2 | Clearpath Robotics Documentation

视频：

《安富莱嵌入式周报》第308期：2023.03.27--2023.04.02 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

3、ARM架构应用程序接口文档汇总贴

GitHub - ARM-software/abi-aa: Application Binary Interface for the Arm® Architecture

这些文档对于了解编译细节非常重要，特别是Procedure Call Standard for the Arm Architecture(AAPCS), 能让大家更好的了解编译细节

4、各种电子在线工具分享

之前给大家分享过一个不错的网站：97款在线电子开发工具

97款在线电子开发工具 - 综合资料 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

这次再给大家分享一款，这个是在刷阻抗匹配相关知识的网站时看到的

Impedance Matching Fundamentals - Circuit Cellar

在线计算，也有好多款

LC Impedance Matching Network Designer

5、可靠的工业级PID实现

作者以一种循序渐进的方式，提出多个问题来改进代码，逐渐实现一个可靠的PID

Improving the Beginner’s PID – Introduction « Project Blog

6、CrowdSupply硬件共享盛宴2023

Teardown 2023 | Crowd Supply

原本2020年的时候是第3届，但是由于疫情问题取消了，之后的2021和2022也都没有再举办，今年正式恢复举办

CrowdSupply和Maker Faire差不多，跟我们国内的庙会差多，有趣的好玩的东西比较多，而且场地也比较大。

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7、开源功率计，带电源功能，专用于物联网功耗测量

之前给大家分享过，最近不少玩这个的，再给大家分享下

GitHub - zscircuits/zs1100a: All files hardware and software related to the zs1100a
ZS1100A Power Meter | Crowd Supply
ZSCircuits Electronic Systems

测试物联网设备功耗最大的特点就是高动态范围，休眠状态下几个uA，发射状态下几百mA，而且支持动态的切换测量范围。

规格：

动态测量范围1uA到1.5A，分辨率100nA，精度1% ± 200 nA，非常不错。

效果：

上位机：

实际性能：

8、简讯

(1) TI的多通道超低电流测量DDC系列

用于超低功耗电流测量确实给力，就是价格也比较贵

https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/zhct360/zhct360.pdf?ts=1680434886270

(2)据外媒消息，东芝接受15.2亿美元收购提案

https://www.reuters.com/markets/deals/toshiba-board-agrees-accept-jips-153-bln-buyout-proposal-nikkei-2023-03-23/

这项提案由Japan Industrial Partners (JIP) 为主的财团提出

(3) 新思科技 (Synopsys)推出基于AI的全栈EDA开发工具，大大方便IC设计人员使用

AI-Powered EDA Suite for Chip Design & AI Applications | Synopsys.ai

整个芯片设计流程全部AI化

(4) 华硕Thinker board推出首款RISC-V内核单板机

https://tinker-board.asus.com/product/tinker-v.html?s=09

(5) STM32H5和STM32WBA的ThreadX全家桶原生支持包都已经发布

现在ST新出的芯片，ThreadX都会做原生支持，也就是说他们发布的STM32CubeH5软包里面将包含各种ThreadX内核及其中间件案例

GitHub - STMicroelectronics/STM32CubeH5: Full firmware package for STM32H5 series containing CMSIS, HAL-LL, BSP drivers, MW libraries plus a set of projects.

GitHub - STMicroelectronics/STM32CubeWBA: Full firmware package for STM32WBA series containing CMSIS, HAL-LL, BSP drivers, MW libraries, and a set of projects ready for use on STM32WBA boards

(6) Qt Creator 10 发布

Qt Creator 10 released

9、TinyVG矢量图形实现，相比SVG更小的文件大小，涵盖90%的功能

TinyVG

https://dev.w3.org/SVG/tools/svgweb/samples/svg-files/tiger.svg

矢量放缩效果也不错

10、TI的电源设计工具 Power Stage Designer发布V5.0版本

POWERSTAGE-DESIGNER 设计工具 | TI.com.cn

slic015d.zip (38.09 MB)

11、面向智能手表设计的WASP-OS，涵盖完整的智能手表应用实现

GitHub - wasp-os/wasp-os: A MicroPython based development environment for smart watches (including Pine64 PineTime)

12、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：H7-TOOL开发工具，1拖4/16脱机烧录，高速DAPLINK，RTOS Trace，CAN/串口助手, 示波器, RTT等，支持WiFi，以太网，高速USB和手持 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

坛友火龍的滑稽分享H7-TOOL的SWD隔离模块(含UART隔离)

详情看此贴，采用立创EDA画的：画了一个H7-TOOL的SWD隔离模块(含UART隔离) - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

H7-TOOL发布固件V2.21, 增加RTT快捷面板功能，脱机烧录增加英飞凌，Qorvo以及NXP，普冉，华大，灵动微等新系列

【PC软件】V2.2.1
1.脱机烧录
- 厂商列表重排，按字母次序。
- 高级配置参数中，删除不常用的参数。
- 高级配置参数中，新增显示FLM文件信息选项
- NRF52 系列, 优化乱脚本。降低时钟速度,解决某客户程序异常的板子无法识别IDCODE的问题。
- NRF52 系列，载入HEX文件时, 自动选择SDE和FLASH算法。修改需要解除保护的条件。
- 新增灵动 MM32L0020, MM32F0160, MM32G0140系列
- 灵动 MM32F0010 MM32F0020 实现SWD解锁时序(SWD口用于GPIO的情况)
- 新增英飞凌 TLE9853
- 修改STM32F10xxC 缺省选择硬件复位
- 新增普冉PY32F002
- 新增华大 HC32F002系列
- 新增Qorvo 的PAC55xx系列
- 新增NXP LPC800系列
- 中颖SH3xF9xxx系列添加EEPRM算法
- 解决V2.2.0的bug: 用户自定义FLM文件放到第2行以后时，填充错误的修正地址和大小
- TVCC电压值根据芯片型号自动填充缺省值
- 解决 GD32 系列写选项字失败的问题(V2.19引入的bug)
2.Trace
- 解决始终开启Cashe的问题
- 解决out和ELF文件无法导出Hex文件的问题
- 修改ThreadX系统识别方式, 无法解析的elf文件显示错误后终止执行
- 解决BUG: 目标板截屏功能，单色屏时读的数据长度错误
3.界面
- 串口发送窗口的参数可保存
- CAN参数界面，修正参数的值域
- RTT界面参数可保存
4.RTT功能增加快捷发送面板，支持C语言转义字符
5.新增导入PC配置参数功能，支持导入界面颜色配置、Uart命令列表、Uart解码器、
  RTT命令列表、RTT解码器、CAN命令列表CAN解码器、芯片厂商列表、脱机烧录用户配置文件、
  WiFi热点列表、RTT搜索地址
6.删除 ini\rtt\RttViewer.ini 文件，配置选项集中放到 app.ini文件
7.维护界面，增加"诊断硬件"功能,主要用于远程售后

【固件】V2.21
1. 修正 pg_init() 函数的bug. 读数据到文件有异常.
2. 扩充 pg_swd() 函数, 可设置SWCLK和SWDIO电平. MM32F0010发SWBOOT解锁序列需要，
      - pg_swd("PIN_SWCLK", 1)
      - pg_swd("PIN_SWDIO", 1)
      - pg_swd("SWDIO_OUT", 1)
3. 刷新TVCC设置寄存器，方便lua程序读取
4. 调试打印FLM文件信息时，原始地址和大小和修正的地址和大小均显示出来
5. 应对LPC824, 在swd_write_word(DBG_HCSR, DBGKEY | C_DEBUGEN | C_HALT) 之后延迟10us.
6. 新增寄存器：缺省启动模式
7. 修正 pg_read16() 的bug。该bug导致GD32写选项字失败。
8. 根据CH1电压识别1拖16转接板的机制改为不识别，以菜单项为准。相关函数
- MUL_swd_set_target_reset()
- 打印提示信息
- 新增pg_read_c_var() 新增 Prog16Mode 变量供lua程序使用
9. 支持1拖16模式时串口AT指令控制协议。

1、升级新版注意事项

（1）APP和eMMC独立分别升级了：
H7-TOOL全新2.x固件升级说明（2023-03-26） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

（2）从2.20版本固件开始，更新固件排除WiFi列表更新，再也不用重新配置WiFi了

点击下面这个按钮即可。

如果非常早期的客户（第1批TOOL用户，或者固件还是V1.X），继续点击此按钮升级。

2、RTOS Trace
在2.2.0的基础上做了修正了，当前测试情况如下：

1、RTOS Trace的MDK AC5文件解析都没问题。
2、RTOS Trace的MDK AC6文件解析，暂不要使用最新的MDK5.38/5.38a带的AC6.19编译的工程，多次测试发现解析期间会中断，不知道是不是生成的调试信息有问题，待AC6.20发布后再做测试研究。其它版本AC6测试都没有问题。
3、IAR的解析暂没有发现问题，含当前最新的IAR9.3X。
4、GCC测试了STM32CubeIDE和Embedded Studio的几个版本，含当前最新版，都没有问题。

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118141