使用文心一言等智能工具指数级提升嵌入式/物联网(M5Atom/ESP32)和机器人操作系统(ROS1/ROS2)学习研究和开发效率
以M5AtomS3为例,博客撰写效率提升10倍以上:
0. Linux环境Arduino IDE中配置ATOM S3_zhangrelay的博客-CSDN博客
1. M5ATOMS3基础01按键_zhangrelay的博客-CSDN博客
2. M5ATOMS3基础02传感器MPU6886_zhangrelay的博客-CSDN博客
3. M5ATOMS3基础03给ROS1发一个问候(rosserial)_zhangrelay的博客-CSDN博客
4. M5ATOMS3基础04给ROS2发一个问候(micro-ROS)_zhangrelay的博客-CSDN博客
基础内容
嵌入式通常就是接口IO,input/output,对应于机器人操作系统, 升级了名字,交互,pub/sub。
这其实都是一类东西,学会了一种,其他相似内容看一言就会了。
其实底层代码就是一个驱动,将硬件设备激活使用起来。完成0-5,基本就入门ESP32了。
智能助攻
有一段代码,可能是别人的,也可能是之前的,需要移植到M5AtomS3中。
可以将代码提供给AI,然后告诉它一步一步应该如何做,大部分代码移植需要修改的部分不多。
void setup() {// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}// the loop function runs over and over again forever
void loop() {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(1000); // wait for a seconddigitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(1000); // wait for a second
}
这段代码是使用Arduino编程语言编写的,用于控制一个LED灯的开关。以下是代码的功能解释:
void setup()函数是初始化函数,在程序开始执行时被调用一次。在这个函数中,通过pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT)将引脚LED_BUILTin设置为输出模式,以便控制LED灯的开关。void loop()函数是主循环函数,一旦程序开始执行,它将会一直循环执行。在这个函数中,通过digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH)将LED_BUILTin引脚输出高电平(电压),从而使LED灯亮起来。delay(1000)函数用于延迟程序执行1000毫秒(1秒)。因此,在LED灯亮起来之后,程序会暂停1秒钟。- 然后,通过
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW)将LED_BUILTin引脚输出低电平(电压),从而使LED灯熄灭。 - 再次使用
delay(1000)函数延迟程序执行1000毫秒(1秒)。
因此,这段代码的功能是使LED灯以1秒的频率闪烁,即LED灯亮1秒,然后灭1秒,一直循环下去。
借助AI分析和理解代码。
这段代码是使用M5AtomS3库来控制一个嵌入式系统上的LED灯,并通过循环改变LED的颜色。
首先,在setup()函数中,调用了M5.begin()函数来初始化M5AtomS3Lite。其中的参数设置如下:
M5.begin(false, true, false, true);
接下来,通过USBSerial.println()函数输出一条信息:"Pls Press Btn change color",提示用户按下按钮来改变颜色。
然后,在loop()函数中,通过循环不断地改变LED的颜色。具体操作如下:
- 使用
M5.dis.drawpix()函数将颜色值0xff0000绘制到一个像素点上,表示红色。 - 通过
M5.dis.show()函数将绘制结果显示在屏幕上。 - 使用
delay()函数延迟500毫秒。 - 重复上述步骤,依次将颜色值
0x00ff00(绿色)和0x0000ff(蓝色)绘制到同一个像素点上,并显示在屏幕上。 - 再次使用
delay()函数延迟500毫秒。
这个循环会不断地重复执行,导致LED灯不断地改变颜色。
让AI对比这两段代码:
两段代码在功能上是相似的,都是控制LED灯的闪烁。但是,它们的实现方式略有不同。
首先,代码1使用的是Arduino编程语言,而代码2使用的是M5AtomS3库。这导致了两段代码的初始化和循环方式上的差异。
在代码1中,使用了pinMode()函数来初始化LED引脚为输出模式,然后使用digitalWrite()函数来控制LED的开关。循环部分使用了loop()函数和一个延迟函数delay()来实现LED的闪烁效果。
在代码2中,使用了M5AtomS3库的M5.begin()函数来初始化M5AtomS3Lite,并设置一些参数。然后,同样使用M5.dis.drawpix()函数来控制LED的颜色,并使用M5.dis.show()函数将绘制结果显示在屏幕上。循环部分也使用了loop()函数和一个延迟函数delay()来实现LED的闪烁效果。
总体来说,两段代码的功能相似,都是控制LED灯的闪烁。但是,代码1使用的是Arduino编程语言,而代码2使用的是M5AtomS3库,导致它们的一些初始化和循环方式上的差异。
资料整理
如果需要AI学习和归纳资料较多,可以使用如下方式:

chatfile。
这段代码展示了如何使用M5Stack库来操作液晶屏幕,包括初始化、切换到节能模式、恢复显示和获取屏幕高度等功能。在库文件下提供示例,其中M5.Lcd.drawString()函数在指定位置以指定字体打印字符串,M5.Lcd.print()函数用于在屏幕上打印获取到的文字对齐方式。此外,还展示M5Stack开发板的一些功能函数的使用示例,如屏幕旋转、屏幕亮度设置和透明度混合等操作。函数包括setRotation()、setBrightness()和alphaBlend()等,具体使用方法和参数在代码中有详细说明。
这段代码是关于M5Stack LCD屏幕控制函数的说明,包括初始化、切换到节能模式、恢复显示和获取屏幕高度等功能。在示例中,使用M5.Lcd.print()函数在屏幕上显示屏幕的高度。另外,还有width()函数用于返回屏幕宽度,但文中未提供具体实现和使用示例。
这段代码展示如何使用M5Stack库来操作液晶屏幕。在setup()函数中,初始化了M5Stack、Power和Lcd,并在屏幕上显示了屏幕的宽度。loop()函数为空,没有实际操作。getCursorX()和getCursorY()函数分别获取字符末尾处x和y坐标,但不能用于drawNumber()函数。getRotation()函数返回屏幕旋转方向,getTextDatum()函数返回文字对齐方式。使用示例中,getRotation()和getTextDatum()函数的参数和返回值类型不正确。M5.Lcd.drawString()函数在指定位置以指定字体打印字符串,M5.Lcd.print()函数打印获取到的文字对齐方式。setCursor()函数用于设置文本光标的位置。
综上所述,这段代码提供了M5Stack库的函数说明和示例,包括初始化屏幕、设置文本位置和颜色、旋转屏幕以及自动换行等功能,为开发者提供了便利的接口来操作M5Stack模块的各种功能。
如果需要液晶屏幕显示彩虹色,请给出示例代码
下面是一个示例代码,演示如何使用M5Stack库在LCD屏幕上显示彩虹色:
#include <M5Stack.h> void setup() { M5.begin(); // 初始化 M5Stack M5.Power.begin(); // 初始化 Power 模块 M5.Lcd.begin(TFT_WIDTH, TFT_HEIGHT); // 初始化 LCD 屏幕 M5.Lcd.setRotation(3); // 将屏幕旋转到竖直方向
} void loop() { // 在屏幕上绘制彩虹色条带 for (int y = 0; y < TFT_HEIGHT; y++) { for (int x = 0; x < TFT_WIDTH; x++) { uint32_t color = M5.Lcd.mapColor(x, y, TFT_WIDTH - x - 1, TFT_HEIGHT - y - 1); M5.Lcd.drawPixel(x, y, color); } } M5.delay(100); // 延迟一段时间,以便观察效果
}
在这个示例代码中,我们使用两个嵌套的循环来遍历屏幕上的每个像素。对于每个像素,我们使用 M5.Lcd.mapColor() 函数将其映射为彩虹色,然后使用 M5.Lcd.drawPixel() 函数在屏幕上绘制该颜色。最后,我们使用 M5.delay() 函数延迟一段时间,以便观察效果。
能不能用呢?测试看看,不行就要修改的。
之前测试的pub,一段时间过去了,还很稳定的。


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