三、从官方源码精简出第1个FreeRTOS

1、官方源码下载

(1)进入FreeRTOS官网：FreeRTOS官网

(2)点击下载FreeRTOS。

(3)选择待示例的项目进行下载。

2、删减目录

(1)下载后解压的FreeRTOS文件如下图所示。

(2)删除下图中红框勾选的文件。

(3)删除"FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo"目录下用不到的示例工程。

(4)删除“FreeRTOS-Plus”整个文件，FreeRTOS的生态文件，非比需的。

 (5)删除“tools”整个文件，这里面是亚马逊相关的文件，我们也不需要。

 (6)"FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\portable"目录下只保留如下两个文件夹，其他全部删掉。

(7)"FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\portable\RVDS"目录下只保留如下一个文件夹，其他全部删掉。

(8)删除后文件后，部分文件目录如下。(由目录树生成工具zDirTree生成)。、

E:\RTOS\官方源码\FreeRTOSv202212.01
├FreeRTOS
│  ├Demo                       // 预先制作好的示例工程
│  │  ├CORTEX_STM32F103_Keil   // STM32F103在keil环境下的工程文件
│  │  │  ├FreeRTOSConfig.h
│  │  │  ├...
│  ├License
│  ├Source
│  │  ├croutine.c       // 核心文件
│  │  ├event_groups.c   // 核心文件
│  │  ├list.c           // 核心文件
│  │  ├queue.c          // 核心文件
│  │  ├stream_buffer.c  // 核心文件
│  │  ├tasks.c          // 核心文件
│  │  ├timers.c         // 核心文件
│  │  ├include
│  │  ├portable         // 移植时需要实现的文件
│  │  │  ├MemMang       // 内存管理
│  │  │  │  ├heap_1.c
│  │  │  │  ├heap_2.c
│  │  │  │  ├heap_3.c
│  │  │  │  ├heap_4.c
│  │  │  │  ├heap_5.c
│  │  │  │  ├ReadMe.url
│  │  │  ├RVDS          // IDE为RVD或keil
│  │  │  │  ├ARM_CM3    // CortexM3架构
│  │  │  │  │  ├port.c
│  │  │  │  │  ├portmacro.h
│  ├Test

3、编译

3.1、首次编译

(1)打开工程。

(2)弹出如下对话框，说明该工程是用KeilMDK4创建的。点击“Migrate to Device Pack”更新为KeilMDK5。

(3)弹出对话框，点击“确定”。

(4)更新后，关闭工程再重新打开。编译情况如下。

(5)编译后报错106，明显不正常。该程序原本是Keil4MDK中编写的，更新为KeilMDK5出现的问题。

3.2、IDE更新后程序报错

(1)KeilMDK4中使用的编译器是"Missing: Compiler Version 5"，而KeilMDK5中该编译器默认是不安装的。解决思路就是安装该编译器在编译试试。(ARM Comliler是ARM编译器的意思)

(2)V5编译器的下载，参考链接。

• 我使用阿里云盘无法创建分享链接
• 可以从安装了KeilMDK4的电脑上找，查找路径后下文安装路径相同
• 网上搜索查找下载

(3)将下载“ARMCC文件”拷贝至Keil安装路径下的“ARM”文件夹中。

(4)打开一个Keil工程，点击如下图标。

(5)点击“Folders/Extensions”，在点击“...”,出现右侧弹窗。

(6)点击“Add another...”，找到我们Keil安装路径下的ARMCC文件，点击“确定”。

(7)出现如下图所示V5编译器，点击一下红框，在点“Close”，至此ARMV5编译器安装完成。

(8)选择V5编译器，再次编译项目，编译结果如下。

3.3、Common目录错误解决

(1)根据上图，说明Common目录不能删除。Common目录下是独立与demo的通用代码，大部分已经弃用。

(2)重新把它添加回去。

(3)添加后如下。

(4)重新编译。

4、添加串口打印功能

4.1、去掉无关代码

(1)去掉LCD代码。

(2)Demo Files文件下只保留“serial.c和main.c”文件，其他都删掉。

(3)编译

4.2、删除未定义报错内容

(1)在文件STM32F10x.s中，删除如下内容。

(2)删除其他未定义的相关内容，再次编译。

(3)报错的内容均删除或者注释，直到没错为止。

4.2、增加串口打印功能。

4.2.1、初始化串口。

(1)修改serial.c文件中的xSerialPortInitMinimal函数，删除其余用不到的内容。

(2)修改后serial.c文件。

/** FreeRTOS V202212.01* Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.** Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of* this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in* the Software without restriction, including without limitation the rights to* use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of* the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,* subject to the following conditions:** The above copyright notice and this permission notice shall be included in all* copies or substantial portions of the Software.** THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS* FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR* COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER* IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN* CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.** https://www.FreeRTOS.org* https://github.com/FreeRTOS**//*BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.
*//* Scheduler includes. */
#include "FreeRTOS.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"/* Library includes. */
#include "stm32f10x_lib.h"/* Demo application includes. */
#include "serial.h"
/*-----------------------------------------------------------*//** See the serial2.h header file.* 功能:串口初始化* 注：* 	 波特率:115200*/
void SerialPortInit(void)
{USART_InitTypeDef USART_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Enable USART1 clock */RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );/* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );/* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );USART_Cmd( USART1, ENABLE );
}
/*-----------------------------------------------------------*/

(3)修改后serial.h文件。

/** FreeRTOS V202212.01* Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.** Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of* this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in* the Software without restriction, including without limitation the rights to* use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of* the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,* subject to the following conditions:** The above copyright notice and this permission notice shall be included in all* copies or substantial portions of the Software.** THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS* FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR* COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER* IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN* CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.** https://www.FreeRTOS.org* https://github.com/FreeRTOS**/#ifndef SERIAL_COMMS_H
#define SERIAL_COMMS_Htypedef void * xComPortHandle;typedef enum
{serCOM1,serCOM2,serCOM3,serCOM4,serCOM5,serCOM6,serCOM7,serCOM8
} eCOMPort;typedef enum
{serNO_PARITY,serODD_PARITY,serEVEN_PARITY,serMARK_PARITY,serSPACE_PARITY
} eParity;typedef enum
{serSTOP_1,serSTOP_2
} eStopBits;typedef enum
{serBITS_5,serBITS_6,serBITS_7,serBITS_8
} eDataBits;typedef enum
{ser50,ser75,ser110,ser134,ser150,ser200,ser300,ser600,ser1200,ser1800,ser2400,ser4800,ser9600,ser19200,ser38400,ser57600,ser115200
} eBaud;void SerialPortInit(void);    #endif /* ifndef SERIAL_COMMS_H */

(4)修改后编译。报未定义vUARTInterruptHandler。

• 找到vUARTInterruptHandler，注释掉相关内容。
• 在STM32F10x.s文件中
• DCD     0;vUARTInterruptHandler     ; USART1
• ;IMPORT vUARTInterruptHandler

(5)修改后编译。

4.2.2、实现fputc。

(1)fputc函数移动到serial.c文件中。

int fputc( int ch, FILE *f )
{USART_TypeDef *USARTx = USART1;while( (USARTx->SR & (1<<7)) == 0);  // 等待上次的数据发送完成USARTx->DR = ch;return ch;
}

(2)串口初始化函数SerialPortInit在函数prvSetupHardware中调用；prvSetupHardware函数在main中调用。

(3)在main.c使用printf打印"Hello World.\r\n"

5、实验现象和程序下载

5.1、使用Keil模拟器查看实验现象

5.2、修改后完整工程下载地址

(1)完整工程存储在码云。

(2)FreeRTOS_CSDN: 用来保存FreeRTOS学习使用中用到的程序