当前位置： 首页 > news >正文

【RA4M2系列开发板GPIO体验2按键控制LED】

news 2025/6/8 7:57:13

【RA4M2系列开发板GPIO体验2按键控制LED】

  • 1. 前言
  • 2. 配置工程
    • 2.1 新建FSP项目
    • 2.2 硬件连接以及FSP配置
      • 2.2.1 硬件连接
      • 2.2.2 FSP配置
  • 3. 软件实现
    • 3.1 实现的功能
    • 3.2 FreeRTOS使用
      • 3.2.1 Stack分配函数
      • 3.2.2 LED任务
      • 3.2.3 Key任务
    • 3.3 程序设计
      • 3.3.1 设置输出hex文件
      • 3.3.2 编译
      • 3.3.3 下载hex文件
  • 4. 效果展示
  • 5. 总结

1. 前言

终于准备开发瑞萨的板子了，开始按照教程一步一步的搭建环境，还是非常不容易的。
本次开发使用的是瑞萨官方的编译器RASC+Keil。
在这里插入图片描述

本文实现的功能：

  • 从头创建一个新工程；
  • 配置LED以及按键端口；
  • 使用Renesas Flash Programmer下载程序；
  • 实现流水灯以及按键SW1按下停止流水灯，按键SW2按下开启流水灯的功能。

2. 配置工程

打开RASC，可直接跳过登录账号，也可登录在瑞萨官网注册的账号即可，然后按照下面的步骤新建工程即可。

2.1 新建FSP项目

输入项目名称LED_switch
在这里插入图片描述
选择目标单片机
所使用的单片机为R7FA4M2AD3DFP，如果有调试器，可以选择相应的调试器，否则可以选择None，当然后期可以修改。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

选择工程类型
这里直接选择Flat Project就行，如果需要体验TrustZone，，可根据实际情况选择。
在这里插入图片描述

选择编译方式
这里选择第一个即可。
在这里插入图片描述
选择是否使用FreeRTOS
我这里选择了使用，方便后期开发，但是只能选择使用静态分配的任务。
然后点击完成。
在这里插入图片描述

到这里工程就算新建完成，但是什么都没有，需要我们通过FSP添加想要的组件，完成功能开发。

2.2 硬件连接以及FSP配置

2.2.1 硬件连接

我们需要用到LED以及按键，先查看原理图。
LED原理图如下，由此可知，P405，P404，P002分别控制LED1，LED2，LED3,并且当控制引脚为HIGH的时候LED亮。
在这里插入图片描述

按键原理图如下，由此可知，P005连接到了SW01，P006连接到了SW2，且当引脚为LOW时表示按键按下。
在这里插入图片描述

2.2.2 FSP配置

知道了硬件连接，接下来就是使用FSP配置响应的硬件功能了。

在这里插入图片描述

配置按键P005，P006为输入模式。

选择FSP Configuration下面的Pins，配置引脚P405，P404，P002，配置为输出低[Output mode(Initial Low)]。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

点击Generate Project Content生成配置代码。
在这里插入图片描述

选择Summary，进入项目文件夹
在这里插入图片描述

3. 软件实现

3.1 实现的功能

  • 系统上电，LED1，LED2，LED3按照亮灭，亮灭，亮灭的状态流水灯显示，流水灯切换周期为500ms；
  • 按下按键SW1，流水灯停止；
  • 按下按键SW2，流水灯继续；

3.2 FreeRTOS使用

创建工程的时候选择了使用FreeRTOS，RASC会默认配置一个最小配置项的freeRTOS环境，只支持基本的功能，很多扩展功能都不支持，只支持静态创建任务，我还没找到在哪里可以配置，因为直接修改配置文件不行，RASC再次生成的时候会覆盖。

虽然freeRTOS只支持静态配置以及一些基础功能，但是也够我们使用了，下面开始实现我的逻辑。

3.2.1 Stack分配函数

实现Idle任务的Stack分配函数，因为是静态分配栈，所以该部分功能需要我们自己实现，FreeRTOS提供了接口。

/* Implement the Idle task memory static alocation */
void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,uint32_t * pulIdleTaskStackSize)
{*ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTcb;*ppxIdleTaskStackBuffer = xIdleTaskStack;*pulIdleTaskStackSize = 1024;
}

实现Timer任务的Stack分配函数
因为是静态分配栈，所以该部分功能需要我们自己实现，FreeRTOS提供了接口。

/* Implement the Timer task memory static alocation */
void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,uint32_t *pulTimerTaskStackSize)
{*ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTcb;*ppxTimerTaskStackBuffer = xTiemrTaskStack;*pulTimerTaskStackSize = 2048;
}

3.2.2 LED任务

LED任务实现流水灯功能，每200ms切换一次。
任务创建:

/* Create static task */Task_Led_Handle = xTaskCreateStatic(Task_LedRunning,"Led",          /* Task name */1024,              /* Stack */NULL,              /* Task parameter */4,                 /* Priority */xTaskLedStack,&xTaskLedTcb);            /* Task handler */

LED任务实现:

static void Task_LedRunning(void *pvParameters)
{(void)pvParameters;for (;;){R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_LOW);R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, BSP_IO_LEVEL_LOW);/* Delay for 200ms */vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_HIGH);R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, BSP_IO_LEVEL_LOW);/* Delay for 200ms */vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_LOW);R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, BSP_IO_LEVEL_HIGH);/* Delay for 200ms */vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));}
}

3.2.3 Key任务

按键实现了对按键SW1与SW2的采集，滤波等功能，任务周期为10ms，滤波时间为40ms。
当SW1按下，暂停LED任务；
当SW2按下，恢复LED任务。
任务创建：

Task_Key_Handle = xTaskCreateStatic(Task_KeyRunning,"Key",          /* Task name */1024,              /* Stack */NULL,              /* Task parameter */3,                 /* Priority */xTaskKeyStack,&xTaskKeyTcb);            /* Task handler */

任务实现：

static void Task_KeyRunning(void *pvParameters)
{(void)pvParameters;bsp_io_level_t key_Status[2] = {BSP_IO_LEVEL_HIGH, BSP_IO_LEVEL_HIGH};uint16_t key_press_cnt[2] = {0U, 0U};for (;;){if (FSP_SUCCESS == R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_05, &key_Status[0])){if (key_Status[0] == BSP_IO_LEVEL_LOW){/* Filter */if (key_press_cnt[0] >= 0U){/* Key SW0 press confirm *//* Suspend led task */vTaskSuspend(Task_Led_Handle);}else{key_press_cnt[0] ++;}}else{key_press_cnt[0] = 0U;}}if (FSP_SUCCESS == R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_06, &key_Status[1])){if (key_Status[1] == BSP_IO_LEVEL_LOW){/* Filter */if (key_press_cnt[1] >= 4U){/* Key SW1 press confirm *//* Resume led task */vTaskResume(Task_Led_Handle);}else{key_press_cnt[1] ++;}}else{key_press_cnt[1] = 0U;}}vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));		}
}

3.3 程序设计

hal_entry.c完整代码

#include "hal_data.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER/* Stack for Idle task */
static StackType_t xIdleTaskStack[512];
static StaticTask_t xIdleTaskTcb;
/* Stack for Timer task */
static StackType_t xTiemrTaskStack[512];
static StaticTask_t xTimerTaskTcb;/* Staack for LED task */
static StackType_t xTaskLedStack[1024];
static StaticTask_t xTaskLedTcb;
static TaskHandle_t Task_Led_Handle = NULL;/* Staack for LED task */
static StackType_t xTaskKeyStack[1024];
static StaticTask_t xTaskKeyTcb;
static TaskHandle_t Task_Key_Handle = NULL;extern void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,uint32_t * pulIdleTaskStackSize);
extern void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,uint32_t *pulTimerTaskStackSize);static void Task_LedRunning(void *pvParameters);
static void Task_KeyRunning(void *pvParameters);static void Task_LedRunning(void *pvParameters)
{(void)pvParameters;for (;;){R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_LOW);R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW);/* Delay for 200ms */vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_HIGH);R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW);/* Delay for 200ms */vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_LOW);R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH);/* Delay for 200ms */vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));}
}static void Task_KeyRunning(void *pvParameters)
{(void)pvParameters;bsp_io_level_t key_Status[2] = {BSP_IO_LEVEL_HIGH, BSP_IO_LEVEL_HIGH};uint16_t key_press_cnt[2] = {0U, 0U};for (;;){if (FSP_SUCCESS == R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_05, &key_Status[0])){if (key_Status[0] == BSP_IO_LEVEL_LOW){/* Filter */if (key_press_cnt[0] >= 0U){/* Key SW0 press confirm *//* Suspend led task */vTaskSuspend(Task_Led_Handle);}else{key_press_cnt[0] ++;}}else{key_press_cnt[0] = 0U;}}if (FSP_SUCCESS == R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_06, &key_Status[1])){if (key_Status[1] == BSP_IO_LEVEL_LOW){/* Filter */if (key_press_cnt[1] >= 4U){/* Key SW1 press confirm *//* Resume led task */vTaskResume(Task_Led_Handle);}else{key_press_cnt[1] ++;}}else{key_press_cnt[1] = 0U;}}vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));		}
}/* Implement the Idle task memory static alocation */
void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,uint32_t * pulIdleTaskStackSize)
{*ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTcb;*ppxIdleTaskStackBuffer = xIdleTaskStack;*pulIdleTaskStackSize = 1024;
}/* Implement the Timer task memory static alocation */
void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,uint32_t *pulTimerTaskStackSize)
{*ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTcb;*ppxTimerTaskStackBuffer = xTiemrTaskStack;*pulTimerTaskStackSize = 2048;
}/*******************************************************************************************************************//*** main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function* is called by main() when no RTOS is used.**********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{/* Create static task */Task_Led_Handle = xTaskCreateStatic(Task_LedRunning,"Led",          /* Task name */1024,              /* Stack */NULL,              /* Task parameter */4,                 /* Priority */xTaskLedStack,&xTaskLedTcb);            /* Task handler */Task_Key_Handle = xTaskCreateStatic(Task_KeyRunning,"Key",          /* Task name */1024,              /* Stack */NULL,              /* Task parameter */3,                 /* Priority */xTaskKeyStack,&xTaskKeyTcb);            /* Task handler */if (NULL != Task_Led_Handle){vTaskStartScheduler();}while (1) {}#if BSP_TZ_SECURE_BUILD/* Enter non-secure code */R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}/*******************************************************************************************************************//*** This function is called at various points during the startup process.  This implementation uses the event that is* called right before main() to set up the pins.** @param[in]  event    Where at in the start up process the code is currently at**********************************************************************************************************************/
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event)
{if (BSP_WARM_START_RESET == event){
#if BSP_FEATURE_FLASH_LP_VERSION != 0/* Enable reading from data flash. */R_FACI_LP->DFLCTL = 1U;/* Would normally have to wait tDSTOP(6us) for data flash recovery. Placing the enable here, before clock and* C runtime initialization, should negate the need for a delay since the initialization will typically take more than 6us. */
#endif}if (BSP_WARM_START_POST_C == event){/* C runtime environment and system clocks are setup. *//* Configure pins. */R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg);}
}#if BSP_TZ_SECURE_BUILDBSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable ();/* Trustzone Secure Projects require at least one nonsecure callable function in order to build (Remove this if it is not required to build). */
BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable ()
{}
#endif

3.3.1 设置输出hex文件

在这里插入图片描述

3.3.2 编译

在这里插入图片描述

3.3.3 下载hex文件

打开Renesas Flash Programmer，点击File->New Project，做如下配置。
主要是配置微控制器类型，工程名字，工程目录以及串口端口。
在这里插入图片描述

配置完成之后点击Connect，此时会连接失败，如下图
在这里插入图片描述

需要按住Reset按钮，之后点击Connect，在松手。

配置Boot
如果使用串口下载，需要配置一下单片机上面的boot跳线帽，切换为SCI/USB BOOT模式如下：
在这里插入图片描述

开发板上也有描述，下载完成之后需要将跳线帽变回Interrnal Flash模式。

下载hex文件到单片机
如下图，选择hex文件，然后按下Reset按钮，电机Start，松开Reset按钮，等待下载完成即可。
在这里插入图片描述

4. 效果展示

  • 系统上电，LED1，LED2，LED3按照亮灭，亮灭，亮灭的状态流水灯显示，流水灯切换周期为500ms；
  • 按下按键SW1，流水灯停止；
  • 按下按键SW2，流水灯继续。

5. 总结

🥳🥳🥳通过对这篇文章我们掌握了RA4M2系列开发板GPIO体验2按键控制LED，配置过程大约需要10分钟，这个时候需要耐心等待，多尝试几次就可以，接下来会有许多有趣的实验，进而丰富我们的生活。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣

参考文献
【瑞萨RA4系列开发板体验】1. 新建工程+按键控制LED
【瑞萨RA4系列开发板体验】1 RA4M2开发环境搭建
【瑞萨RA4系列开发板体验】2. KEIL环境搭建+STLINK调试+FreeRTOS使用
【 RA4M2开发板环境搭建之串口下载1】

相关文章：

【RA4M2系列开发板GPIO体验2按键控制LED】

【RA4M2系列开发板GPIO体验2按键控制LED】1. 前言2. 配置工程2.1 新建FSP项目2.2 硬件连接以及FSP配置2.2.1 硬件连接2.2.2 FSP配置3. 软件实现3.1 实现的功能3.2 FreeRTOS使用3.2.1 Stack分配函数3.2.2 LED任务3.2.3 Key任务3.3 程序设计3.3.1 设置输出hex文件3.3.2 编译3.3.3…...

编程日记 2023/2/21 13:02:36

初步介绍CUDA中的统一内存

初步介绍CUDA中的统一内存 更多精彩内容: https://www.nvidia.cn/gtc-global/?ncidref-dev-876561 文章目录初步介绍CUDA中的统一内存为此，我向您介绍了统一内存，它可以非常轻松地分配和访问可由系统中任何处理器、CPU 或 GPU 上运行的代码使用的数据。…...

编程日记 2023/2/21 13:01:28

UVM实战--加法器

前言 这里以UVM实战（张强）第二章为基础修改原有的DUT，将DUT修改为加法器，从而修改代码以使得更加深入的了解各个组件的类型和使用。 一. 组件的基本框架 和第二章的平台的主要区别点 （1）有两个transactio…...

编程日记 2023/2/21 13:00:20

Linux系统点亮LED

目录应用层操控硬件的两种方式sysfs 文件系统sysfs 与/sys总结标准接口与非标准接口LED 硬件控制方式编写LED 应用程序在开发板上测试对于一款学习型开发板来说，永远都绕不开LED 这个小小的设备，基本上每块板子都至少会有一颗 LED 小灯，对于我…...

编程日记 2023/2/21 12:59:12

在superset中快速制作报表或仪表盘

在中小型企业，当下需要快速迭代、快速了解运营效果的业务，急需一款开源、好用、能快速迭代生产的报表系统。 老板很关心，BI工程师很关心，同时系统开发人员也同样关心，一个好的技术选型往往能够帮助公司减少很多成本&a…...

编程日记 2023/2/21 12:58:06

【可视化实战】Python 绘制出来的数据大屏真的太惊艳了

今天我们在进行一个Python数据可视化的实战练习，用到的模块叫做Panel，我们通过调用此模块来绘制动态可交互的图表以及数据大屏的制作。 而本地需要用到的数据集，可在kaggle上面获取 https://www.kaggle.com/datasets/rtatman/188-million-us…...

编程日记 2023/2/21 12:56:56

Obsidium一键编码作业,Obsidia惊人属性

Obsidium一键编码作业,Obsidia惊人属性 每个区域都包含几个可定制的功能，允许用户确定如何完全执行应用程序的安全性。Obsidia的功能区允许用户存储任何调整或一键编码作业。 Obsidia惊人属性： 代码虚拟化：代码虚拟化允许您转换程序代码的特定…...

编程日记 2023/2/21 12:55:51

约束优化：约束优化的三种序列无约束优化方法

文章目录约束优化：约束优化的三种序列无约束优化方法外点罚函数法L2-罚函数法：非精确算法对于等式约束对于不等式约束L1-罚函数法：精确算法内点罚函数法：障碍函数法等式约束优化问题的拉格朗日函数法：Uzawas Method fo…...

编程日记 2023/2/21 12:54:39

RocketMQ快速入门：消息发送、延迟消息、消费重试

一起学编程，让生活更随和！ 如果你觉得是个同道中人，欢迎关注博主gzh：【随和的皮蛋桑】。 专注于Java基础、进阶、面试以及计算机基础知识分享🐳。偶尔认知思考、日常水文🐌。 目录1、RocketMQ消息结构1.1…...

编程日记 2023/2/21 12:53:31

FANUC机器人通过KAREL程序实现与PLC位置坐标通信的具体方法示例

FANUC机器人通过KAREL程序实现与PLC位置坐标通信的具体方法示例 在通信IO点位数量足够的情况下，可以使用机器人的IO点传输位置数据，这里以传输机器人的实时位置为例进行说明。 基本流程如下图所示： 基本步骤可参考如下： 首先确认机器人控制柜已经安装了总线通信软件（例如…...

编程日记 2023/2/21 12:52:23

[蓝桥杯 2015 省 B] 移动距离

蓝桥杯 2015 年省赛 B 组 H 题题目描述X 星球居民小区的楼房全是一样的，并且按矩阵样式排列。其楼房的编号为 1,2,3,⋯ 。当排满一行时，从下一行相邻的楼往反方向排号。比如：当小区排号宽度为 6 时，开始情形如下：我们的…...

编程日记 2023/2/21 12:51:13

Pandas库入门仅需10分钟

数据处理的时候经常性需要整理出表格，在这里介绍pandas常见使用，目录如下： 数据结构导入导出文件对数据进行操作 – 增加数据（创建数据） – 删除数据 – 改动数据 – 查找数据 – 常用操作（转置&#xff0…...

编程日记 2023/2/21 12:50:05

python的socket通信中，如何设置可以让两台主机通过外网访问？

要让两台主机通过外网进行Socket通信，需要在网络设置和代码实现两个方面进行相应的配置。下面是具体的步骤： 确认网络环境：首先要确保两台主机都能够通过外网访问。可以通过ping命令或者telnet命令来测试两台主机之间是否可以互相访问。 确定…...

编程日记 2023/2/21 12:48:57

检测数据的方法(回顾)

检测数据类型的4种方法typeofinstanceofconstructor{}.toString.call() 检测数据类型的4种方法 typeof 定义 用来检测数据类型的运算符 返回一个字符串，表示操作值的数据类型(7种) number，string，boolean，object，u…...

编程日记 2023/2/21 12:47:48

比特数据结构与算法（第三章_上）栈的概念和实现（力扣：20. 有效的括号）

一、栈（stack）栈的概念：① 栈是一种特殊的线性表，它只允许在固定的一端进行插入和删除元素的操作。② 进行数据插入的删除和操作的一端，称为栈顶 。另一端则称为 栈底 。③ 栈中的元素遵守后进先出的原则，即…...

编程日记 2023/2/21 12:46:40

JVM13 类的生命周期

1. 概述 在 Java 中数据类型分为基本数据类型和引用数据类型。基本数据类型由虚拟机预先定义，引用数据类型则需要进行类的加载。 按照 Java 虚拟机规范，从 class 文件到加载到内存中的类，到类卸载出内存为止，它的整个生命周期包…...

编程日记 2023/2/21 12:45:29

Docker网络模式解析

目录 前言 一、常用基本命令 （一）查看网络 （二）创建网络 （三）查看网络源数据 （四）删除网络 二、网络模式 （一）总体介绍 （二&#xff09…...

编程日记 2023/2/21 12:44:21

游山城重庆

山城楼梯多，路都是上坡。 为了赶早上8点从成都到重庆的动车，凌晨5点半就爬起床来，由于昨天喝了咖啡，所以我将尽3点才睡觉，这意味着我只睡了2个多小时。起来简单休息之后，和朋友协商好时间就一起出门了。 …...

编程日记 2023/2/21 12:43:14

Vuex的创建和简单使用

Vuex 1.简介 1.1简介 1.框框里面才是Vuex state：状态数据action：处理异步mutations：处理同步，视图可以同步进行渲染1.2项目创建 1.vue create 名称 2.运行后 3.下载vuex。采用的是基于vue2的版本。 npm install vuex3 --save 4.vu…...

编程日记 2023/2/21 12:42:05

Arduino IDE搭建Heltec开发板开发环境

Arduino IDE搭建Heltec开发板开发环境Heltec开发板开发环境下载与搭建Arduino IDE下载与安装搭建Heltec开发板的开发环境添加package URL方法通过Git的方法安装离线安装Heltec开发板开发环境下载与搭建 Arduino IDE下载与安装 Heltec的ESP系列和大部分的LoRa系列开发板都是用A…...

编程日记 2023/2/21 12:40:56

新能源汽车热管理核心技术解析：冬季续航提升40%的行业方案

新能源汽车热管理核心技术解析：冬季续航提升40%的行业方案 摘要：突破续航焦虑的关键在热能循环！ 👉 本文耗时72小时梳理行业前沿方案，含特斯拉/比亚迪等8家车企热管理系统原理图 一、热管理为何成新能源车决胜关键&am…...

编程新知 2025/6/8 6:32:17

【读论文】U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation 卷积神经网络

摘要1 Introduction2 Network Architecture3 Training3.1 Data Augmentation 4 Experiments5 Conclusion背景知识卷积激活函数池化上采样、上池化、反卷积softmax 归一化函数交叉熵损失 Olaf Ronneberger, Philipp Fischer, Thomas Brox Paper：https://arxiv.org/ab…...

编程新知 2025/6/8 6:16:45

NoSQL 之Redis哨兵

目录 一、Redis 哨兵模式概述 （一）背景与核心目标 （二）基本架构组成 （三）核心功能 二、哨兵模式实现原理 （一）配置关键参数 （二）哨兵节点的定时任务 …...

编程新知 2025/6/8 4:08:11

《前端面试题：CSS3新特性》

CSS3新特性指南：从基础到实战详解 CSS3作为现代Web开发的核心样式标准，彻底改变了前端开发者的工作方式。它不仅解决了传统CSS的诸多痛点，还引入了强大的布局模型、动画系统和响应式设计能力。本文将全面解析CSS3的十大核心新特性&#xff0…...

编程新知 2025/6/7 23:57:33

软件安全：漏洞利用与渗透测试剖析、流程、方法、案例

在数字时代，软件已深度融入生活与工作的方方面面，从手机应用到企业核心系统，软件安全至关重要。而漏洞利用与渗透测试，作为软件安全领域中相互关联的两个关键环节，一个是黑客攻击的手段，一个是安全防护的方…...

编程新知 2025/6/7 18:50:54

嵌入式学习笔记-freeRTOS taskENTER_CRITICAL（_FROM_ISR）跟taskEXIT_CRITICAL（_FROM_ISR）函数解析

一 函数taskENTER_CRITICAL，taskEXIT_CRITICAL 函数taskENTER_CRITICAL最终实现如下： 第①处按照系统设定的configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY值对中断进行屏蔽 第②处调用一次自增一次 第③处检查中断状态寄存器位，如果有任何中断位置…...

编程新知 2025/6/7 16:03:58

1、cpp实现Python的print函数

实现一 #include <iostream> #include <list> #include <string>using namespace std;// 定义一个空的print函数&#xff0c;作为递归终止条件 void print(){// };// 可变参数模板函数&#xff0c;用于递归输出传入的参数 template <typename T, typenam…...

编程新知 2025/6/7 11:39:41

Flask-Login使用示例

项目结构 首先创建以下文件结构&#xff1a; flask_login_use/ ├── app.py ├── models.py ├── requirements.txt └── templates/├── base.html├── index.html├── login.html├── register.html└── profile.html1. requirements.txt Flask2.3.3 Fl…...

编程新知 2025/6/7 4:38:46

golang 如何定义一种能够与自身类型值进行比较的Interface

定义一种具有比较能力的类型是一种常见需求&#xff0c;比如对一组相同类型的值进行排序&#xff0c;就需要进行两两比较&#xff0c;那么在Go语言中有没有办法定义一种具有比较能力的Interface&#xff0c;实现该接口的类型都具备比较能力呢&#xff0c;最常见最容易的办法是定…...

编程新知 2025/6/7 3:29:42

PyQt实现3维数组与界面TableWidget双向绑定

以下是一个使用PyQt实现3维数组与界面TableWidget双向绑定的示例代码。该程序包含一个下拉菜单选择第0维索引&#xff0c;表格展示第1维和第2维的数据&#xff0c;并支持双向数据同步&#xff1a; import sys import numpy as np from PyQt5.QtWidgets import (QApplication, …...

编程新知 2025/6/6 22:02:25