当前位置: 首页 > news >正文

CMake构建静态库与动态库以及使用

CMake构建静态库与动态库

  • 一、任务
  • 二、准备工作
  • 三、编译共享库
  • 四、ADD_LIBRARY指令
  • 五、编译静态库
    • 5.1、SET_TARGET_PROPERTIES指令
    • 5.2、GET_TARGET_PROPERTY指令
  • 六、动态库版本号
  • 七、安装共享库和头文件
  • 八、使用外部共享库和头文件
    • 8.1、准备工作
    • 8.2、引入头文件搜索路径
    • 8.3、为 target 添加共享库
  • 九、使用外部静态库和头文件
  • 十、特殊的环境变量
  • 总结

一、任务

用例子的方式通俗易懂地解释CMake构建静态库与动态库的过程。

任务:

  1. 建立一个静态库和动态库,提供HelloFunc 函数供其他程序编程使用,HelloFunc向终端输出Hello World 字符串。
  2. 安装头文件与共享库。
  3. 编写一个程序去使用构建的共享库。

二、准备工作

(1)建立 t3 目录,用于存放本节涉及到的工程。

mkdir t3

(2)建立共享库。

cd t3
mkdir lib

(3)在 t3 目录下建立CMakeLists.txt,内容如下:

PROJECT(HELLOLIB)
ADD_SUBDIRECTORY(lib)

(4)在 lib 目录下建立两个源文件hello.c与hello.h。

hello.c 内容如下:

#include "hello.h"
void hello_func(void) 
{printf("Hello World!\n");return;
}

hello.h 内容如下:

#ifndef HELLO_H_
#define HELLO_H_ (1)
#include <stdio.h>
void hello_func(void);
#endif

(5)在 lib 目录下建立CMakeLists.txt,内容如下:

SET(LIBHELLO_SRC hello.c)
ADD_LIBRARY(hello SHARED ${LIBHELLO_SRC})

三、编译共享库

采用out-of-source 编译的方式,建立一个build 目录,在build目录中执行:

mkdir build
cd build
cmake ..
make

这时,就可以在lib 目录得到一个libhello.so,这就是共享库。

如果要指定libhello.so 生成的位置,可以通过在主工程文件CMakeLists.txt 中修改 ADD_SUBDIRECTORY(lib)指令来指定一个编译输出位置或者在lib/CMakeLists.txt 中添加 SET(LIBRARY_OUTPUT_PATH <路径>)来指定一个新的位置。

四、ADD_LIBRARY指令

语法:

ADD_LIBRARY(libname [SHARED|STATIC|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL]
source1 source2 ... sourceN)

不需要写全libhello.so,只需要填写hello 即可,cmake 系统会自动生成 libhello.X

类型有三种:

  1. SHARED,动态库。
  2. STATIC,静态库。
  3. MODULE,在使用 dyld 的系统有效,如果不支持dyld,则被当作SHARED 对待。

EXCLUDE_FROM_ALL 参数的意思是这个库不会被默认构建,除非有其他的组件依赖或者手工构建。

五、编译静态库

静态库名字跟动态库名字应该是一致的,只不过后缀是.a 罢了。下面用这个指令再来添加静态库:

 ADD_LIBRARY(hello STATIC ${LIBHELLO_SRC})

注意,如果是在上面的编译动态库的基础上添加的上述内容,会发现静态库根本没有被构建,仍然只生成了一个动态库。因为hello 作为一个target 是不能重名的,所以,静态库构建指令无效。如果把上面的hello 修改为hello_static:

ADD_LIBRARY(hello_static STATIC ${LIBHELLO_SRC})

就可以构建一个libhello_static.a 的静态库了。

但是这种结果显示不是想要的,我们需要的是名字相同的静态库和动态库,因为 target 名称是唯一的,所以,肯定不能通过 ADD_LIBRARY 指令来实现了。这时候我们需要用到另外一个指令SET_TARGET_PROPERTIES。

5.1、SET_TARGET_PROPERTIES指令

SET_TARGET_PROPERTIES基本语法:

SET_TARGET_PROPERTIES(target1 target2 ...
PROPERTIES prop1 value1
prop2 value2 ...)

这条指令可以用来设置输出的名称,对于动态库,还可以用来指定动态库版本和 API 版本。

在本例中,需要作的是向lib/CMakeLists.txt 中再添加一条:

SET_TARGET_PROPERTIES(hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello") 

这样,我们就可以同时得到libhello.so和libhello.a 两个库了。

lib/CMakeLists.txt最终的的内容:

SET(LIBHELLO_SRC hello.c)
ADD_LIBRARY(hello SHARED ${LIBHELLO_SRC})
ADD_LIBRARY(hello_static STATIC ${LIBHELLO_SRC})
SET_TARGET_PROPERTIES(hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")

5.2、GET_TARGET_PROPERTY指令

与SET_TARGET_PROPERTY对应的指令是GET_TARGET_PROPERTY基本语法为:

GET_TARGET_PROPERTY(VAR target property)

具体用法如下例,向lib/CMakeListst.txt 中添加:

GET_TARGET_PROPERTY(OUTPUT_VALUE hello_static OUTPUT_NAME)MESSAGE(STATUS "This is the hello_static OUTPUT_NAME:"${OUTPUT_VALUE})

如果没有这个属性定义,则返回NOTFOUND。

构建结果会发现,libhello.a 已经构建完成,位于 build/lib 目录中,但是libhello.so 却消失了。这个问题的原因是:cmake 在构建一个新的target 时,会尝试清理掉其他使用这个名字的库,因为,在构建libhello.a 时,就会清理掉libhello.so.

为了回避这个问题,比如再次使用SET_TARGET_PROPERTIES 定义 CLEAN_DIRECT_OUTPUT 属性。

向 lib/CMakeLists.txt 中添加:

SET_TARGET_PROPERTIES(hello PROPERTIES CLEAN_DIRECT_OUTPUT 1)
SET_TARGET_PROPERTIES(hello_static PROPERTIES CLEAN_DIRECT_OUTPUT 1)

这时候,我们再次进行构建,会发现build/lib 目录中同时生成了libhello.so 和 libhello.a。

六、动态库版本号

按照规则,动态库是应该包含一个版本号的,我们可以看一下系统的动态库,一般情况是:

libhello.so.1.0
libhello.so ->libhello.so.1
libhello.so.1->libhello.so.1.0

为了实现动态库版本号,需要使用 SET_TARGET_PROPERTIES 指令。

具体使用方法如下:

SET_TARGET_PROPERTIES(hello PROPERTIES VERSION 1.2 SOVERSION 1) 

VERSION 指代动态库版本,SOVERSION 指代 API 版本。

将上述指令加入lib/CMakeLists.txt 中,重新构建,在 build/lib 目录会生成:

libhello.so.1.2 libhello.so.1->libhello.so.1.2 libhello.so ->libhello.so.1

七、安装共享库和头文件

以上面的例子,需要将libhello.a, libhello.so.x 以及 hello.h 安装到系统目录,才能真正让其他人开发使用,在本例中我们将 hello 的共享库安装到< prefix >/lib目录,将hello.h 安装到< prefix >/include/hello 目录。

利用上一篇了解到的INSTALL 指令,向lib/CMakeLists.txt 中添加如下指令:

INSTALL(TARGETS hello hello_static LIBRARY DESTINATION lib ARCHIVE DESTINATION lib)
INSTALL(FILES hello.h DESTINATION include/hello)

注意,静态库要使用ARCHIVE 关键字

通过如下命令安装:

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make
sudo make install

这样就可以将头文件和共享库安装到系统目录/usr/lib 和/usr/include/hello 中了。

[ 50%] Built target hello
[100%] Built target hello_static
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/lib/libhello.so.1.2
-- Installing: /usr/lib/libhello.so.1
-- Installing: /usr/lib/libhello.so
-- Installing: /usr/lib/libhello.a
-- Installing: /usr/include/hello/hello.h

如果报错:

CMake Error: cmake_symlink_library: System Error: Operation not supported
CMake Error: cmake_symlink_library: System Error: Operation not supported
make[2]: *** [lib/CMakeFiles/hello_dynamic.dir/build.make:85: lib/libhello.so.1.2] Error 1
make[2]: *** Deleting file 'lib/libhello.so.1.2'
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:130: lib/CMakeFiles/hello_dynamic.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:130: all] Error 2

则说明可能是通过hgfs共享的Windows目录下进行make,生成so时需要在纯linux环境运行,比如把t3拷贝到~/t3, 并且先把对应的build目录里面的内容清空,重新执行:

cmake .. 
make

八、使用外部共享库和头文件

8.1、准备工作

(1)建立 t4 目录,本节所有资源将存储在t4 目录。

mkdir t4

(2)在t4目录下建立src 目录。

cd t4
mkdir src

(3)src目录下编写源文件main.c,内容如下:

#include "hello.h"
int main(void) 
{hello_func();return 0;
}

(4)t4目录下编写工程主文件CMakeLists.txt。

PROJECT(NEWHELLO)
ADD_SUBDIRECTORY(src)

(5)t4/src目录下编写src/CMakeLists.txt。

ADD_EXECUTABLE(main main.c)

8.2、引入头文件搜索路径

准备工作完成后,直接构建是失败的,因为找不到头文件"hello.h"。错误输出为是:

cmake/t4/src/main.c:1:19: error: hello.h: 没有那个文件或目录

为了让我们的工程能够找到hello.h 头文件,需要引入一个新的指令INCLUDE_DIRECTORIES,其完整语法为:

INCLUDE_DIRECTORIES([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 ...)

这条指令可以用来向工程添加多个特定的头文件搜索路径,路径之间用空格分割,如果路径中包含了空格,可以使用双引号将它括起来,默认的行为是追加到当前的头文件搜索路径的后面,可以通过两种方式来进行控制搜索路径添加的方式:

CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE,通过SET 这个cmake 变量为on,可以将添加的头文件搜索路径放在已有路径的前面。
通过AFTER 或者BEFORE 参数,也可以控制是追加还是置前。

现在我们在src/CMakeLists.txt 中添加一个头文件搜索路径,方式很简单,加入:

INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/hello)

进入build 目录,重新进行构建,这时找不到 hello.h 的错误已经消失,但是出现了一个新的错误:

CMakeFiles/main.dir/main.o:在函数‘main’中:
main.c:(.text+0x5):对‘hello_func’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
src/CMakeFiles/main.dir/build.make:96: recipe for target 'src/main' failed
make[2]: *** [src/main] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:97: recipe for target 'src/CMakeFiles/main.dir/all' failed
make[1]: *** [src/CMakeFiles/main.dir/all] Error 2
Makefile:90: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

因为我们并没有link 到共享库libhello 上。

8.3、为 target 添加共享库

现在需要完成的任务是将目标文件链接到 libhello,这里我们需要引入两个新的指令:LINK_DIRECTORIES 和TARGET_LINK_LIBRARIES。

LINK_DIRECTORIES 的全部语法是:

LINK_DIRECTORIES(directory1 directory2 ...)

这个指令非常简单,添加非标准的共享库搜索路径,比如,在工程内部同时存在共享库和可执行二进制,在编译时就需要指定一下这些共享库的路径。这个例子中我们没有用到这个指令。

TARGET_LINK_LIBRARIES 的全部语法是:

TARGET_LINK_LIBRARIES(target library1 <debug | optimized> library2 ...)

这个指令可以用来为target 添加需要链接的共享库,本例中是一个可执行文件,但是同样可以用于为自己编写的共享库添加共享库链接。

为了解决我们前面遇到的HelloFunc 未定义错误,需要做的是向 src/CMakeLists.txt 中添加如下指令:

TARGET_LINK_LIBRARIES(main hello)

也可以写成:

TARGET_LINK_LIBRARIES(main libhello.so)

这里的hello指的是前面构建的共享库 libhello.XX。

进入build 目录重新进行构建。

cmake ..
make

这时就得到了一个连接到libhello 的可执行程序main,位于build/src目录,运行 main 的结果是输出:

$ ./main
Hello World!

来看一下main 的链接情况:

$ ldd src/main linux-vdso.so.1 (0x00007ffd531fd000)libhello.so.1 => /usr/lib/libhello.so.1 (0x00007ff212afe000)libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007ff21270d000)/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007ff212d00000)

可以清楚的看到main 确实链接了共享库libhello,而且链接的是动态库 libhello.so.1。

九、使用外部静态库和头文件

那如何链接到静态库呢?方法很简单:

将 TARGET_LINK_LIBRRARIES 指令修改为:

TARGET_LINK_LIBRARIES(main libhello.a)

重新构建后再来看一下main 的链接情况:

$ ldd src/main linux-vdso.so.1 (0x00007ffc7a161000)libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007ff1da80c000)/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007ff1dabfd000)

说明,main 确实链接到了静态库libhello.a。

十、特殊的环境变量

CMAKE_INCLUDE_PATH 和CMAKE_LIBRARY_PATH。 务必注意,这两个是环境变量而不是cmake 变量。

使用方法是要在bash 中用export 或者在csh 中使用set 命令设置或者 CMAKE_INCLUDE_PATH=/home/include cmake …等方式。

这两个变量主要是用来解决以前autotools 工程中 --extra-include-dir 等参数的支持的。也就是,如果头文件没有存放在常规路径(/usr/include, /usr/local/include 等),则可以通过这些变量就行弥补。

以本例中的hello.h 为例,它存放在/usr/include/hello 目录,所以直接查找肯定是找不到的。

前面我们直接使用了绝对路径INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/hello)告诉工程这个头文件目录。

为了将程序更智能一点,我们可以使用 CMAKE_INCLUDE_PATH 来进行,使用bash 的方法如下:

export CMAKE_INCLUDE_PATH=/usr/include/hello
然后在头文件中将INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/hello)替换为:

FIND_PATH(myHeader hello.h)
IF(myHeader)
INCLUDE_DIRECTORIES(${myHeader})
ENDIF(myHeader)

FIND_PATH 用来在指定路径中搜索文件名,比如:

FIND_PATH(myHeader NAMES hello.h PATHS /usr/include /usr/include/hello)

这里我们没有指定路径,但是,cmake 仍然可以帮我们找到hello.h 存放的路径,就是因为我们设置了环境变量CMAKE_INCLUDE_PATH。

如果不使用FIND_PATH,CMAKE_INCLUDE_PATH 变量的设置是没有作用的,不能指望它会直接为编译器命令添加参数-I < CMAKE_INCLUDE_PATH >。

以此为例,CMAKE_LIBRARY_PATH 可以用在 FIND_LIBRARY 中。

同样,因为这些变量直接为FIND_指令所使用,所以所有使用FIND_指令的cmake 模块都会受益。

总结

  1. 通过ADD_LIBRARY 指令构建动态库和静态库。
  2. 通过SET_TARGET_PROPERTIES 同时构建同名的动态库和静态库。
  3. 通过SET_TARGET_PROPERTIES 控制动态库版本。
  4. 使用INSTALL 指令来安装头文件和动态、静态库。
  5. 通过INCLUDE_DIRECTORIES 指令加入非标准的头文件搜索路径。
  6. 通过LINK_DIRECTORIES 指令加入非标准的库文件搜索路径。
  7. 通过TARGET_LINK_LIBRARIES 为库或可执行二进制加入库链接。
  8. CMake链接到静态库的方式。
  9. CMake还有很多高级的话题没有探讨,比如编译条件检查、编译器定义、平台判断、如何跟 pkgconfig 配合使用等等。
  10. cmake 的使用过程其实就是学习cmake 语言并编写 cmake 程序的过程,既然是“cmake 语言”,自然涉及到变量、语法等。

在这里插入图片描述

相关文章:

CMake构建静态库与动态库以及使用

CMake构建静态库与动态库一、任务二、准备工作三、编译共享库四、ADD_LIBRARY指令五、编译静态库5.1、SET_TARGET_PROPERTIES指令5.2、GET_TARGET_PROPERTY指令六、动态库版本号七、安装共享库和头文件八、使用外部共享库和头文件8.1、准备工作8.2、引入头文件搜索路径8.3、为 …...

Linux 系统目录结构

登录系统后&#xff0c;在当前命令窗口下输入命令&#xff1a; ls / 你会看到如下图所示: 树状目录结构&#xff1a; 以下是对这些目录的解释&#xff1a; /bin&#xff1a; bin 是 Binaries (二进制文件) 的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。 /boot&#xff1a; 这里…...

stable diffusion webui安装与使用(官方超简单教程)

预备依赖 下载miniconda 教程参考&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_43828245/article/details/124768518安装git 参考教程&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_46474921/article/details/127091723 下载sd-webui 官网 https://github.com/AUTOMATIC1111/stab…...

机器学习:学习k-近邻(KNN)模型建立、使用和评价

机器学习&#xff1a;学习k-近邻&#xff08;KNN&#xff09;模型建立、使用和评价 文章目录机器学习&#xff1a;学习k-近邻&#xff08;KNN&#xff09;模型建立、使用和评价一、实验目的二、实验原理三、实验环境四、实验内容五、实验步骤1.数据读取2.数据理解3.数据准备4.算…...

Hive Sampling 抽样函数:Random随机抽样、Block 基于数据块抽样、Bucket table 基于分桶表抽样

Hive Sampling 抽样函数 文章目录Hive Sampling 抽样函数Random随机抽样Block 基于数据块抽样Bucket table 基于分桶表抽样语法在HQL中&#xff0c;可以通过三种方式采样数据&#xff1a;随机采样&#xff0c;存储桶表采样和块采样。Random随机抽样 随机抽样使用rand()函数确保…...

2023年中职网络安全竞赛跨站脚本渗透解析-1(超详细)

跨站脚本渗透 任务环境说明:需求环境可私信博主! 服务器场景:Server2125(关闭链接)服务器场景操作系统:未知访问服务器网站目录1,根据页面信息完成条件,将获取到弹框信息作为flag提交;访问服务器网站目录2,根据页面信息完成条件,将获取到弹框信息作为flag提交;访问服…...

虚拟 DOM 详解

什么是虚拟 dom&#xff1f; 虚拟 dom 本质上就是一个普通的 JS 对象&#xff0c;用于描述视图的界面结构 在vue中&#xff0c;每个组件都有一个render函数&#xff0c;每个render函数都会返回一个虚拟 dom 树&#xff0c;这也就意味着每个组件都对应一棵虚拟 DOM 树 查看虚拟…...

Delphi Http Https 最好的解决方法(一)

当前文章主要解决Delphi调用http、https的常见报错。 开发工具: Delphi XE 10.1 Berlin版本 可能所需的控件包&#xff1a; QDAC 请自行下载。 1. 接口描述 dll_init 接口初始化&#xff0c;程序启动时调用&#xff0c;主要是对工具类实例的创建 dll_post 发送post请求&am…...

Allegro无法打开10度走线命令的原因和解决办法

Allegro无法打开10度走线命令的原因和解决办法 做PCB设计的时候,10度走线也是较为常见的设计方式,Allegro支持10度走线,如下图 需要10度走线的时候,Options只需要勾选Route offset命令即可 但有时options处会看不到10度走线的命令,如下图...

Frequency Domain Model Augmentation for Adversarial Attack

原文&#xff1a;[2207.05382] Frequency Domain Model Augmentation for Adversarial Attack (arxiv.org)代码&#xff1a;https://github.com/yuyang-long/SSA.黑盒攻击替代模型与受攻击模型之间的差距通常较大&#xff0c;表现为攻击性能脆弱。基于同时攻击不同模型可以提高…...

react源码中的协调与调度

requestEventTime 其实在React执行过程中&#xff0c;会有数不清的任务要去执行&#xff0c;但是他们会有一个优先级的判定&#xff0c;假如两个事件的优先级一样&#xff0c;那么React是怎么去判定他们两谁先执行呢&#xff1f; // packages/react-reconciler/src/ReactFibe…...

如何快速、全面、深入地掌握一门编程语言

思考路线 如何快速&#xff1f; 什么样的Demo才能让人觉得你掌握了它&#xff1f; 空 判断&#xff1a;构造一个可以判断所有空的 is_empty 函数 for 循环&#xff1a;i 和 集合迭代两种 时间获取&#xff1a;年/月/日 时分秒 时间戳与时间格式互转 休眠时间函数 字符串处理…...

python五子棋代码最简单的,python五子棋代码画棋盘

大家好&#xff0c;本文将围绕python五子棋代码输赢逻辑判断展开说明&#xff0c;如何用python制作五子棋游戏是一个很多人都想弄明白的事情&#xff0c;想搞清楚python五子棋代码最简单的需要先了解以下几个事情。 1、求解用python 编写五子棋怎样编写判断输赢的函数&#xff…...

C++ 智能指针的原理:auto_ptr、unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr

目录一、理解智能指针1.普通指针的使用二、智能指针1.auto_ptr2.unique_ptr3.shared_ptr&#xff08;1&#xff09;了解shared_ptr&#xff08;2&#xff09;shared_ptr的缺陷4.weak_ptr本文代码在win10的vs2019中通过编译。 一、理解智能指针 1.普通指针的使用 如果程序需要…...

二叉树前中后层次遍历,递归实现

文章目录前序遍历代码\Python代码\C中序遍历代码\Python代码\C后序遍历代码\Python代码\C层序遍历代码\Python代码\C反向层序遍历代码\Python代码\C总结前序遍历 题目链接   前序遍历意思就是按照“根节点-左子树-右子树”的顺序来遍历二叉树&#xff0c;通过递归方法来实现…...

【RA4M2系列开发板GPIO体验2按键控制LED】

【RA4M2系列开发板GPIO体验2按键控制LED】1. 前言2. 配置工程2.1 新建FSP项目2.2 硬件连接以及FSP配置2.2.1 硬件连接2.2.2 FSP配置3. 软件实现3.1 实现的功能3.2 FreeRTOS使用3.2.1 Stack分配函数3.2.2 LED任务3.2.3 Key任务3.3 程序设计3.3.1 设置输出hex文件3.3.2 编译3.3.3…...

初步介绍CUDA中的统一内存

初步介绍CUDA中的统一内存 更多精彩内容: https://www.nvidia.cn/gtc-global/?ncidref-dev-876561 文章目录初步介绍CUDA中的统一内存为此&#xff0c;我向您介绍了统一内存&#xff0c;它可以非常轻松地分配和访问可由系统中任何处理器、CPU 或 GPU 上运行的代码使用的数据。…...

UVM实战--加法器

前言 这里以UVM实战&#xff08;张强&#xff09;第二章为基础修改原有的DUT&#xff0c;将DUT修改为加法器&#xff0c;从而修改代码以使得更加深入的了解各个组件的类型和使用。 一. 组件的基本框架 和第二章的平台的主要区别点 &#xff08;1&#xff09;有两个transactio…...

Linux系统点亮LED

目录应用层操控硬件的两种方式sysfs 文件系统sysfs 与/sys总结标准接口与非标准接口LED 硬件控制方式编写LED 应用程序在开发板上测试对于一款学习型开发板来说&#xff0c;永远都绕不开LED 这个小小的设备&#xff0c;基本上每块板子都至少会有一颗 LED 小灯&#xff0c;对于我…...

在superset中快速制作报表或仪表盘

在中小型企业&#xff0c;当下需要快速迭代、快速了解运营效果的业务&#xff0c;急需一款开源、好用、能快速迭代生产的报表系统。 老板很关心&#xff0c;BI工程师很关心&#xff0c;同时系统开发人员也同样关心&#xff0c;一个好的技术选型往往能够帮助公司减少很多成本&a…...

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

STM32F4基本定时器使用和原理详解

STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

Java多线程实现之Callable接口深度解析

Java多线程实现之Callable接口深度解析 一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类 二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务 三、…...

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】

现在的图标点选越来越多&#xff0c;如何一步解决&#xff0c;采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集&#xff08;每个目录代表一个类别&#xff0c;目录下是该类别的所有图片&#xff09;&#xff0c;你需要进行以下配置步骤&#x…...

css3笔记 (1) 自用

outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size&#xff1a;0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格&#xff…...

如何在最短时间内提升打ctf(web)的水平?

刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题&#xff0c;前来答题。 每个人对刷题理解是不同&#xff0c;有的人是看了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是收藏了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了&#xff0c;还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...

DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业:用 AI 重构农田管理 “神经网”

目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

MySQL 索引底层结构揭秘:B-Tree 与 B+Tree 的区别与应用

文章目录 一、背景知识&#xff1a;什么是 B-Tree 和 BTree&#xff1f; B-Tree&#xff08;平衡多路查找树&#xff09; BTree&#xff08;B-Tree 的变种&#xff09; 二、结构对比&#xff1a;一张图看懂 三、为什么 MySQL InnoDB 选择 BTree&#xff1f; 1. 范围查询更快 2…...

Ubuntu系统复制(U盘-电脑硬盘)

所需环境 电脑自带硬盘&#xff1a;1块 (1T) U盘1&#xff1a;Ubuntu系统引导盘&#xff08;用于“U盘2”复制到“电脑自带硬盘”&#xff09; U盘2&#xff1a;Ubuntu系统盘&#xff08;1T&#xff0c;用于被复制&#xff09; &#xff01;&#xff01;&#xff01;建议“电脑…...