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ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

news 2025/12/15 2:16:22

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

0.1
ABB的机器人上面安装有电池，需要定期进行更换（正常一年换一次），如果长时间不更换，电量过低，就会出现转数计数器未更新的报警，各轴编码器的位置就会丢失，在更换新电池后，需要更新转数计数器。

具体步骤如下：

先用手动操作分别将6个轴走到同步位置，每个轴那里都会有一个刻度线标记，对准就行了，如下图
六个轴都移到位之后，点击进入菜单界面，选择“校准”，如下图所示，
选择要校准的机器人

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法 ABB的机器人上面安装有电池，需要定期进行更换（正常一年换一次），如果长时间不更换，电量过低，就会出现转数计数器未更新的报警，各轴编码器的位置就会丢失，在更换新电池后，需要更新转数计数器。具体步骤如下：先用手动…...

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编程日记 2023/9/5 8:37:48

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编程新知 2025/12/13 12:44:01

STM32标准库-DMA直接存储器存取

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编程新知 2025/12/9 1:29:51

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编程新知 2025/12/14 7:29:47

【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）

🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...

编程新知 2025/12/10 3:56:44

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编程新知 2025/11/13 8:14:48

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编程新知 2025/12/14 13:25:37

安全突围：重塑内生安全体系：齐向东在2025年BCS大会的演讲

文章目录前言第一部分：体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。第二部分：体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。第三部分&am…...

编程新知 2025/12/9 20:28:56

SQL慢可能是触发了ring buffer

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编程新知 2025/10/2 9:17:52

【JavaSE】多线程基础学习笔记

多线程基础 -线程相关概念程序（Program） 是为完成特定任务、用某种语言编写的一组指令的集合简单的说:就是我们写的代码进程进程是指运行中的程序，比如我们使用QQ，就启动了一个进程，操作系统就会为该进程分配内存…...

编程新知 2025/9/12 0:57:34

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

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