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ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

news 2026/2/6 23:51:40

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

0.1
ABB的机器人上面安装有电池，需要定期进行更换（正常一年换一次），如果长时间不更换，电量过低，就会出现转数计数器未更新的报警，各轴编码器的位置就会丢失，在更换新电池后，需要更新转数计数器。

具体步骤如下：

先用手动操作分别将6个轴走到同步位置，每个轴那里都会有一个刻度线标记，对准就行了，如下图
六个轴都移到位之后，点击进入菜单界面，选择“校准”，如下图所示，
选择要校准的机器人

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法 ABB的机器人上面安装有电池，需要定期进行更换（正常一年换一次），如果长时间不更换，电量过低，就会出现转数计数器未更新的报警，各轴编码器的位置就会丢失，在更换新电池后，需要更新转数计数器。具体步骤如下：先用手动…...

编程日记 2023/9/5 8:57:18

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编程新知 2026/1/30 3:28:14

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pikachu靶场通关笔记19 SQL注入02-字符型注入(GET)

目录一、SQL注入二、字符型SQL注入三、字符型注入与数字型注入四、源码分析五、渗透实战 1、渗透准备 2、SQL注入探测 （1）输入单引号 （2）万能注入语句 3、获取回显列orderby 4、获取数据库名database 5、获取表名…...

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编程新知 2026/2/5 22:05:56

python可视化：俄乌战争时间线关键节点与深层原因

俄乌战争时间线可视化分析：关键节点与深层原因俄乌战争是21世纪欧洲最具影响力的地缘政治冲突之一，自2022年2月爆发以来已持续超过3年。本文将通过Python可视化工具，系统分析这场战争的时间线、关键节点及其背后的深层原因，全面…...

编程新知 2026/2/4 20:33:21

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以下是SE（Secure Element）加密芯片与MCU协同工作的典型流程，综合安全认证、数据保护及防篡改机制： 一、基础认证流程（参数保护方案） 密钥预置‌ SE芯片与MCU分别预置相同的3DES密钥（Key1、Key2…...

编程新知 2025/11/14 22:09:09

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