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ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

0.1
ABB的机器人上面安装有电池,需要定期进行更换(正常一年换一次),如果长时间不更换,电量过低,就会出现转数计数器未更新的报警,各轴编码器的位置就会丢失,在更换新电池后,需要更新转数计数器。

具体步骤如下:

1

  1. 先用手动操作分别将6个轴走到同步位置,每个轴那里都会有一个刻度线标记,对准就行了,如下图
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    3
  2. 六个轴都移到位之后,点击进入菜单界面,选择“校准”,如下图所示,
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  3. 选择要校准的机器人

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