当前位置： 首页 > news >正文

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

news 2026/2/8 23:27:42

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

0.1
ABB的机器人上面安装有电池，需要定期进行更换（正常一年换一次），如果长时间不更换，电量过低，就会出现转数计数器未更新的报警，各轴编码器的位置就会丢失，在更换新电池后，需要更新转数计数器。

具体步骤如下：

1

  1. 先用手动操作分别将6个轴走到同步位置，每个轴那里都会有一个刻度线标记，对准就行了，如下图
    2
    3
  2. 六个轴都移到位之后，点击进入菜单界面，选择“校准”，如下图所示，
    4
  3. 选择要校准的机器人

相关文章：

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法 ABB的机器人上面安装有电池，需要定期进行更换（正常一年换一次），如果长时间不更换，电量过低，就会出现转数计数器未更新的报警，各轴编码器的位置就会丢失，在更换新电池后，需要更新转数计数器。 具体步骤如下： 先用手动…...

编程日记 2023/9/5 8:57:18

C# 记事本应用程序

using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System...

编程日记 2023/9/5 8:56:17

模型训练：优化人工智能和机器学习，完善DevOps工具的使用

作者：JFrog大中华区总经理董任远 据说法餐的秘诀在于黄油、黄油、更多的黄油。同样，对于DevOps而言，成功的三大秘诀是自动化、自动化、更高程度的自动化，而这一切归根结底都在于构建能够更快速地不断发布新版软件的流程。 尽管人…...

编程日记 2023/9/5 8:55:15

WorldCoin 运营数据，业务安全分析

WorldCoin 运营数据，业务安全分析 Worldcoin 的白皮书中声明，Worldcoin 旨在构建一个连接全球人类的新型数字经济系统，由 OpenAI 创始人 Sam Altman 于 2020 年发起。通过区块链技术在 Web3 世界中实现更加公平、开放和包容的经济体系&#…...

编程日记 2023/9/5 8:54:12

Java之Calender类的详细解析

Calendar类 3.1 概述 java.util.Calendar类表示一个“日历类”，可以进行日期运算。它是一个抽象类，不能创建对象，我们可以使用它的子类：java.util.GregorianCalendar类。 有两种方式可以获取GregorianCalendar对象： …...

编程日记 2023/9/5 8:53:11

uniapp 微信小程序 锚点跳转

uniapp文档 以下是我遇到的业务场景，是点击商品分类的某一类 然后页面滚动至目标分类， 首先第一步是设置锚点跳转的目的地，在目标的dom上面添加id属性 然后给每个分类每一项添加点击事件，分类这里的item数据里面有一字段是和上…...

编程日记 2023/9/5 8:52:07

主成分分析笔记

主成分分析是指在尽量减少失真的前提下，将高维数据压缩成低微的方式。 减少失真是指最大化压缩后数据的方差。 记 P P P矩阵为 n m n\times m nm（ n n n行 m m m列）的矩阵，表示一共有 m m m组数据，每组数据有 n n n…...

编程日记 2023/9/5 8:51:06

android studio 的 adb配置

首先在 Android Studio 中 打开 File -> Settings: 下载 “Google USB Driver” 这个插件 (真机调试的时候要用到), 并且记一下上面的SDK路径: 右键桌面上的 “我的电脑”, 点击 “高级系统设置”, 配置计算机的高级属性, 有两步: 添加一个新的环境变量 ANDROID_HOME, 变量…...

编程日记 2023/9/5 8:50:04

【HTML5高级第一篇】Web存储 - cookie、localStorage、sessionStorage

文章目录 一、数据存储1.1 cookie1.1.1 概念介绍1.1.2 存储与获取1.1.3 方法的封装1.1.4 总结 1.2 localstorage 与 sessionstorage1.2.1 概述1.2.2 操作数据的属性或方法1.2.3 案例-提交问卷1.2.4 Web Storage带来的好处 附录：1. HTML5提供的数据持久化技术&#x…...

编程日记 2023/9/5 8:49:03

Flink---1、概述、快速上手

1、Flink概述 1.1 Flink是什么 Flink的官网主页地址：https://flink.apache.org/ Flink的核心目标是“数据流上有状态的计算”(Stateful Computations over Data Streams)。 具体说明：Apache Flink是一个“框架和分布式处理引擎”，用于对无界…...

编程日记 2023/9/5 8:48:02

QT实现TCP通信（服务器与客户端搭建）

一、TCP通信框架 二、QT中的服务器操作 创建一个QTcpServer类对象，该类对象就是一个服务器调用listen函数将该对象设置为被动监听状态，监听时，可以监听指定的ip地址，也可以监听所有主机地址，可以通过指定端口号&#x…...

编程日记 2023/9/5 8:47:00

云备份项目

云备份项目 1. 云备份认识 自动将本地计算机上指定文件夹中需要备份的文件上传备份到服务器中。并且能够随时通过浏览器进行查看并且下载，其中下载过程支持断点续传功能，而服务器也会对上传文件进行热点管理，将非热点文件进行压缩存储&…...

编程日记 2023/9/5 8:45:58

基础算法(一)

目录 一.排序 快速排序: 归并排序: 二.二分法 整数二分模板: 浮点二分: 一.排序 快速排序: 从数列中挑出一个元素，称为 "基准"重新排序数列，所有元素比基准值小的摆放在基准前面，所有元素比基准值大的摆在基准的后面&#…...

编程日记 2023/9/5 8:44:57

Consider defining a bean of type问题解决

Consider defining a bean of type问题解决 Consider defining a bean of type问题解决 包之后，发现项目直接报错Consider defining a bean of type。 会有一些包你明明Autowired 但是还是找不到什么bean 导致你项目启动不了 解决方法一: 这个问题主要是因为项目拆包…...

编程日记 2023/9/5 8:43:55

Android 1.2.1 使用Eclipse + ADT + SDK开发Android APP

1.2.1 使用Eclipse ADT SDK开发Android APP 1.前言 这里我们有两条路可以选，直接使用封装好的用于开发Android的ADT Bundle，或者自己进行配置 因为谷歌已经放弃了ADT的更新，官网上也取消的下载链接，这里提供谷歌放弃更新前最新…...

编程日记 2023/9/5 8:42:53

Llama-7b-hf和vicuna-7b-delta-v0合并成vicuna-7b-v0

最近使用pandagpt需要vicuna-7b-v0，重新过了一遍，前段时间部署了vicuna-7b-v3，还是有不少差别的，transforms和fastchat版本更新导致许多地方不匹配，出现很多错误，记录一下。 更多相关内容可见Fastchat实战…...

编程日记 2023/9/5 8:41:52

Centos、OpenEuler系统安装mysql

要在CentOS上安装MySQL并设置开机自启和root密码，请按照以下步骤进行操作： 确保您的CentOS系统已连接到Internet，并且具有管理员权限（root或sudo访问权限）。打开终端或SSH会话，使用以下命令安装MySQL&…...

编程日记 2023/9/5 8:40:51

如何在Win10系统上安装WSL（适用于 Linux 的 Windows 子系统）

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录 本文介绍的方法不是唯一的安装方案，但在我的系统上可用。 文章目录 1. 视频版2. 文字版和代码3. 本文撰写过程中使用到的其他网络参考资料 1. 视频版 B站版：在Windows上安装Linux (WSL, 适用于 Linux 的 Windows 子系统…...

编程日记 2023/9/5 8:39:50

单片机通用学习-​什么是寄存器？​

什么是寄存器？ 寄存器是一种特殊的存储器，主要用于存储和检查微机的状态。CPU寄存器用于存储和检查CPU的状态，具体包括计算中途数据、程序因中断或子程序分支时的返回地址、计算结果为零时的负值、计算结果为零时的信息、进位值等。 由于CP…...

编程日记 2023/9/5 8:38:49

【C语言】文件操作详解

文章目录 前言一、文件是什么二、文件具体介绍1.文件名2.文件类型3.文件缓冲区4.文件指针5.文件的打开和关闭 三、文件的顺序读写1.字符输入函数（fgetc）2.字符输出函数（fputc）3.文本行输入函数（fgets）4.文本…...

编程日记 2023/9/5 8:37:48

KubeSphere 容器平台高可用：环境搭建与可视化操作指南

Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界，看笔记好好学多敲多打，每个人都是大神！ 题目：KubeSphere 容器平台高可用：环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...

编程新知 2026/2/8 15:03:14

使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式

一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明：假设每台服务器已…...

编程新知 2026/2/8 1:53:29

51c自动驾驶~合集58

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留，CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展 琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制（CCA-Attention），…...

编程新知 2026/2/5 4:25:15

MongoDB学习和应用(高效的非关系型数据库)

一丶 MongoDB简介 对于社交类软件的功能，我们需要对它的功能特点进行分析： 数据量会随着用户数增大而增大读多写少价值较低非好友看不到其动态信息地理位置的查询… 针对以上特点进行分析各大存储工具： mysql：关系型数据库&am…...

编程新知 2026/1/23 10:24:30

uniapp中使用aixos 报错

问题： 在uniapp中使用aixos，运行后报如下错误： AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...

编程新知 2025/11/29 21:26:48

2025季度云服务器排行榜

在全球云服务器市场，各厂商的排名和地位并非一成不变，而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势，对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析： 一、全球“三巨头”…...

编程新知 2026/1/23 3:36:07

Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析

Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析 一、第一轮提问（基础概念问题） 1. 请解释Spring框架的核心容器是什么？它在Spring中起到什么作用？ Spring框架的核心容器是IoC容器&#…...

编程新知 2025/10/4 21:24:40

《C++ 模板》

目录 函数模板 类模板 非类型模板参数 模板特化 函数模板特化 类模板的特化 模板，就像一个模具，里面可以将不同类型的材料做成一个形状，其分为函数模板和类模板。 函数模板 函数模板可以简化函数重载的代码。格式：templa…...

编程新知 2025/6/11 3:20:47

探索Selenium：自动化测试的神奇钥匙

目录 一、Selenium 是什么1.1 定义与概念1.2 发展历程1.3 功能概述 二、Selenium 工作原理剖析2.1 架构组成2.2 工作流程2.3 通信机制 三、Selenium 的优势3.1 跨浏览器与平台支持3.2 丰富的语言支持3.3 强大的社区支持 四、Selenium 的应用场景4.1 Web 应用自动化测试4.2 数据…...

编程新知 2025/11/19 18:06:51

Rust 开发环境搭建

环境搭建 1、开发工具RustRover 或者vs code 2、Cygwin64 安装 https://cygwin.com/install.html 在工具终端执行： rustup toolchain install stable-x86_64-pc-windows-gnu rustup default stable-x86_64-pc-windows-gnu ​ 2、Hello World fn main() { println…...

编程新知 2026/2/2 3:59:34