当前位置： 首页 > news >正文

Halcon我的基础教程(一)(我的菜鸟教程笔记)-halcon仿射变换（Affine Transformation）的探究与学习

news 2025/7/7 23:29:27

目录

    • 什么是仿射变换?
    • 仿射变换有哪些方式？
    • 任何仿射变换都能由以下基本变换构造而来：

在这里插入图片描述
在Halocn中，仿射变换具有重要的作用，那我们本文章重点讨论仿射变换基础性知识。
使用Halcon中的重要算子，仿射变换一般解决步骤，案例应用会在以后的文章中我们重点解答与讨论。
我们首先要回答的问题是

什么是仿射变换?

在我们机器视觉项目中，经常要去调整位姿，调整物体到检测所需位姿的最简单方法就是对ROI的位姿进行适当的调整。
在许多应用中，并不能保证被测物在图像中总是处于同样的位置和方向。所以，检测算法必须能够应对这种位置的变化。因此，首先要解决的问题就是检测出被测物的位置和方向，即被测物的位姿。本文中我们重点讨论的是2D坐标下向量。
我们先假设位姿已知。此时，调整物体到检测所需位姿的最简单方法就是对ROI的位姿进行适当的调整。例如，如果我们知道一个物体被旋转了45°，那么在进行对物体的检测前，我们只需将ROI也旋转45°即可。但在一些情况下，图像必须先被变换（对准）到一个标准位姿，然后进行检测。例如，进行OCR中的文本分割时，如果文本是水平的或是垂直，那图像分割会更容易些。再如

相关文章：

Halcon我的基础教程(一)(我的菜鸟教程笔记)-halcon仿射变换（Affine Transformation）的探究与学习

目录 什么是仿射变换?仿射变换有哪些方式？任何仿射变换都能由以下基本变换构造而来：在Halocn中，仿射变换具有重要的作用，那我们本文章重点讨论仿射变换基础性知识。 使用Halcon中的重要算子，仿射变换一般解决步骤，案例应用会在以后的文章中我们重点解答与讨论。 我们首先…...

编程日记 2023/10/12 22:57:28

c++视觉---中值滤波处理

中值滤波（Median Filter）是一种常用的非线性平滑滤波方法，用于去除图像中的噪声。它不像线性滤波（如均值滤波或高斯滤波）那样使用权重来计算平均值或加权平均值，而是选择滤波窗口内的像素值中的中间值作为输…...

编程日记 2023/10/12 22:56:27

Edge使用猴油脚本实战（实验室安全考试系统刷在线时长——网站永久自动刷新）

介绍 篡改猴 (Tampermonkey) 是拥有 超过 1000 万用户 的最流行的浏览器扩展之一。它允许用户自定义并增强您最喜爱的网页的功能。用户脚本是小型 JavaScript 程序，可用于向网页添加新功能或修改现有功能。使用 篡改猴，您可以轻松在任何网站上创建、管理…...

编程日记 2023/10/12 22:55:26

Vue 中 KeepAlive 内置缓存使用

KeepAlive 介绍及使用场景 KeepAlive 是 vue 中的内置组件&#xff0c;当多个组件动态切换时可以对实例状态进行缓存&#xff0c;用法如下 <router-view v-slot"{ Component }"><keep-alive><component :is"Component" /></keep-al…...

编程日记 2023/10/12 22:54:24

语言模型编码中/英文句子格式详解

文章目录 前言一、Bert的vocab.txt内容查看二、BERT模型转换方法(vocab.txt)三、vocab内容与模型转换对比四、中文编码总结 前言 最近一直在学习多模态大模型相关内容&#xff0c;特别是图像CV与语言LLM模型融合方法&#xff0c;如llama-1.5、blip、meta-transformer、glm等大…...

编程日记 2023/10/12 22:53:23

【Node.js】路由

基础使用 写法一&#xff1a; // server.js const http require(http); const fs require(fs); const route require(./route) http.createServer(function (req, res) {const myURL new URL(req.url, http://127.0.0.1)route(res, myURL.pathname)res.end() }).listen…...

编程日记 2023/10/12 22:52:22

matlab 2ask 4ask 信号调制

1 matlab 2ask close all clear all clcL =1000;Rb=2822400;%码元速率 Fs =Rb*8; Fc=Rb*30;%载波频率 Ld =L*Fs/Rb;%产生载波信号 t =0:1/Fs:L/Rb;carrier&...

编程日记 2023/10/12 22:51:21

Python利用jieba分词提取字符串中的省市区(字符串无规则)

目录 背景库&#xff08;jieba&#xff09;代码拓展结尾 背景 今天的需求就是在一串字符串中提取包含&#xff0c;省、市、区&#xff0c;该字符串不是一个正常的地址;,如下字符串 "安徽省、浙江省、江苏省、上海市,冷运标快首重1kg价格xx元,1.01kg(含)-5kg(不含)续重价…...

编程日记 2023/10/12 22:50:20

MuLogin防关联浏览器帮您一键实现Facebook账号多开

导言&#xff1a; 在当今数字化时代&#xff0c;社交媒体应用程序的普及程度越来越高。Facebook作为全球最大的社交媒体平台之一&#xff0c;拥有数十亿的用户。然而&#xff0c;对于一些用户来说&#xff0c;只拥有一个Facebook账号可能无法满足他们的需求。有时&#xff0c;…...

编程日记 2023/10/12 22:49:19

【C语言】每日一题（半月斩）——day4

目录 选择题 1、设变量已正确定义&#xff0c;以下不能统计出一行中输入字符个数&#xff08;不包含回车符&#xff09;的程序段是&#xff08; &#xff09; 2、运行以下程序后&#xff0c;如果从键盘上输入 65 14<回车> &#xff0c;则输出结果为&#xff08; &…...

编程日记 2023/10/12 22:48:17

Are you sure you want to continue connecting (yes/no) 每次ssh进

Lunix scp等命令不需要输入yes确认方法_scp不需要确认-CSDN博客 方法一&#xff1a;连接时加入StrictHostKeyCheckingno ssh -o StrictHostKeyCheckingno root192.168.1.100 方法二&#xff1a;修改/etc/ssh/ssh_config配置文件&#xff0c;添加&#xff1a; StrictHostKeyC…...

编程日记 2023/10/12 22:47:17

网络与信息系统安全设计规范

1、总则 1.1、目的 为规范XXXXX单位信息系统安全设计过程&#xff0c;确保整个信息安全管理体系在信息安全设计阶段符合国家相关标准和要求&#xff0c;特制订本规范。 1.2、范围 本规范适用于XXXXX单位在信息安全设计阶段的要求和规范管理。 1.3、职责 网络安全与信息化…...

编程日记 2023/10/12 22:45:14

在Linux怎么用vim实现把一个文件里面的文本复制到另一个文件里面

2023年10月9日&#xff0c;周一下午 我昨天遇到了这个问题&#xff0c;但在网上没找到图文并茂的博客&#xff0c;于是我自己摸索出解决办法后&#xff0c;决定写一篇图文并茂的博客。 情景 假设现在我要用vim把file_transfer.cpp的内容复制到file_transfer.hpp里面 第一步 …...

编程日记 2023/10/12 22:44:13

CCAK—云审计知识证书学习

目录 一、CCAK云审计知识证书概述 二、云治理概述 三、云信任 四、构建云合规计划 <...

编程日记 2023/10/12 22:43:12

3.springcloudalibaba gateway项目搭建

文章目录 前言一、搭建gateway项目1.1 pom配置1.2 新增配置如下 二、新增server服务2.1 pom配置2.2新增测试接口如下 三、测试验证3.1 分别启动两个服务&#xff0c;查看nacos是否注册成功3.2 测试 总结 前言 前面已经完成了springcloudalibaba项目搭建&#xff0c;接下来搭建…...

编程日记 2023/10/12 22:42:12

Debezium日常分享系列之：Debezium 2.3.0.Final发布

Debezium日常分享系列之&#xff1a;Debezium 2.3.0.Final发布 一、重大改变二、PostgreSQL / MySQL 安全连接更改三、JDBC 存储编码更改四、新功能和改进五、Kubernetes 的 Debezium Server Operator六、新的通知子系统七、新的可扩展信号子系统八、JMX 信号和通知集成九、新的…...

编程日记 2023/10/12 22:41:11

js为什么是单线程？

基础 js为什么是单线程&#xff1f; 多线程问题 类比操作系统&#xff0c;多线程问题有&#xff1a; 单一资源多线程抢占&#xff0c;引起死锁问题&#xff1b;线程间同步数据问题&#xff1b; 总结 为了简单&#xff1a; 更简单的dom渲染。js可以操控dom&#xff0c;而一…...

编程日记 2023/10/12 22:39:07

centos安装redis教程

centos安装redis教程 安装的版本为centos7.9下的redis3.2.100版本 1.下载地址 Index of /releases/ 使用xftp将redis传上去。 2.解压 tar -zxvf 文件名.tar.gz 3.安装 首先&#xff0c;确保系统已经安装了GCC编译器和make工具。可以使用以下命令进行安装&#xff1a; sudo y…...

编程日记 2023/10/12 22:38:06

把短信验证码储存在Redis

校验短信验证码 接着上一篇博客https://blog.csdn.net/qq_42981638/article/details/94656441&#xff0c;成功实现可以发送短信验证码之后&#xff0c;一般可以把验证码存放在redis中&#xff0c;并且设置存放时间&#xff0c;一般短信验证码都是1分钟或者90s过期&#xff0c;…...

编程日记 2023/10/12 22:37:05

【已编译资料】基于正点原子alpha开发板的第三篇系统移植

系统移植的三大步骤如下&#xff1a; 系统uboot移植系统linux移植系统rootfs制作 一言难尽&#xff0c;踩了不少坑&#xff0c;当时只是想学习驱动开发&#xff0c;发现必须要将第三篇系统移植弄好才可以学习后面驱动&#xff0c;现将移植好的文件分享出来&#xff1a; 仓库&…...

编程日记 2023/10/12 22:36:04

[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解

突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 ​安全措施依赖问题​ GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...

编程新知 2025/6/18 19:00:20

【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing：鸿蒙应用质量保障的终极武器

——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的​​一体化测试平台​​&#xff0c;覆盖应用全生命周期测试需求&#xff0c;主要提供五大核心能力&#xff1a; ​​测试类型​​​​检测目标​​​​关键指标​​功能体验基…...

编程新知 2025/7/6 21:56:31

1688商品列表API与其他数据源的对接思路

将1688商品列表API与其他数据源对接时&#xff0c;需结合业务场景设计数据流转链路&#xff0c;重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点&#xff1a; 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景&#xff1a;将1688商品信息…...

编程新知 2025/7/7 4:15:57

【AI学习】三、AI算法中的向量

在人工智能&#xff08;AI&#xff09;算法中&#xff0c;向量&#xff08;Vector&#xff09;是一种将现实世界中的数据&#xff08;如图像、文本、音频等&#xff09;转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知&#xff08;如语义、视觉特征&#xff09;与…...

编程新知 2025/7/4 5:47:52

USB Over IP专用硬件的5个特点

USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中&#xff0c;从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备&#xff08;如专用硬件设备&#xff09;&#xff0c;从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...

编程新知 2025/7/7 15:17:31

在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案

这个问题我看其他博主也写了&#xff0c;要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下&#xff0c;把问题说清楚并且给出代码&#xff0c;拿去用就行&#xff0c;照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后&#xff0c;重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...

编程新知 2025/6/11 3:07:32

VM虚拟机网络配置（ubuntu24桥接模式）：配置静态IP

编辑-虚拟网络编辑器-更改设置 选择桥接模式&#xff0c;然后找到相应的网卡&#xff08;可以查看自己本机的网络连接&#xff09; windows连接的网络点击查看属性 编辑虚拟机设置更改网络配置&#xff0c;选择刚才配置的桥接模式 静态ip设置&#xff1a; 我用的ubuntu24桌…...

编程新知 2025/7/5 13:50:27

20个超级好用的 CSS 动画库

分享 20 个最佳 CSS 动画库。 它们中的大多数将生成纯 CSS 代码&#xff0c;而不需要任何外部库。 1.Animate.css 一个开箱即用型的跨浏览器动画库&#xff0c;可供你在项目中使用。 2.Magic Animations CSS3 一组简单的动画&#xff0c;可以包含在你的网页或应用项目中。 3.An…...

编程新知 2025/7/6 21:43:13

计算机基础知识解析：从应用到架构的全面拆解

目录 前言 1、 计算机的应用领域&#xff1a;无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史&#xff1a;从算盘到量子计算 3、计算机的分类&#xff1a;不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件&#xff1a;硬件与软件的协同 4.1 硬件&#xff1a;五大核心部件 4.2 软件&#…...

编程新知 2025/7/7 19:06:44

PHP 8.5 即将发布：管道操作符、强力调试

前不久&#xff0c;PHP宣布了即将在 2025 年 11 月 20 日 正式发布的 PHP 8.5&#xff01;作为 PHP 语言的又一次重要迭代&#xff0c;PHP 8.5 承诺带来一系列旨在提升代码可读性、健壮性以及开发者效率的改进。而更令人兴奋的是&#xff0c;借助强大的本地开发环境 ServBay&am…...

编程新知 2025/7/4 12:14:45