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RK3568平台 GPIO子系统框架

news 2026/1/19 12:50:57

一.gpio 子系统简介

gpio 子系统顾名思义，就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO为输入输出，读取 GPIO 的值等。gpio 子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用 gpio，驱动 开发者在设备树中添加 gpio 相关信息，然后就可以在驱动程序中使用 gpio 子系统提供的 API函数来操作 GPIO，Linux 内核向驱动开发者屏蔽掉了 GPIO 的设置过程，极大的方便了驱动开 发者使用 GPIO。

二.GPIO子系统的架构图

 

 

gpiolib为驱动程序提供的服务包括：

-> 系统中GPIO信息的管理，比如有多少个GPIO，每个GPIO的编号是什么等；

-> GPIO的申请、释放；

-> IO的输入、输出方向的设置；IO电平的输出或者输入设置；以及GPIO与中断号的相互转换；

-> DTS中关于GPIO相关的配置信息的解析；

-> gpio系统与sysfs文件系统的交互；

-> gpio系统与debugfs文件系统的交互等。

三.架构实现

gpio_chip接口：

 

 

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