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Pointnet++改进优化器系列:全网首发Sophia优化器 |即插即用,实现有效涨点

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2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进,加入
Sophia优化器,提升性能。
3.专栏持续更新,紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3

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