当前位置： 首页 > news >正文

matlab倒立摆小车LQR控制动画

news 2026/2/2 10:16:23

1、内容简介

略

54-可以交流、咨询、答疑


2、内容说明

略    摆杆长度为 L，质量为 m 的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为 M。在水平方向施加控制力 u，相对参考系产生位移为 y。为了简化问题并且保其实质不变，忽略执行电机的惯性以及摆轴、轮轴、轮与接触面之间的摩擦力及风力。


3、仿真分析

略

matlab倒立摆小车LQR控制动画_哔哩哔哩_bilibili

4、参考论文

略

相关文章：

matlab倒立摆小车LQR控制动画

1、内容简介 略 54-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 摆杆长度为 L，质量为 m 的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为 M。在水平方向施加控制力 u，相对参考系产生位移为 y。为了简化问题并且保其实质不变，忽…...

编程日记 2024/2/27 6:10:13

【C++】类和对象（2）

目录 1. 初始化列表 2.explicit关键字 3. Static成员 3. 友元 3.1友元函数 3.2友元类 4. 内部类 5.匿名对象 1. 初始化列表 在创建对象时，编译器通过调用构造函数，给对象中各个成员变量一个合适的初始值，但是这个过程并不能称为对对…...

编程日记 2024/2/27 6:09:12

用Python实现创建十二星座数据分析图表

下面小编提供的代码中，您已经将pie.render()注释掉，并使用了pie.render_to_file(十二星座.svg)来将饼状图渲染到一个名为十二星座.svg的文件中。这是一个正确的做法，如果您想在文件中保存图表而不是在浏览器中显示它。 成功创建图表&#xf…...

编程日记 2024/2/27 6:08:10

备战蓝桥杯————递归反转单链表的一部分

递归反转单链表已经明白了&#xff0c;递归反转单链表的一部分你知道怎么做吗&#xff1f; 一、反转链表Ⅱ 题目描述 给你单链表的头指针 head 和两个整数 left 和 right &#xff0c;其中 left < right 。请你反转从位置 left 到位置 right 的链表节点&#xff0c;返回 反…...

编程日记 2024/2/27 6:07:09

rabbitmq知识梳理

一.WorkQueues模型 Work queues&#xff0c;任务模型。简单来说就是让多个消费者绑定到一个队列&#xff0c;共同消费队列中的消息。 当消息处理比较耗时的时候&#xff0c;可能生产消息的速度会远远大于消息的消费速度。长此以往&#xff0c;消息就会堆积越来越多&#xff0c…...

编程日记 2024/2/27 6:04:06

【数据结构与算法】动态规划法解题20240227

动态规划法 一、什么是动态规划二、动态规划的解题步骤三、509. 斐波那契数1、动规五部曲&#xff1a; 四、70. 爬楼梯1、动规五部曲&#xff1a; 五、746. 使用最小花费爬楼梯1、动规五部曲&#xff1a; 一、什么是动态规划 动态规划&#xff0c;英文&#xff1a;Dynamic Pro…...

编程日记 2024/2/27 6:03:04

备战蓝桥杯—— 双指针技巧巧答链表2

对于单链表相关的问题&#xff0c;双指针技巧是一种非常广泛且有效的解决方法。以下是一些常见问题以及使用双指针技巧解决&#xff1a; 合并两个有序链表&#xff1a; 使用两个指针分别指向两个链表的头部&#xff0c;逐一比较节点的值&#xff0c;将较小的节点链接到结果链表…...

编程日记 2024/2/27 5:58:58

半监督节点分类-graph learning

半监督节点分类相当于在一个图当中&#xff0c;用一部分节点的类别上已知的&#xff0c;有另外一部分节点的类别是未知的&#xff0c;目标是使用有标签的节点来推断没有标签的节点 注意 半监督节点分类属于直推式学习&#xff0c;直推式学习相当于出现新节点后&#xff0c;需要…...

编程日记 2024/2/27 5:57:56

软件文档-运维-开发-管理-资质-评审-招投标-验收

开发文档&#xff1a;这类文档主要用于记录软件的开发过程和细节&#xff0c;包括&#xff1a; 《功能要求》&#xff1a;描述了软件应具备的功能&#xff0c;是软件开发的基础。《投标方案》&#xff1a;向潜在的客户或招标方展示公司的技术和项目实施能力。《需求分析》&…...

编程日记 2024/2/27 5:56:55

猫头虎分享已解决Bug || Vue中的TypeError: Cannot read property ‘name‘ of undefined 错误

博主猫头虎的技术世界 &#x1f31f; 欢迎来到猫头虎的博客 — 探索技术的无限可能&#xff01; 专栏链接&#xff1a; &#x1f517; 精选专栏&#xff1a; 《面试题大全》 — 面试准备的宝典&#xff01;《IDEA开发秘籍》 — 提升你的IDEA技能&#xff01;《100天精通鸿蒙》 …...

编程日记 2024/2/27 5:55:53

技术应用：使用Spring Boot、MyBatis Plus和Dynamic DataSource实现多数据源

引言 在现代的软件开发中&#xff0c;许多应用程序需要同时访问多个数据库。例如&#xff0c;一个电子商务平台可能需要访问多个数据库来存储用户信息、产品信息和订单信息等。在这种情况下&#xff0c;使用多数据源是一种常见的解决方案&#xff0c;它允许我们在一个应用程序…...

编程日记 2024/2/27 5:54:53

C# Onnx 使用onnxruntime部署实时视频帧插值

目录 介绍 效果 模型信息 项目 代码 下载 C# Onnx 使用onnxruntime部署实时视频帧插值 介绍 github地址&#xff1a;https://github.com/google-research/frame-interpolation FILM: Frame Interpolation for Large Motion, In ECCV 2022. The official Tensorflow 2…...

编程日记 2024/2/27 5:53:51

编程笔记 Golang基础 016 数据类型：数字类型

编程笔记 Golang基础 016 数据类型&#xff1a;数字类型 1. 整数类型&#xff08;Integer Types&#xff09;a) 固定长度整数&#xff1a;b) 变长整数&#xff1a; 2. 浮点数类型&#xff08;Floating-Point Types&#xff09;3. 复数类型&#xff08;Complex Number Types&…...

编程日记 2024/2/27 5:47:45

一周学会Django5 Python Web开发-会话管理（CookiesSession）

锋哥原创的Python Web开发 Django5视频教程&#xff1a; 2024版 Django5 Python web开发 视频教程(无废话版) 玩命更新中~_哔哩哔哩_bilibili2024版 Django5 Python web开发 视频教程(无废话版) 玩命更新中~共计26条视频&#xff0c;包括&#xff1a;2024版 Django5 Python we…...

编程日记 2024/2/27 5:46:44

QT之QString.arg输出固定位数

问题描述 我需要用QString输出一个固定位数的数字字符串。起初我的代码是这样&#xff1a; int img_num 1 auto new_name QString("%1.png").arg((int)img_num, 3, 10, 0); //最后一个参数用u0也是一样的 qDebug() << "new_name:" << new…...

编程日记 2024/2/27 5:44:39

Linux下各种压缩包的压缩与解压

tar 归档&#xff0c;不压缩&#xff0c;常见后缀 .tar # 将文件夹归档成为一个包 tar cf rootfs.tar rootfs # 将归档包还原为文件夹 tar xf rootfs.tar # 将归档包还原到路径 a/b/c tar xf rootfs.tar -C a/b/cgzip压缩&#xff0c; 常见后缀 .tar.gz .tgz # 压缩 tar czf …...

编程日记 2024/2/27 5:43:38

【ctfshow—web】——信息搜集篇1（web1~20详解）

ctfshow—web题解 web1web2web3web4web5web6web7web8web9web10web11web12web13web14web15web16web17web18web19web20 web1 题目提示 开发注释未及时删除 那就找开发注释咯&#xff0c;可以用F12来查看&#xff0c;也可以CtrlU直接查看源代码呢 就拿到flag了 web2 题目提示 j…...

编程日记 2024/2/27 5:40:33

GEE入门篇|遥感专业术语（实践操作4）：光谱分辨率（Spectral Resolution）

目录 光谱分辨率&#xff08;Spectral Resolution&#xff09; 1.MODIS 2.EO-1 光谱分辨率&#xff08;Spectral Resolution&#xff09; 光谱分辨率是指传感器进行测量的光谱带的数量和宽度。 您可以将光谱带的宽度视为每个波段的波长间隔&#xff0c;在多个波段测量辐射亮…...

编程日记 2024/2/27 5:39:32

c++中模板的注意事项

1. 模板定义时&#xff0c;<>中的虚拟类型参数不能为空。(因为我们使用模板就是希望使用模拟类型代替其它的类型&#xff0c;如果我们不定义就没有意义了) 2. 无论是定义函数模板还是类模板&#xff0c;其实template定义与后面使用虚拟类型的类或者函数&#xff0c;是…...

编程日记 2024/2/27 5:38:31

【代码随想录python笔记整理】第十三课 · 链表的基础操作 1

前言:本笔记仅仅只是对内容的整理和自行消化，并不是完整内容，如有侵权，联系立删。 一、链表 在之前的学习中，我们接触到了字符串和数组(列表)这两种结构，它们具有着以下的共同点：1、元素按照一定的顺序来排列。2、可以通过索引来访问数组中的元素和字符串中的字符。由此，…...

编程日记 2024/2/27 5:36:29

Redis相关知识总结（缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿，Redis实现分布式锁，如何保持数据库和缓存一致）

文章目录 1.什么是Redis&#xff1f;2.为什么要使用redis作为mysql的缓存&#xff1f;3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿&#xff1f;3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...

编程新知 2026/1/22 8:41:31

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 &#xff08;1&#xff09;设置网关 打开VMware虚拟机&#xff0c;点击编辑…...

编程新知 2026/1/25 14:43:07

佰力博科技与您探讨热释电测量的几种方法

热释电的测量主要涉及热释电系数的测定&#xff0c;这是表征热释电材料性能的重要参数。热释电系数的测量方法主要包括静态法、动态法和积分电荷法。其中&#xff0c;积分电荷法最为常用&#xff0c;其原理是通过测量在电容器上积累的热释电电荷&#xff0c;从而确定热释电系数…...

编程新知 2026/1/23 11:53:19

算法岗面试经验分享-大模型篇

文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer &#xff08;1&#xff09;资源 论文&a…...

编程新知 2026/1/23 11:58:06

基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断

目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) ​梯度归一化（Gradient Normalization）​​ (2) ​判别器梯度间隙正则化（Discriminator Gradient Gap Regularization）​​ (3) ​自注意力机制（Self-Attention）​​ 3. 完整损失函数 二…...

编程新知 2026/1/31 10:58:46

Web中间件--tomcat学习

Web中间件–tomcat Java虚拟机详解 什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机&#xff0c;它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分&#xff0c;Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...

编程新知 2025/9/13 18:20:34

通过MicroSip配置自己的freeswitch服务器进行调试记录

之前用docker安装的freeswitch的&#xff0c;启动是正常的&#xff0c; 但用下面的Microsip连接不上 主要原因有可能一下几个 1、通过下面命令可以看 [rootlocalhost default]# docker exec -it freeswitch fs_cli -x "sofia status profile internal"Name …...

编程新知 2026/2/1 17:00:54

认识CMake并使用CMake构建自己的第一个项目

1.CMake的作用和优势 跨平台支持&#xff1a;CMake支持多种操作系统和编译器&#xff0c;使用同一份构建配置可以在不同的环境中使用 简化配置&#xff1a;通过CMakeLists.txt文件&#xff0c;用户可以定义项目结构、依赖项、编译选项等&#xff0c;无需手动编写复杂的构建脚本…...

编程新知 2026/1/23 10:41:41

《Docker》架构

文章目录 架构模式单机架构应用数据分离架构应用服务器集群架构读写分离/主从分离架构冷热分离架构垂直分库架构微服务架构容器编排架构什么是容器&#xff0c;docker&#xff0c;镜像&#xff0c;k8s 架构模式 单机架构 单机架构其实就是应用服务器和单机服务器都部署在同一…...

编程新知 2026/1/18 3:50:23

6️⃣Go 语言中的哈希、加密与序列化：通往区块链世界的钥匙

Go 语言中的哈希、加密与序列化：通往区块链世界的钥匙 一、前言：离区块链还有多远？ 区块链听起来可能遥不可及，似乎是只有密码学专家和资深工程师才能涉足的领域。但事实上，构建一个区块链的核心并不复杂，尤其当你已经掌握了一门系统编程语言，比如 Go。 要真正理解区…...

编程新知 2025/10/12 1:37:40