当前位置： 首页 > news >正文

matlab倒立摆小车LQR控制动画

news 2026/2/9 23:00:27

1、内容简介

略

54-可以交流、咨询、答疑


2、内容说明

略    摆杆长度为 L，质量为 m 的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为 M。在水平方向施加控制力 u，相对参考系产生位移为 y。为了简化问题并且保其实质不变，忽略执行电机的惯性以及摆轴、轮轴、轮与接触面之间的摩擦力及风力。


3、仿真分析

略

matlab倒立摆小车LQR控制动画_哔哩哔哩_bilibili

4、参考论文

略

相关文章：

matlab倒立摆小车LQR控制动画

1、内容简介 略 54-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 摆杆长度为 L，质量为 m 的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为 M。在水平方向施加控制力 u，相对参考系产生位移为 y。为了简化问题并且保其实质不变，忽…...

编程日记 2024/2/27 6:10:13

【C++】类和对象（2）

目录 1. 初始化列表 2.explicit关键字 3. Static成员 3. 友元 3.1友元函数 3.2友元类 4. 内部类 5.匿名对象 1. 初始化列表 在创建对象时，编译器通过调用构造函数，给对象中各个成员变量一个合适的初始值，但是这个过程并不能称为对对…...

编程日记 2024/2/27 6:09:12

用Python实现创建十二星座数据分析图表

下面小编提供的代码中，您已经将pie.render()注释掉，并使用了pie.render_to_file(十二星座.svg)来将饼状图渲染到一个名为十二星座.svg的文件中。这是一个正确的做法，如果您想在文件中保存图表而不是在浏览器中显示它。 成功创建图表&#xf…...

编程日记 2024/2/27 6:08:10

备战蓝桥杯————递归反转单链表的一部分

递归反转单链表已经明白了&#xff0c;递归反转单链表的一部分你知道怎么做吗&#xff1f; 一、反转链表Ⅱ 题目描述 给你单链表的头指针 head 和两个整数 left 和 right &#xff0c;其中 left < right 。请你反转从位置 left 到位置 right 的链表节点&#xff0c;返回 反…...

编程日记 2024/2/27 6:07:09

rabbitmq知识梳理

一.WorkQueues模型 Work queues&#xff0c;任务模型。简单来说就是让多个消费者绑定到一个队列&#xff0c;共同消费队列中的消息。 当消息处理比较耗时的时候&#xff0c;可能生产消息的速度会远远大于消息的消费速度。长此以往&#xff0c;消息就会堆积越来越多&#xff0c…...

编程日记 2024/2/27 6:04:06

【数据结构与算法】动态规划法解题20240227

动态规划法 一、什么是动态规划二、动态规划的解题步骤三、509. 斐波那契数1、动规五部曲&#xff1a; 四、70. 爬楼梯1、动规五部曲&#xff1a; 五、746. 使用最小花费爬楼梯1、动规五部曲&#xff1a; 一、什么是动态规划 动态规划&#xff0c;英文&#xff1a;Dynamic Pro…...

编程日记 2024/2/27 6:03:04

备战蓝桥杯—— 双指针技巧巧答链表2

对于单链表相关的问题&#xff0c;双指针技巧是一种非常广泛且有效的解决方法。以下是一些常见问题以及使用双指针技巧解决&#xff1a; 合并两个有序链表&#xff1a; 使用两个指针分别指向两个链表的头部&#xff0c;逐一比较节点的值&#xff0c;将较小的节点链接到结果链表…...

编程日记 2024/2/27 5:58:58

半监督节点分类-graph learning

半监督节点分类相当于在一个图当中&#xff0c;用一部分节点的类别上已知的&#xff0c;有另外一部分节点的类别是未知的&#xff0c;目标是使用有标签的节点来推断没有标签的节点 注意 半监督节点分类属于直推式学习&#xff0c;直推式学习相当于出现新节点后&#xff0c;需要…...

编程日记 2024/2/27 5:57:56

软件文档-运维-开发-管理-资质-评审-招投标-验收

开发文档&#xff1a;这类文档主要用于记录软件的开发过程和细节&#xff0c;包括&#xff1a; 《功能要求》&#xff1a;描述了软件应具备的功能&#xff0c;是软件开发的基础。《投标方案》&#xff1a;向潜在的客户或招标方展示公司的技术和项目实施能力。《需求分析》&…...

编程日记 2024/2/27 5:56:55

猫头虎分享已解决Bug || Vue中的TypeError: Cannot read property ‘name‘ of undefined 错误

博主猫头虎的技术世界 &#x1f31f; 欢迎来到猫头虎的博客 — 探索技术的无限可能&#xff01; 专栏链接&#xff1a; &#x1f517; 精选专栏&#xff1a; 《面试题大全》 — 面试准备的宝典&#xff01;《IDEA开发秘籍》 — 提升你的IDEA技能&#xff01;《100天精通鸿蒙》 …...

编程日记 2024/2/27 5:55:53

技术应用：使用Spring Boot、MyBatis Plus和Dynamic DataSource实现多数据源

引言 在现代的软件开发中&#xff0c;许多应用程序需要同时访问多个数据库。例如&#xff0c;一个电子商务平台可能需要访问多个数据库来存储用户信息、产品信息和订单信息等。在这种情况下&#xff0c;使用多数据源是一种常见的解决方案&#xff0c;它允许我们在一个应用程序…...

编程日记 2024/2/27 5:54:53

C# Onnx 使用onnxruntime部署实时视频帧插值

目录 介绍 效果 模型信息 项目 代码 下载 C# Onnx 使用onnxruntime部署实时视频帧插值 介绍 github地址&#xff1a;https://github.com/google-research/frame-interpolation FILM: Frame Interpolation for Large Motion, In ECCV 2022. The official Tensorflow 2…...

编程日记 2024/2/27 5:53:51

编程笔记 Golang基础 016 数据类型：数字类型

编程笔记 Golang基础 016 数据类型&#xff1a;数字类型 1. 整数类型&#xff08;Integer Types&#xff09;a) 固定长度整数&#xff1a;b) 变长整数&#xff1a; 2. 浮点数类型&#xff08;Floating-Point Types&#xff09;3. 复数类型&#xff08;Complex Number Types&…...

编程日记 2024/2/27 5:47:45

一周学会Django5 Python Web开发-会话管理（CookiesSession）

锋哥原创的Python Web开发 Django5视频教程&#xff1a; 2024版 Django5 Python web开发 视频教程(无废话版) 玩命更新中~_哔哩哔哩_bilibili2024版 Django5 Python web开发 视频教程(无废话版) 玩命更新中~共计26条视频&#xff0c;包括&#xff1a;2024版 Django5 Python we…...

编程日记 2024/2/27 5:46:44

QT之QString.arg输出固定位数

问题描述 我需要用QString输出一个固定位数的数字字符串。起初我的代码是这样&#xff1a; int img_num 1 auto new_name QString("%1.png").arg((int)img_num, 3, 10, 0); //最后一个参数用u0也是一样的 qDebug() << "new_name:" << new…...

编程日记 2024/2/27 5:44:39

Linux下各种压缩包的压缩与解压

tar 归档&#xff0c;不压缩&#xff0c;常见后缀 .tar # 将文件夹归档成为一个包 tar cf rootfs.tar rootfs # 将归档包还原为文件夹 tar xf rootfs.tar # 将归档包还原到路径 a/b/c tar xf rootfs.tar -C a/b/cgzip压缩&#xff0c; 常见后缀 .tar.gz .tgz # 压缩 tar czf …...

编程日记 2024/2/27 5:43:38

【ctfshow—web】——信息搜集篇1（web1~20详解）

ctfshow—web题解 web1web2web3web4web5web6web7web8web9web10web11web12web13web14web15web16web17web18web19web20 web1 题目提示 开发注释未及时删除 那就找开发注释咯&#xff0c;可以用F12来查看&#xff0c;也可以CtrlU直接查看源代码呢 就拿到flag了 web2 题目提示 j…...

编程日记 2024/2/27 5:40:33

GEE入门篇|遥感专业术语（实践操作4）：光谱分辨率（Spectral Resolution）

目录 光谱分辨率&#xff08;Spectral Resolution&#xff09; 1.MODIS 2.EO-1 光谱分辨率&#xff08;Spectral Resolution&#xff09; 光谱分辨率是指传感器进行测量的光谱带的数量和宽度。 您可以将光谱带的宽度视为每个波段的波长间隔&#xff0c;在多个波段测量辐射亮…...

编程日记 2024/2/27 5:39:32

c++中模板的注意事项

1. 模板定义时&#xff0c;<>中的虚拟类型参数不能为空。(因为我们使用模板就是希望使用模拟类型代替其它的类型&#xff0c;如果我们不定义就没有意义了) 2. 无论是定义函数模板还是类模板&#xff0c;其实template定义与后面使用虚拟类型的类或者函数&#xff0c;是…...

编程日记 2024/2/27 5:38:31

【代码随想录python笔记整理】第十三课 · 链表的基础操作 1

前言:本笔记仅仅只是对内容的整理和自行消化，并不是完整内容，如有侵权，联系立删。 一、链表 在之前的学习中，我们接触到了字符串和数组(列表)这两种结构，它们具有着以下的共同点：1、元素按照一定的顺序来排列。2、可以通过索引来访问数组中的元素和字符串中的字符。由此，…...

编程日记 2024/2/27 5:36:29

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向&#xff1a; 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应&#xff0c;替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...

编程新知 2026/2/8 15:03:04

AI-调查研究-01-正念冥想有用吗？对健康的影响及科学指南

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2026/2/8 5:11:39

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候&#xff0c;遇到了一些问题&#xff0c;记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

编程新知 2026/2/8 20:41:48

DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理

哈喽&#xff0c;大家好&#xff0c;我是左手python&#xff01; Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库&#xff0c;用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...

编程新知 2025/10/8 10:56:25

在rocky linux 9.5上在线安装 docker

前面是指南&#xff0c;后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

编程新知 2025/7/27 10:03:12

centos 7 部署awstats 网站访问检测

一、基础环境准备&#xff08;两种安装方式都要做&#xff09; bash # 安装必要依赖 yum install -y httpd perl mod_perl perl-Time-HiRes perl-DateTime systemctl enable httpd # 设置 Apache 开机自启 systemctl start httpd # 启动 Apache二、安装 AWStats&#xff0…...

编程新知 2026/1/23 8:33:56

跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案

跨链模式&#xff1a;多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈&#xff1a;模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展&#xff08;H2Cross架构&#xff09;&#xff1a; 适配层&#xf…...

编程新知 2026/2/5 14:15:13

SpringBoot+uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序设计与实现，论文初版实现

摘要 本论文旨在设计并实现基于 SpringBoot 和 uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序&#xff0c;以满足俱乐部线上活动推广、会员管理、社交互动等需求。通过 SpringBoot 搭建后端服务&#xff0c;提供稳定高效的数据处理与业务逻辑支持&#xff1b;利用 uniapp 实现跨平台前…...

编程新知 2026/1/31 10:55:22

三体问题详解

从物理学角度&#xff0c;三体问题之所以不稳定&#xff0c;是因为三个天体在万有引力作用下相互作用&#xff0c;形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发&#xff0c;列出具体的运动方程&#xff0c;并说明为何这个系统本质上是混沌的&#xff0c;无法得到一般解…...

编程新知 2025/10/19 5:14:05

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC ​编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 ​编辑参数重命名 RequestParam ​编辑​编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 ​编辑RequestBody ​…...

编程新知 2026/2/1 16:32:53