当前位置： 首页 > news >正文

matlab倒立摆小车LQR控制动画

news 2026/3/27 6:32:00

1、内容简介

略

54-可以交流、咨询、答疑


2、内容说明

略    摆杆长度为 L，质量为 m 的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为 M。在水平方向施加控制力 u，相对参考系产生位移为 y。为了简化问题并且保其实质不变，忽略执行电机的惯性以及摆轴、轮轴、轮与接触面之间的摩擦力及风力。


3、仿真分析

略

matlab倒立摆小车LQR控制动画_哔哩哔哩_bilibili

4、参考论文

略

相关文章：

matlab倒立摆小车LQR控制动画

1、内容简介 略 54-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 摆杆长度为 L，质量为 m 的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为 M。在水平方向施加控制力 u，相对参考系产生位移为 y。为了简化问题并且保其实质不变，忽…...

编程日记 2024/2/27 6:10:13

【C++】类和对象（2）

目录 1. 初始化列表 2.explicit关键字 3. Static成员 3. 友元 3.1友元函数 3.2友元类 4. 内部类 5.匿名对象 1. 初始化列表 在创建对象时，编译器通过调用构造函数，给对象中各个成员变量一个合适的初始值，但是这个过程并不能称为对对…...

编程日记 2024/2/27 6:09:12

用Python实现创建十二星座数据分析图表

下面小编提供的代码中，您已经将pie.render()注释掉，并使用了pie.render_to_file(十二星座.svg)来将饼状图渲染到一个名为十二星座.svg的文件中。这是一个正确的做法，如果您想在文件中保存图表而不是在浏览器中显示它。 成功创建图表&#xf…...

编程日记 2024/2/27 6:08:10

备战蓝桥杯————递归反转单链表的一部分

递归反转单链表已经明白了&#xff0c;递归反转单链表的一部分你知道怎么做吗&#xff1f; 一、反转链表Ⅱ 题目描述 给你单链表的头指针 head 和两个整数 left 和 right &#xff0c;其中 left < right 。请你反转从位置 left 到位置 right 的链表节点&#xff0c;返回 反…...

编程日记 2024/2/27 6:07:09

rabbitmq知识梳理

一.WorkQueues模型 Work queues&#xff0c;任务模型。简单来说就是让多个消费者绑定到一个队列&#xff0c;共同消费队列中的消息。 当消息处理比较耗时的时候&#xff0c;可能生产消息的速度会远远大于消息的消费速度。长此以往&#xff0c;消息就会堆积越来越多&#xff0c…...

编程日记 2024/2/27 6:04:06

【数据结构与算法】动态规划法解题20240227

动态规划法 一、什么是动态规划二、动态规划的解题步骤三、509. 斐波那契数1、动规五部曲&#xff1a; 四、70. 爬楼梯1、动规五部曲&#xff1a; 五、746. 使用最小花费爬楼梯1、动规五部曲&#xff1a; 一、什么是动态规划 动态规划&#xff0c;英文&#xff1a;Dynamic Pro…...

编程日记 2024/2/27 6:03:04

备战蓝桥杯—— 双指针技巧巧答链表2

对于单链表相关的问题&#xff0c;双指针技巧是一种非常广泛且有效的解决方法。以下是一些常见问题以及使用双指针技巧解决&#xff1a; 合并两个有序链表&#xff1a; 使用两个指针分别指向两个链表的头部&#xff0c;逐一比较节点的值&#xff0c;将较小的节点链接到结果链表…...

编程日记 2024/2/27 5:58:58

半监督节点分类-graph learning

半监督节点分类相当于在一个图当中&#xff0c;用一部分节点的类别上已知的&#xff0c;有另外一部分节点的类别是未知的&#xff0c;目标是使用有标签的节点来推断没有标签的节点 注意 半监督节点分类属于直推式学习&#xff0c;直推式学习相当于出现新节点后&#xff0c;需要…...

编程日记 2024/2/27 5:57:56

软件文档-运维-开发-管理-资质-评审-招投标-验收

开发文档&#xff1a;这类文档主要用于记录软件的开发过程和细节&#xff0c;包括&#xff1a; 《功能要求》&#xff1a;描述了软件应具备的功能&#xff0c;是软件开发的基础。《投标方案》&#xff1a;向潜在的客户或招标方展示公司的技术和项目实施能力。《需求分析》&…...

编程日记 2024/2/27 5:56:55

猫头虎分享已解决Bug || Vue中的TypeError: Cannot read property ‘name‘ of undefined 错误

博主猫头虎的技术世界 &#x1f31f; 欢迎来到猫头虎的博客 — 探索技术的无限可能&#xff01; 专栏链接&#xff1a; &#x1f517; 精选专栏&#xff1a; 《面试题大全》 — 面试准备的宝典&#xff01;《IDEA开发秘籍》 — 提升你的IDEA技能&#xff01;《100天精通鸿蒙》 …...

编程日记 2024/2/27 5:55:53

技术应用：使用Spring Boot、MyBatis Plus和Dynamic DataSource实现多数据源

引言 在现代的软件开发中&#xff0c;许多应用程序需要同时访问多个数据库。例如&#xff0c;一个电子商务平台可能需要访问多个数据库来存储用户信息、产品信息和订单信息等。在这种情况下&#xff0c;使用多数据源是一种常见的解决方案&#xff0c;它允许我们在一个应用程序…...

编程日记 2024/2/27 5:54:53

C# Onnx 使用onnxruntime部署实时视频帧插值

目录 介绍 效果 模型信息 项目 代码 下载 C# Onnx 使用onnxruntime部署实时视频帧插值 介绍 github地址&#xff1a;https://github.com/google-research/frame-interpolation FILM: Frame Interpolation for Large Motion, In ECCV 2022. The official Tensorflow 2…...

编程日记 2024/2/27 5:53:51

编程笔记 Golang基础 016 数据类型：数字类型

编程笔记 Golang基础 016 数据类型&#xff1a;数字类型 1. 整数类型&#xff08;Integer Types&#xff09;a) 固定长度整数&#xff1a;b) 变长整数&#xff1a; 2. 浮点数类型&#xff08;Floating-Point Types&#xff09;3. 复数类型&#xff08;Complex Number Types&…...

编程日记 2024/2/27 5:47:45

一周学会Django5 Python Web开发-会话管理（CookiesSession）

锋哥原创的Python Web开发 Django5视频教程&#xff1a; 2024版 Django5 Python web开发 视频教程(无废话版) 玩命更新中~_哔哩哔哩_bilibili2024版 Django5 Python web开发 视频教程(无废话版) 玩命更新中~共计26条视频&#xff0c;包括&#xff1a;2024版 Django5 Python we…...

编程日记 2024/2/27 5:46:44

QT之QString.arg输出固定位数

问题描述 我需要用QString输出一个固定位数的数字字符串。起初我的代码是这样&#xff1a; int img_num 1 auto new_name QString("%1.png").arg((int)img_num, 3, 10, 0); //最后一个参数用u0也是一样的 qDebug() << "new_name:" << new…...

编程日记 2024/2/27 5:44:39

Linux下各种压缩包的压缩与解压

tar 归档&#xff0c;不压缩&#xff0c;常见后缀 .tar # 将文件夹归档成为一个包 tar cf rootfs.tar rootfs # 将归档包还原为文件夹 tar xf rootfs.tar # 将归档包还原到路径 a/b/c tar xf rootfs.tar -C a/b/cgzip压缩&#xff0c; 常见后缀 .tar.gz .tgz # 压缩 tar czf …...

编程日记 2024/2/27 5:43:38

【ctfshow—web】——信息搜集篇1（web1~20详解）

ctfshow—web题解 web1web2web3web4web5web6web7web8web9web10web11web12web13web14web15web16web17web18web19web20 web1 题目提示 开发注释未及时删除 那就找开发注释咯&#xff0c;可以用F12来查看&#xff0c;也可以CtrlU直接查看源代码呢 就拿到flag了 web2 题目提示 j…...

编程日记 2024/2/27 5:40:33

GEE入门篇|遥感专业术语（实践操作4）：光谱分辨率（Spectral Resolution）

目录 光谱分辨率&#xff08;Spectral Resolution&#xff09; 1.MODIS 2.EO-1 光谱分辨率&#xff08;Spectral Resolution&#xff09; 光谱分辨率是指传感器进行测量的光谱带的数量和宽度。 您可以将光谱带的宽度视为每个波段的波长间隔&#xff0c;在多个波段测量辐射亮…...

编程日记 2024/2/27 5:39:32

c++中模板的注意事项

1. 模板定义时&#xff0c;<>中的虚拟类型参数不能为空。(因为我们使用模板就是希望使用模拟类型代替其它的类型&#xff0c;如果我们不定义就没有意义了) 2. 无论是定义函数模板还是类模板&#xff0c;其实template定义与后面使用虚拟类型的类或者函数&#xff0c;是…...

编程日记 2024/2/27 5:38:31

【代码随想录python笔记整理】第十三课 · 链表的基础操作 1

前言:本笔记仅仅只是对内容的整理和自行消化，并不是完整内容，如有侵权，联系立删。 一、链表 在之前的学习中，我们接触到了字符串和数组(列表)这两种结构，它们具有着以下的共同点：1、元素按照一定的顺序来排列。2、可以通过索引来访问数组中的元素和字符串中的字符。由此，…...

编程日记 2024/2/27 5:36:29

指尖藏趣，抽享惊喜——扭蛋机抽赏盲盒小程序前端功能详解

抽赏盲盒所带来的未知惊喜与收集乐趣&#xff0c;深受不同年龄段用户的喜爱&#xff0c;扭蛋机抽赏盲盒小程序则打破线下场景限制&#xff0c;让这份乐趣随时可及。该小程序前端功能以“简约操作、趣味体验”为核心&#xff0c;聚焦用户可直接操作的功能板块&#xff0c;简化流…...

编程新知 2026/3/27 6:09:01

F3D动画播放教程：如何轻松展示和播放3D模型动画

F3D动画播放教程&#xff1a;如何轻松展示和播放3D模型动画 【免费下载链接】f3d Fast and minimalist 3D viewer. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/f3/f3d 想要快速查看和播放3D模型动画吗&#xff1f;F3D&#xff08;Fast and minimalist 3D viewer&am…...

编程新知 2026/3/27 5:46:58

brpc跨平台构建自动化：Jenkins与GitHub Actions终极指南

brpc跨平台构建自动化&#xff1a;Jenkins与GitHub Actions终极指南 【免费下载链接】brpc brpc is an Industrial-grade RPC framework using C Language, which is often used in high performance system such as Search, Storage, Machine learning, Advertisement, Recomm…...

编程新知 2026/3/27 5:46:58

Halcon一维码识别避坑指南：从模糊图像到精准解码

Halcon一维码识别实战&#xff1a;攻克模糊图像与复杂场景的五大策略 在物流分拣线上&#xff0c;传送带以每秒2米的速度运行&#xff0c;扫码枪却频繁报错——这不是设备故障&#xff0c;而是Halcon参数配置与图像预处理策略的缺失。当条形码出现在褶皱包装、反光表面或运动模…...

编程新知 2026/3/27 3:00:57

基于Spring AI的MCP服务开发实战指南

1. Spring AI与MCP服务初探 第一次接触Spring AI框架时&#xff0c;我就被它简洁优雅的API设计所吸引。作为Spring生态中专门为AI应用开发提供的工具集&#xff0c;它让Java开发者能够像开发普通Web应用一样轻松构建AI服务。而MCP&#xff08;Model Calling Protocol&#xff0…...

编程新知 2026/3/27 1:22:19

java打卡学习3：ArrayList扩容机制

ArrayList扩容机制概述ArrayList是基于动态数组实现的集合类&#xff0c;当元素数量超过当前数组容量时&#xff0c;会自动触发扩容机制。其核心目的是平衡内存占用与性能开销。默认初始容量未指定初始容量时&#xff0c;默认创建一个空数组&#xff08;JDK 1.8&#xff09;&am…...

编程新知 2026/3/27 1:20:11

debian 更新内核后，nvidia 驱动突然不见了，处理

nvidia 驱动通常由 dkms 来构建 安装新内核后&#xff0c; 对应 linux-headers-amd64 没有安装到&#xff0c;导致 dkms 不为新内核 构建驱动 解决办法&#xff1a; apt update apt install linux-headers-amd64 它会自动为已有的内核安装 linux 头文件 然后 用命令 dpkg-recon…...

编程新知 2026/3/27 1:18:11

终极对比指南：Autoenv vs 其他环境管理工具，如何选择最适合你的目录环境自动化方案

终极对比指南&#xff1a;Autoenv vs 其他环境管理工具&#xff0c;如何选择最适合你的目录环境自动化方案 【免费下载链接】autoenv Directory-based environments. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/au/autoenv Autoenv是一款强大的目录环境自动化工具&#…...

编程新知 2026/3/26 23:41:06

突破数字阅读壁垒：bypass-paywalls-chrome-clean工具深度实战指南

突破数字阅读壁垒&#xff1a;bypass-paywalls-chrome-clean工具深度实战指南 【免费下载链接】bypass-paywalls-chrome-clean 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/by/bypass-paywalls-chrome-clean 在信息获取成本日益增高的今天&#xff0c;优质内容常常…...

编程新知 2026/3/26 20:23:44

ComfyUI实战：如何加载基于Flux.1微调的LoRA模型并优化推理流程

最近在项目里用 ComfyUI 部署基于 Flux.1 微调的 LoRA 模型&#xff0c;踩了不少坑。从模型加载失败到推理时显存爆炸&#xff0c;问题层出不穷。经过一番折腾&#xff0c;总算梳理出一套比较稳定的流程&#xff0c;这里把实战经验记录下来&#xff0c;希望能帮到有同样需求的同…...

编程新知 2026/3/26 19:29:08