k8s_入门_kubelet安装
安装
在大致了解了一些k8s的基本概念之后,我们实际部署一个k8s集群,做进一步的了解
1. 裸机安装
采用三台机器,一台机器为Master(控制面板组件)两台机器为Node(工作节点)
机器的准备有两种方式:
- VMware虚拟机 centos7操作系统 三台
- 云厂商 租用服务器 按量付费 费用极低 用完销毁即可
1.1 设置主机名
# 每个节点分别设置对应主机名
hostnamectl set-hostname master
hostnamectl set-hostname node1
hostnamectl set-hostname node2
1.2 修改hosts
# 所有节点都修改 hosts
vim /etc/hosts
192.168.200.104 master
192.168.200.105 node1
192.168.200.106 node2192.168.66.128 master
192.168.66.131 node1
192.168.66.132 node2
1.3 关闭防火墙
# 所有节点关闭 SELinux
setenforce 0
sed -i --follow-symlinks 's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g' /etc/sysconfig/selinux
所有节点确保防火墙关闭
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
关闭swap分区:
# 临时关闭
swapoff -a# 永久关闭
vim /etc/fstab
#注释下面这行,或使用 sed 命令注释 sed -ri 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab
#/dev/mapper/centos-swap swap swap defaults 0 0# 查看是否关闭成功
free -m
# 若都显示 0 则表示关闭成功,需要重启服务器生效,可以使用 reboot 或 shutdown -r now 命令重启
[root@master ~]# free -mtotal used free shared buff/cache available
Mem: 3770 305 3115 11 350 3242
Swap: 0 0 0
同步网络时间:
# 如果没有 ntpdate ,使用如下命令安装
# yum install -y ntpdate
ntpdate ntp1.aliyun.com # 使用
date
1.4 添加安装源
#所有节点
# 添加 k8s 安装源
cat <<EOF > kubernetes.repo
[kubernetes]
name=Kubernetes
baseurl=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64
enabled=1
gpgcheck=0
repo_gpgcheck=0
gpgkey=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/yum-key.gpg https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/rpm-package-key.gpg
EOF
mv kubernetes.repo /etc/yum.repos.d/# 添加 Docker 安装源
yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo
如果报错 -bash: yum-config-manager: command not found 则运行 yum install -y yum-utils
如果安装 yum-utils 报错 failure: repodata/repomd.xml from kubernetes: [Errno 256] No more mirrors to try.,则设置 repo_gpgcheck=0
1.5 安装所需组件
- Kubectl: Kubectl 管理 Kubernetes 集群命令行工具
- kubeadm:Kubeadm 是一个快捷搭建kubernetes(k8s)的安装工具,它提供了kubeadm init 以及kubeadm join这两个命令来快速创建kubernetes集群
- kubelet:kubelet 是在每个 Node 节点上运行的主要 “节点代理”。
# 所有节点
yum install -y kubelet-1.23.9 kubectl-1.23.9 kubeadm-1.23.9 docker-ce
1.6 启动
#所有节点
systemctl enable docker
systemctl start docker
systemctl enable kubelet
systemctl start kubelet
1.8 修改docker配置
# kubernetes 官方推荐 docker 等使用 systemd 作为 cgroupdriver,否则 kubelet 启动不了
cat <<EOF > daemon.json
{"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],"registry-mirrors": ["https://tfm2bi1b.mirror.aliyuncs.com"]
}
EOF
mv daemon.json /etc/docker/# 重启生效
systemctl daemon-reload
systemctl restart docker
1.9 kubeadm 初始化集群
#仅在主节点运行
# 失败了可以用 kubeadm reset 重置
#关闭交互分区
swapoff -a#初始化集群控制台 Control plane
# apiserver-advertise-address: master 节点 IP
# image-repository:镜像仓库地址
# kubernetes-version: 版本号
# pod-network-cidr 和 service-cidr 不清楚如何设置,使用该默认值
# 查看其他默认值可使用命令: kubeadm config print init-defaults > kubeadm.yaml 查看默认初始化文件
kubeadm init \
--apiserver-advertise-address=192.168.66.133 \
--image-repository registry.aliyuncs.com/google_containers \
--kubernetes-version=v1.23.9 \
--pod-network-cidr=10.244.0.0/16 \
--service-cidr=10.96.0.0/16 # 记得把 kubeadm join xxx 保存起来
# 忘记了重新获取:kubeadm token create --print-join-command# 复制授权文件,以便 kubectl 可以有权限访问集群
# 如果你其他节点需要访问集群,需要从主节点复制这个文件过去其他节点
mkdir -p $HOME/.kube
cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config# 在其他机器上创建 ~/.kube/config 文件也能通过 kubectl 访问到集群
kubeadm join 192.168.200.101:6443 --token wou8ux.tpfiunjbgrjqy8vz --discovery-token-ca-cert-hash sha256:f1ae65b2e88427a44cd0883df9739bb13e3bb122227b7a12c4717d68c317cdc8
如果token过期,可以在master 主节点执行 kubeadm token create --print-join-command --ttl=0 ,token 永不过期,获取到新的join命令
1.10 把工作节点加入集群
swapoff -a
kubeadm join 192.168.200.101:6443 --token wou8ux.tpfiunjbgrjqy8vz --discovery-token-ca-cert-hash sha256:f1ae65b2e88427a44cd0883df9739bb13e3bb122227b7a12c4717d68c317cdc8
1.11 安装网络插件
kube-flannel.yml
---
kind: Namespace
apiVersion: v1
metadata:name: kube-flannellabels:pod-security.kubernetes.io/enforce: privileged
---
kind: ClusterRole
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
metadata:name: flannel
rules:
- apiGroups:- ""resources:- podsverbs:- get
- apiGroups:- ""resources:- nodesverbs:- list- watch
- apiGroups:- ""resources:- nodes/statusverbs:- patch
---
kind: ClusterRoleBinding
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
metadata:name: flannel
roleRef:apiGroup: rbac.authorization.k8s.iokind: ClusterRolename: flannel
subjects:
- kind: ServiceAccountname: flannelnamespace: kube-flannel
---
apiVersion: v1
kind: ServiceAccount
metadata:name: flannelnamespace: kube-flannel
---
kind: ConfigMap
apiVersion: v1
metadata:name: kube-flannel-cfgnamespace: kube-flannellabels:tier: nodeapp: flannel
data:cni-conf.json: |{"name": "cbr0","cniVersion": "0.3.1","plugins": [{"type": "flannel","delegate": {"hairpinMode": true,"isDefaultGateway": true}},{"type": "portmap","capabilities": {"portMappings": true}}]}net-conf.json: |{"Network": "10.244.0.0/16","Backend": {"Type": "vxlan"}}
---
apiVersion: apps/v1
kind: DaemonSet
metadata:name: kube-flannel-dsnamespace: kube-flannellabels:tier: nodeapp: flannel
spec:selector:matchLabels:app: flanneltemplate:metadata:labels:tier: nodeapp: flannelspec:affinity:nodeAffinity:requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:nodeSelectorTerms:- matchExpressions:- key: kubernetes.io/osoperator: Invalues:- linuxhostNetwork: truepriorityClassName: system-node-criticaltolerations:- operator: Existseffect: NoScheduleserviceAccountName: flannelinitContainers:- name: install-cni-plugin#image: flannelcni/flannel-cni-plugin:v1.1.0 for ppc64le and mips64le (dockerhub limitations may apply)image: docker.io/rancher/mirrored-flannelcni-flannel-cni-plugin:v1.1.0command:- cpargs:- -f- /flannel- /opt/cni/bin/flannelvolumeMounts:- name: cni-pluginmountPath: /opt/cni/bin- name: install-cni#image: flannelcni/flannel:v0.19.0 for ppc64le and mips64le (dockerhub limitations may apply)image: docker.io/rancher/mirrored-flannelcni-flannel:v0.19.0command:- cpargs:- -f- /etc/kube-flannel/cni-conf.json- /etc/cni/net.d/10-flannel.conflistvolumeMounts:- name: cnimountPath: /etc/cni/net.d- name: flannel-cfgmountPath: /etc/kube-flannel/containers:- name: kube-flannel#image: flannelcni/flannel:v0.19.0 for ppc64le and mips64le (dockerhub limitations may apply)image: docker.io/rancher/mirrored-flannelcni-flannel:v0.19.0command:- /opt/bin/flanneldargs:- --ip-masq- --kube-subnet-mgrresources:requests:cpu: "100m"memory: "50Mi"limits:cpu: "100m"memory: "50Mi"securityContext:privileged: falsecapabilities:add: ["NET_ADMIN", "NET_RAW"]env:- name: POD_NAMEvalueFrom:fieldRef:fieldPath: metadata.name- name: POD_NAMESPACEvalueFrom:fieldRef:fieldPath: metadata.namespace- name: EVENT_QUEUE_DEPTHvalue: "5000"volumeMounts:- name: runmountPath: /run/flannel- name: flannel-cfgmountPath: /etc/kube-flannel/- name: xtables-lockmountPath: /run/xtables.lockvolumes:- name: runhostPath:path: /run/flannel- name: cni-pluginhostPath:path: /opt/cni/bin- name: cnihostPath:path: /etc/cni/net.d- name: flannel-cfgconfigMap:name: kube-flannel-cfg- name: xtables-lockhostPath:path: /run/xtables.locktype: FileOrCreate
kubectl apply -f kube-flannel.yml

1.12 安装 dashboard
github地址:https://github.com/kubernetes/dashboard/,
我们的版本为v1.23 所以安装 2.5.1版本
资料中的kubernetes-dashboard.yaml
执行安装:
kubectl apply -f kubernetes-dashboard.yaml
资料中dashboard-adminuser.yaml
想要访问dashboard服务,就要有访问权限,创建kubernetes-dashboard管理员角色
kubectl apply -f dashboard-adminuser.yaml
kubectl describe secrets -n kubernetes-dashboard admin-user-token | grep token | awk 'NR==3{print $2}'
获取到token:
eyJhbGciOiJSUzI1NiIsImtpZCI6Ik5nUVQzNjhGS0R6MGlWLU82VnFraEdpRWtCajFnQ1hhVWdfc1Fmbjl3NlEifQ.eyJpc3MiOiJrdWJlcm5ldGVzL3NlcnZpY2VhY2NvdW50Iiwia3ViZXJuZXRlcy5pby9zZXJ2aWNlYWNjb3VudC9uYW1lc3BhY2UiOiJrdWJlcm5ldGVzLWRhc2hib2FyZCIsImt1YmVybmV0ZXMuaW8vc2VydmljZWFjY291bnQvc2VjcmV0Lm5hbWUiOiJhZG1pbi11c2VyLXRva2VuLTZscXd3Iiwia3ViZXJuZXRlcy5pby9zZXJ2aWNlYWNjb3VudC9zZXJ2aWNlLWFjY291bnQubmFtZSI6ImFkbWluLXVzZXIiLCJrdWJlcm5ldGVzLmlvL3NlcnZpY2VhY2NvdW50L3NlcnZpY2UtYWNjb3VudC51aWQiOiI2NWNmODVkMy0wYzM2LTQ3ZjEtYmRlMi05MDNlMDYxZjJjNTQiLCJzdWIiOiJzeXN0ZW06c2VydmljZWFjY291bnQ6a3ViZXJuZXRlcy1kYXNoYm9hcmQ6YWRtaW4tdXNlciJ9.G9zvUV2X_h5lHmk5YF7evjlA78x8EMEpbdVySOijXgIbToHt8XUw5H5YKOMRgEvQ-hVM__BaPAH5MhtcIQLFD7VSr6sXEU3tbBDaPGVEEA8fl4HZh-lLkcGb1OpGmgdmM3-V7W2iere79kD6JDkpq4NzuKDu_-OLyMl2eyBuKunPICeV0KG75rzfglopIqkZ5U6lYdiG9B8Kyk51RIHq6303E-6iGNoSYVfPoqNtxpX3Ws7qitAX5nDJ9X1DLjBSH7TKjeaBxgm7MOF2BJHvIIVSkTv03aXvJZ96yZdEzUlF7fvMEnF7sSsqYBM8k-W1hQG-6J1-6Mn2JkwCAFf8TA
查看服务端口:
kubectl get pods --all-namespaces
kubectl describe pod kubernetes-dashboard --namespace=kubernetes-dashboard
kubectl get svc -n kubernetes-dashboard
登录:
https://192.168.200.101:32000
看到ui界面
出问题可清空一个iptables
systemctl stop kubelet
systemctl stop docker
iptables --flush
systemctl start kubelet
systemctl start docker
[root@node1 ~]# kubeadm init
I0407 11:20:08.423214 12515 version.go:255] remote version is much newer: v1.29.3; falling back to: stable-1.23
[init] Using Kubernetes version: v1.23.17
[preflight] Running pre-flight checks[WARNING SystemVerification]: this Docker version is not on the list of validated versions: 26.0.0. Latest validated version: 20.10
[preflight] Pulling images required for setting up a Kubernetes cluster
[preflight] This might take a minute or two, depending on the speed of your internet connection
[preflight] You can also perform this action in beforehand using 'kubeadm config images pull'
error execution phase preflight: [preflight] Some fatal errors occurred:[ERROR ImagePull]: failed to pull image k8s.gcr.io/kube-apiserver:v1.23.17: output: Error response from daemon: Get "https://k8s.gcr.io/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)
, error: exit status 1[ERROR ImagePull]: failed to pull image k8s.gcr.io/kube-controller-manager:v1.23.17: output: Error response from daemon: Get "https://k8s.gcr.io/v2/": dial tcp 74.125.203.82:443: i/o timeout (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)
, error: exit status 1[ERROR ImagePull]: failed to pull image k8s.gcr.io/kube-scheduler:v1.23.17: output: Error response from daemon: Get "https://k8s.gcr.io/v2/": context deadline exceeded
, error: exit status 1[ERROR ImagePull]: failed to pull image k8s.gcr.io/kube-proxy:v1.23.17: output: Error response from daemon: Get "https://k8s.gcr.io/v2/": dial tcp 74.125.203.82:443: i/o timeout
, error: exit status 1[ERROR ImagePull]: failed to pull image k8s.gcr.io/pause:3.6: output: Error response from daemon: Get "https://k8s.gcr.io/v2/": context deadline exceeded
, error: exit status 1[ERROR ImagePull]: failed to pull image k8s.gcr.io/etcd:3.5.1-0: output: Error response from daemon: Get "https://k8s.gcr.io/v2/": context deadline exceeded
, error: exit status 1[ERROR ImagePull]: failed to pull image k8s.gcr.io/coredns/coredns:v1.8.6: output: Error response from daemon: Get "https://k8s.gcr.io/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)
, error: exit status 1
deadline exceeded
, error: exit status 1
[ERROR ImagePull]: failed to pull image k8s.gcr.io/etcd:3.5.1-0: output: Error response from daemon: Get “https://k8s.gcr.io/v2/”: context deadline exceeded
, error: exit status 1
[ERROR ImagePull]: failed to pull image k8s.gcr.io/coredns/coredns:v1.8.6: output: Error response from daemon: Get “https://k8s.gcr.io/v2/”: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)
, error: exit status 1
相关文章:
k8s_入门_kubelet安装
安装 在大致了解了一些k8s的基本概念之后,我们实际部署一个k8s集群,做进一步的了解 1. 裸机安装 采用三台机器,一台机器为Master(控制面板组件)两台机器为Node(工作节点) 机器的准备有两种方式…...
主干网络篇 | YOLOv5/v7 更换骨干网络之 HGNetv2 | 百度新一代超强主干网络
本改进已融入到 YOLOv5-Magic 框架。 论文地址:https://arxiv.org/abs/2304.08069 代码地址:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection 中文翻译:https://blog.csdn.net/weixin_43694096/article/details/131353118 文章目录 HGNetv2网络结构1.1 主干网络1.2 颈部…...
JUC:ScheduledThreadPoolExecutor 延迟任务线程池的使用
文章目录 ScheduledThreadPoolExecutortimer(不建议用)ScheduledThreadPoolExecutor处理异常应用 ScheduledThreadPoolExecutor timer(不建议用) timer也可以进行延迟运行,但是会有很多问题。 比如task1运行时间超过…...
js str字符串和arr数组互相转换
js str字符串和arr数组互相转换 字符串转为数组 1、split()方法 返回的是原字符串的数组 var str "hello"; var arr str.split(""); console.log(arr); //输出["h", "e", "l", "l", "o"]2、Ar…...
计算机网络——40各个层次的安全性
各个层次的安全性 安全电子邮件 Alice需要发送机密的报文m给Bob Alice 产生随机的对称秘钥, K s K_s Ks使用 K s K_s Ks对报文进行加密(为了效率)对 K s K_s Ks使用Bob的公钥进行加密发送 K s ( m ) K_s(m) Ks(m)和 K B ( K S ) K…...
OpenHarmony实战:Combo解决方案之W800芯片移植案例
本方案基于OpenHarmony LiteOS-M内核,使用联盛德W800芯片的润和软件海王星系列Neptune100开发板,进行开发移植。 移植架构采用Board与SoC分离方案,支持通过Kconfig图形化配置编译选项,增加玄铁ck804ef架构移植,实现了…...
【数据结构】数组(稀疏矩阵、特殊矩阵压缩、矩阵存储、稀疏矩阵的快速转置、十字链表)
稀疏矩阵、矩阵压缩、稀疏矩阵的快速转置、十字链表 目录 稀疏矩阵、矩阵压缩、稀疏矩阵的快速转置、十字链表1.数组2.数组的顺序表示和实现3.特殊矩阵的压缩存储(1). 上三角矩阵—列为主序压缩存储(2). 下三角矩阵—**行为主序压…...
nginx 配置访问地址和解决跨域问题(反向代理)
1、配置访问地址(通过ip访问) //配置ip访问地址 location ^~/auditApp{alias /usr/local/front-apps/cbd/auditApp;index index.html;if (!-e $request_filename) {rewrite ^/(.*) /auditApp/index.html last;break;}} 2、解决跨域问题&…...
支持向量机(SVM)白话之个人理解(学习记录)
本文仅有文字理解部分,没有相应的数学公式推导过程,便于新手理解。 一、什么是支持向量机 首先我们看下面这张图,在图中圆形和三角形分别代表不同的数据类型,如何画出一条直线使两者能够显著地区分开来呢? 答案可以多…...
【运输层】TCP 的可靠传输是如何实现的?
目录 1、发送和接收窗口(滑动窗口) (1)滑动窗口的工作流程 (2)滑动窗口和缓存的关系 (3)滑动窗口的注意事项 2、如何选择超时重传时间 (1)加权平均往返…...
K8s技术全景:架构、应用与优化
一、介绍 Kubernetes的历史和演进 Kubernetes(简称K8s)是一个开源的容器编排系统,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它最初是由Google内部的Borg系统启发并设计的,于2014年作为开源项目首次亮相。 初始阶段 Kubernetes的诞生…...
Java的异常机制
异常机制 三种类型 检查型异常:程序员无法预见的运行时异常:在编译时会被忽略错误ERROR:错误在代码中被忽略,在编译时检查不到 异常处理机制 抛出异常捕获异常异常处理的五个关键字:try,catchÿ…...
考虑预同步的虚拟同步机T型三电平逆变器并离网MATLAB仿真模型
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠) 模型简介 三相 T 型三电平逆变器电路如图所示,逆变器主回路由三个单相 T 型逆变器组成。 直流侧输入电压为 UPV,直流侧中点电位 O 设为零电位,交流侧输出侧是三相三线制连…...
记一次k8s取证检材过期的恢复
复盘盘古石k8s的时候碰到了证书过期的问题,在此记录解决方法 报错信息:192.168.91.171:6443 was refused - did you specify the right host or port? 查看证书是否过期 kubeadm alpha certs check-expiration或 openssl x509 -in /etc/kubernetes/…...
【网站项目】自助购药小程序
🙊作者简介:拥有多年开发工作经验,分享技术代码帮助学生学习,独立完成自己的项目或者毕业设计。 代码可以私聊博主获取。🌹赠送计算机毕业设计600个选题excel文件,帮助大学选题。赠送开题报告模板ÿ…...
Ubuntu22.04修改默认窗口系统为X11
Ubuntu22.04安装默认窗口系统为Wayland(通过设置->关于可以看到)。 一、用Ubuntu on Xorg会话登录 用户登录时,点“未列出”,输入用户名后,在登录界面底部的齿轮图标中,选择 "Ubuntu on Xorg&quo…...
延时队列实现实战:如何利用 RabbitMQ 实现延时队列,以满足特定延迟处理需求
实现延时队列,可以通过RabbitMQ的死信队列(Dead-letter queue)特性,“死信队列”是当消息过期,或者队列达到最大长度时,未消费的消息会被加入到死信队列。然后,我们可以对死信队列中的消息进行消…...
关于在Ubuntu上配置mysql踩的一些坑
最近准备换工作了,回顾了下学校时期做的那个webserver,又在linux下mysql踩了一些坑,特此记录下来 程序编译错误mysql.h: No such file or directory 云服务器缺少mysql必要的运行组件,安装: sudo apt-get install l…...
JSBridge原理 - 前端H5与客户端Native交互
1. 概述: 在混合应用开发中,一种常见且成熟的技术方案是将原生应用与 WebView 结合,使得复杂的业务逻辑可以通过网页技术实现。实现这种类型的混合应用时,就需要解决H5与Native之间的双向通信。JSBridge 是一种在混合应用中实现 …...
【Java EE】Spring请求如何传递参数详解
文章目录 🎍传递单个参数🌴传递多个参数🍀传递对象🎄后端参数重命名(后端参数映射)🌲传递数组🎍传递集合🌴传递JSON数据🌸JSON概念🌸JSON的语法&a…...
Golang dig框架与GraphQL的完美结合
将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用,可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器,能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系,而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言,能够提…...
微信小程序 - 手机震动
一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注:文档 https://developers.weixin.qq…...
Python爬虫(一):爬虫伪装
一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中,具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类: 身份验证机制:直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系:通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...
AI编程--插件对比分析:CodeRider、GitHub Copilot及其他
AI编程插件对比分析:CodeRider、GitHub Copilot及其他 随着人工智能技术的快速发展,AI编程插件已成为提升开发者生产力的重要工具。CodeRider和GitHub Copilot作为市场上的领先者,分别以其独特的特性和生态系统吸引了大量开发者。本文将从功…...
ios苹果系统,js 滑动屏幕、锚定无效
现象:window.addEventListener监听touch无效,划不动屏幕,但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因:这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作,从而会影响…...
Docker 本地安装 mysql 数据库
Docker: Accelerated Container Application Development 下载对应操作系统版本的 docker ;并安装。 基础操作不再赘述。 打开 macOS 终端,开始 docker 安装mysql之旅 第一步 docker search mysql 》〉docker search mysql NAME DE…...
QT3D学习笔记——圆台、圆锥
类名作用Qt3DWindow3D渲染窗口容器QEntity场景中的实体(对象或容器)QCamera控制观察视角QPointLight点光源QConeMesh圆锥几何网格QTransform控制实体的位置/旋转/缩放QPhongMaterialPhong光照材质(定义颜色、反光等)QFirstPersonC…...
掌握 HTTP 请求:理解 cURL GET 语法
cURL 是一个强大的命令行工具,用于发送 HTTP 请求和与 Web 服务器交互。在 Web 开发和测试中,cURL 经常用于发送 GET 请求来获取服务器资源。本文将详细介绍 cURL GET 请求的语法和使用方法。 一、cURL 基本概念 cURL 是 "Client URL" 的缩写…...
LCTF液晶可调谐滤波器在多光谱相机捕捉无人机目标检测中的作用
中达瑞和自2005年成立以来,一直在光谱成像领域深度钻研和发展,始终致力于研发高性能、高可靠性的光谱成像相机,为科研院校提供更优的产品和服务。在《低空背景下无人机目标的光谱特征研究及目标检测应用》这篇论文中提到中达瑞和 LCTF 作为多…...
HTML前端开发:JavaScript 获取元素方法详解
作为前端开发者,高效获取 DOM 元素是必备技能。以下是 JS 中核心的获取元素方法,分为两大系列: 一、getElementBy... 系列 传统方法,直接通过 DOM 接口访问,返回动态集合(元素变化会实时更新)。…...
