OpenHarmony实战:Combo解决方案之W800芯片移植案例
本方案基于OpenHarmony LiteOS-M内核,使用联盛德W800芯片的润和软件海王星系列Neptune100开发板,进行开发移植。
移植架构采用Board
与SoC
分离方案,支持通过Kconfig图形化配置编译选项,增加玄铁ck804ef
架构移植,实现了HDF
、XTS
等子系统及组件的适配。
适配准备
准备ubuntu20.04系统环境,安装csky-abiv2-elf-gcc交叉编译工具链。
编译构建
目录规划
本方案的目录结构使用Board和Soc解耦的思路:
芯片适配目录规划为:
device
├── board --- 单板厂商目录
│ └── hihope --- 单板厂商名字:HiHope
│ └── neptune100 --- 单板名:Neptune100
└── soc --- SoC厂商目录└── winnermicro --- SoC厂商名字:联盛德└── wm800 --- SoC Series名:w800系列芯片
产品样例目录规划为:
vendor
└── hihope --- 开发产品样例厂商目录,润和软件的产品样例├── neptune_iotlink_demo --- 产品名字:Neptune100产品样例代码└── ...
产品定义
vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json
文件下,描述了产品使用的内核、单板、子系统等信息。其中,内核、单板型号、单板厂商需提前规划好,是预编译指令hb set
关注的。例如:
{"product_name": "neptune_iotlink_demo", --- 产品名"ohos_version": "OpenHarmony 3.1", --- 使用的OS版本"type":"mini", --- 系统类型: mini"version": "3.0", --- 系统版本: 3.0"device_company": "hihope", --- 单板厂商:hihope"board": "neptune100", --- 单板名:neptune100"kernel_type": "liteos_m", --- 内核类型:liteos_m"kernel_version": "3.0.0", --- 内核版本:3.0.0"subsystems": [] --- 子系统
}
填入的信息与规划的目录相对应,其中device_company
和board
用于关联出device/board/<device_company>/
目录。
单板配置
关联到的目录下,在device/board/hihope/neptune100/liteos_m
目录下放置config.gni
文件,该配置文件用于描述该单板信息,包括CPU型号、交叉编译工具链及全局编译、链接参数等重要信息:
# Kernel type, e.g. "linux", "liteos_a", "liteos_m".
kernel_type = "liteos_m"# Kernel version.
kernel_version = "3.0.0"# Board CPU type, e.g. "cortex-a7", "riscv32".
board_cpu = "ck804ef"# Board arch, e.g. "armv7-a", "rv32imac".
board_arch = "ck803"# Toolchain name used for system compiling.
# E.g. gcc-arm-none-eabi, arm-linux-harmonyeabi-gcc, ohos-clang, riscv32-unknown-elf.
# Note: The default toolchain is "ohos-clang". It's not mandatory if you use the default toolchain.
board_toolchain = "csky-elfabiv2-gcc"#use_board_toolchain = true# The toolchain path installed, it's not mandatory if you have added toolchain path to your ~/.bashrc.
board_toolchain_path = ""# Compiler prefix.
board_toolchain_prefix = "csky-elfabiv2-"# Compiler type, "gcc" or "clang".
board_toolchain_type = "gcc"# config.json parse
if (product_path != "") {product_conf = read_file("${product_path}/config.json", "json")product_name = product_conf.product_namebin_list = product_conf.bin_list
}# Board related common compile flags.
board_cflags = ["-mcpu=ck804ef","-mhard-float","-DGCC_COMPILE=1","-DTLS_CONFIG_CPU_XT804=1","-DNIMBLE_FTR=1","-D__CSKY_V2__=1","-DCPU_CK804","-O2","-g3","-Wall","-ffunction-sections","-MMD","-MP",
]board_cxx_flags = board_cflagsboard_asmflags = ["-mcpu=ck804ef","-DCPU_CK804",
]board_ld_flags = []# Board related headfiles search path.
board_include_dirs = []# Board adapter dir for OHOS components.
board_adapter_dir = ""# Sysroot path.
board_configed_sysroot = ""# Board storage type, it used for file system generation.
storage_type = ""
预编译
在工程根目录下输入预编译指令hb set
可显示相关产品信息,如下:
hb set
OHOS Which product do you need? (Use arrow keys)hihope> neptune_iotlink_demoOHOS Which product do you need? neptune_iotlink_demo
执行hb set
后,会在根目录下自动生成ohos_config.json
文件,文件中会列出待编译的产品信息。
通过hb env
可以查看选择出来的预编译环境变量。
[OHOS INFO] root path: /home/xxxx/openharmony_w800
[OHOS INFO] board: neptune100
[OHOS INFO] kernel: liteos_m
[OHOS INFO] product: neptune_iotlink_demo
[OHOS INFO] product path: /home/xxxx/openharmony_w800/vendor/hihope/neptune_iotlink_demo
[OHOS INFO] device path: /home/xxxx/openharmony_w800/device/board/hihope/neptune100/liteos_m
[OHOS INFO] device company: hihope
至此,预编译适配完成,但工程还不能执行hb build进行编译,还需要准备好后续的LiteOS-M内核移植。
内核移植
Kconfig适配
在kernel/liteos_m
的编译中,需要在相应的单板以及SoC目录下使用Kconfig
文件进行索引。
-
在
vendor/hihope/neptune_iotlink_demo
目录下创建kernel_configs目录,并创建debug.config
空文件。 -
打开
kernel/liteos_m/Kconfig
文件,可以看到在该文件通过orsource命令导入了device/board
和device/soc
下多个Kconfig
文件,后续需要创建并修改这些文件:orsource "../../device/board/*/Kconfig.liteos_m.shields" orsource "../../device/board/$(BOARD_COMPANY)/Kconfig.liteos_m.defconfig.boards" orsource "../../device/board/$(BOARD_COMPANY)/Kconfig.liteos_m.boards" orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.defconfig" orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.series" orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.soc"
-
在
device/board/hihope
下创建相应的的Kconfig
文件:├── neptune100 --- neptune100单板配置目录 │ ├── Kconfig.liteos_m.board --- 单板的配置选项 │ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.board --- 单板的默认配置项 │ └── liteos_m │ └── config.gni --- 单板的配置文件 ├── Kconfig.liteos_m.boards --- 单板厂商下Boards配置信息 └── Kconfig.liteos_m.defconfig.boards --- 单板厂商下Boards默认配置信息
-
修改
Board
目录下Kconfig
文件内容:在
neptune100/Kconfig.liteos_m.board
中添加,config BOARD_NEPTUNE100bool "select board neptune100"depends on SOC_WM800
配置只有SOC_WM800被选后,BOARD_NEPTUNE100才可被选。
在
neptune100/Kconfig.liteos_m.defconfig.board
中添加,if BOARD_NEPTUNE100endif #BOARD_NEPTUNE100
用于添加 BOARD_NEPTUNE100默认配置
-
在
device/soc/winnermicro
下创建相应的的Kconfig
文件:├── wm800 --- W800系列 │ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.wm800 --- W800芯片默认配置 │ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.series --- W800系列默认配置 │ ├── Kconfig.liteos_m.series --- W800系列配置 │ └── Kconfig.liteos_m.soc --- W800芯片配置 ├── Kconfig.liteos_m.defconfig --- SoC默认配置 ├── Kconfig.liteos_m.series --- Series配置 └── Kconfig.liteos_m.soc --- SoC配置
-
修改
Soc
目录下Kconfig
文件内容:在
wm800/Kconfig.liteos_m.defconfig.wm800
中添加:config SOCstringdefault "wm800"depends on SOC_WM800
在
wm800/Kconfig.liteos_m.defconfig.series
中添加:if SOC_SERIES_WM800rsource "Kconfig.liteos_m.defconfig.wm800"config SOC_SERIESstringdefault "wm800"endif
在
wm800/Kconfig.liteos_m.series
中添加:config SOC_SERIES_WM800bool "winnermicro 800 Series"select ARMselect SOC_COMPANY_WINNERMICRO --- 选择 SOC_COMPANY_WINNERMICROselect CPU_XT804helpEnable support for winnermicro 800 series
在选择了 SOC_SERIES_WM800之后,才可选
wm800/Kconfig.liteos_m.soc
文件中的 SOC_WM800:choiceprompt "Winnermicro 800 series SoC"depends on SOC_SERIES_WM800config SOC_WM800 --- 选择 SOC_WM800bool "SoC WM800"endchoice
综上所述,要编译单板BOARD_NEPTUNE100,则要分别选中:SOC_COMPANY_WINNERMICRO、SOC_SERIES_WM800、SOC_WM800
-
在
kernel/liteos_m
中执行make menuconfig
进行选择配置,能够对SoC Series进行选择:配置后的文件会默认保存在
vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/kernel_configs/debug.config
,也可以直接填写debug.config
:LOSCFG_PLATFORM_QEMU_CSKY_SMARTL=y LOSCFG_SOC_SERIES_WM800=y
模块化编译
Board
和SoC
的编译采用模块化的编译方法,从kernel/liteos_m/BUILD.gn
开始逐级向下递增。本方案的适配过程如下:
-
在
device/board/hihope
中新建文件BUILD.gn
,新增内容如下:if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")module_group(module_name) {modules = ["neptune100", --- 单板模块"shields",]} }
在上述
BUILD.gn
中,neptune100以及shields即是按目录层级组织的模块名。 -
在
device/soc/winnermicro
中,新建文件BUILD.gn
,按目录层级组织,新增内容如下:if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")module_group(module_name) {modules = ["hals","wm800",]} }
-
在
device/soc/winnermicro
各个层级模块下,同样新增文件BUILD.gn
,将该层级模块加入编译。以device/soc/winnermicro/wm800/board/platform/sys/BUILD.gn
为例:import("//kernel/liteos_m/liteos.gni") module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name") kernel_module(module_name) { --- 编译的模块sources = [ --- 编译的源文件"wm_main.c",]include_dirs = [ --- 模块内使用到的头文件".",] }
-
为了组织链接以及一些编译选项,在
device/soc/winnermicro/wm800/board/BUILD.gn
下的config("board_config")
填入了相应的参数:config("board_config") {ldflags = [] --- 链接参数,包括ld文件libs = [] --- 链接库include_dirs = [] --- 公共头文件
-
为了组织一些产品侧的应用,需要强制链接到产品工程中来,本方案在vendor相应的
config.json
加入了相应的list来组织,在vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json
增加对应的list:"bin_list": [ --- demo list{"elf_name": "hihope","enable": "false", --- list开关"force_link_libs": ["bootstrap","broadcast",...]}
将demo应用作为模块库来管理,开启/关闭某个demo,在bin_list中增减相应库文件即可。bin_list在gn中可以直接被读取,在
device/board/hihope/neptune100/liteos_m/config.gni
新增内容:# config.json parse if (product_path != "") {product_conf = read_file("${product_path}/config.json", "json")product_name = product_conf.product_namebin_list = product_conf.bin_list }
读取list后即可在相应的链接选项上加入相关的组件库,在
//device/soc/winnermicro/wm800/BUILD.gn
添加内容:foreach(bin_file, bin_list) {build_enable = bin_file.enable...if(build_enable == "true"){...foreach(force_link_lib, bin_file.force_link_libs) {ldflags += [ "-l${force_link_lib}" ]}...} }
内核子系统适配
在vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json
添加内核子系统及相关配置,如下:
"subsystems": [{"subsystem": "kernel","components": [{ "component": "liteos_m", "features":[] }]
},
内核启动适配
由于Neptune100开发板的芯片架构为OpenHarmony不支持的ck804ef架构,需要进行ck804ef架构移植。适配 kernel\liteos_m\arch\include
中定义的通用的文件以及函数列表,并放在了 kernel\liteos_m\arch\csky\v2\ck804\gcc
文件夹下。
内核初始化示例如下:
osStatus_t ret = osKernelInitialize(); --- 内核初始化
if(ret == osOK)
{threadId = osThreadNew((osThreadFunc_t)sys_init,NULL,&g_main_task); --- 创建init线程if(threadId!=NULL){osKernelStart(); --- 线程调度}
}
board_main在启动OHOS_SystemInit之前,需要初始化必要的动作,如下:
...
UserMain(); --- 启动OpenHarmony OHOS_SystemInit的之前完成驱动的初始化
...
OHOS_SystemInit(); --- 启动OpenHarmony服务,以及组件初始化
...
UserMain函数在device/soc/winnermicro/wm800/board/app/main.c
文件中,如下:
...
if (DeviceManagerStart()) { --- HDF初始化printf("[%s] No drivers need load by hdf manager!",__func__);
}
...
HDF驱动框架适配
HDF驱动框架提供了一套应用访问硬件的统一接口,可以简化应用开发,添加HDF组件需要在//vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/kernel_configs
添加:
LOSCFG_DRIVERS_HDF=y
LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM=y
驱动适配相关文件放置在drivers/adapter/platform
中,对应有gpio,i2c,pwm,spi,uart,watchdog,都是通过HDF机制加载,本章节以GPIO和UART为例进行详细说明。
GPIO适配
-
芯片驱动适配文件位于
drivers/adapter/platform
目录,在gpio目录增加gpio_wm.c
文件,在BUILD.gn
文件中,描述了W800驱动的编译适配。如下:... if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_WINNERMICRO)) {sources += [ "gpio_wm.c" ] } ...
-
gpio_wm.c
中驱动描述文件如下:/* HdfDriverEntry definitions */ struct HdfDriverEntry g_GpioDriverEntry = {.moduleVersion = 1,.moduleName = "WM_GPIO_MODULE_HDF",.Bind = GpioDriverBind,.Init = GpioDriverInit,.Release = GpioDriverRelease, }; HDF_INIT(g_GpioDriverEntry);
-
在
device/board/hihope/shields/neptune100/neptune100.hcs
添加gpio硬件描述信息, 添加内容如下:root {platform {gpio_config {match_attr = "gpio_config";groupNum = 1;pinNum = 48;}} }
-
在GpioDriverInit获取hcs参数进行初始化,如下:
...gpioCntlr = GpioCntlrFromHdfDev(device); --- gpioCntlr节点变量获取具体gpio配置if (gpioCntlr == NULL) {HDF_LOGE("GpioCntlrFromHdfDev fail\r\n");return HDF_DEV_ERR_NO_DEVICE_SERVICE;}...
UART适配
-
芯片驱动适配文件位于
drivers/adapter/platform
目录,在uart目录增加uart_wm.c
文件,在BUILD.gn
文件中,描述了W800驱动的编译适配。如下:... if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_WINNERMICRO)) {sources += [ "uart_wm.c" ] } ...
-
uart_wm.c
中驱动描述文件如下:/* HdfDriverEntry definitions */ struct HdfDriverEntry g_UartDriverEntry = {.moduleVersion = 1,.moduleName = "W800_UART_MODULE_HDF",.Bind = UartDriverBind,.Init = UartDriverInit,.Release = UartDriverRelease, };/* Initialize HdfDriverEntry */ HDF_INIT(g_UartDriverEntry);
-
在
device/board/hihope/shields/neptune100/neptune100.hcs
添加uart硬件描述信息, 添加内容如下:root {platform {uart_config {/*uart0 {match_attr = "uart0_config";num = 0;baudrate = 115200;parity = 0;stopBit = 1;data = 8;}*/uart1 {match_attr = "uart1_config";num = 1;baudrate = 115200;parity = 0;stopBit = 1;data = 8;}}} }
-
在UartDriverInit获取hcs参数进行初始化,如下:
...host = UartHostFromDevice(device);if (host == NULL) {HDF_LOGE("%s: host is NULL", __func__);return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;}...
OpenHarmony子系统适配
子系统的编译选项入口在相应产品config.json
下,如:vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json
。
wifi_lite组件
首先,在config.json
文件中,增加communication
子系统的wifi_lite
部件,如下:
{"subsystem": "communication","components": [{"component": "wifi_lite","optional": "true"}]
},
wifi_lite
部件在 build/lite/components/communication.json
文件中,描述如下:
{"component": "wifi_lite","targets": ["//foundation/communication/wifi_lite:wifi" --- wifi_lite的编译目标]
},
在本案例中,wifi
适配源码可见device/soc/winnermicro/wm800/board/src/wifi/wm_wifi.c
,如下:
int tls_wifi_netif_add_status_event(tls_wifi_netif_status_event_fn event_fn) ---用于增加wifi事件功能
{u32 cpu_sr;struct tls_wifi_netif_status_event *evt;//if exist, remove from event list first.tls_wifi_netif_remove_status_event(event_fn);evt = tls_mem_alloc(sizeof(struct tls_wifi_netif_status_event));if(evt==NULL)return -1;memset(evt, 0, sizeof(struct tls_wifi_netif_status_event));evt->status_callback = event_fn;cpu_sr = tls_os_set_critical();dl_list_add_tail(&wifi_netif_status_event.list, &evt->list);tls_os_release_critical(cpu_sr);return 0;
}
系统服务管理子系统适配
系统服务管理子系统适配添加samgr_lite
部件,直接在config.json
配置,如下:
{"subsystem": "systemabilitymgr","components": [{"component": "samgr_lite"}]
},
公共基础库子系统适配
公共基础库子系统适配添加了kv_store、file
部件,直接在config.json
配置,如下:
{"subsystem": "utils","components": [{"component": "kv_store","features": ["enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true"]},{ "component": "file", "features":[] }]
},
适配kv_store
部件时,键值对会写到文件中。在轻量系统中,文件操作相关接口有POSIX
接口与HalFiles
接口这两套实现。 因为对接内核的文件系统,采用POSIX
相关的接口,所以features
需要增加enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true
。
启动恢复子系统适配
启动恢复子系统适配添加了bootstrap_lite、syspara_lite
部件,直接在config.json
配置,如下:
{"subsystem": "startup","components": [{"component": "bootstrap_lite"},{"component": "syspara_lite","features": ["enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true","config_ohos_startup_syspara_lite_data_path = \"/data/\""]}]
},
适配bootstrap_lite部件时,需要在链接脚本文件device/soc/winnermicro/wm800/board/ld/w800/gcc_csky.ld
中手动新增如下段:
.zinitcall_array :
{. = ALIGN(0x4) ;PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_core_start = .);KEEP (*(SORT(.zinitcall.core*)))KEEP (*(.zinitcall.core*))PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_core_end = .);. = ALIGN(0x4) ;PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_device_start = .);KEEP (*(SORT(.zinitcall.device*)))KEEP (*(.zinitcall.device*))PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_device_end = .);. = ALIGN(0x4) ;PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_bsp_start = .);KEEP (*(SORT(.zinitcall.bsp*)))KEEP (*(.zinitcall.bsp*))PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_bsp_end = .);. = ALIGN(0x4) ;PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_sys_service_start = .);KEEP (*(SORT(.zinitcall.sys.service*)))KEEP (*(.zinitcall.sys.service*))PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_sys_service_end = .);. = ALIGN(0x4) ;PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_app_service_start = .);KEEP (*(SORT(.zinitcall.app.service*)))KEEP (*(.zinitcall.app.service*))PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_app_service_end = .);. = ALIGN(0x4) ;PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_sys_feature_start = .);KEEP (*(SORT(.zinitcall.sys.feature*)))KEEP (*(.zinitcall.sys.feature*))PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_sys_feature_end = .);. = ALIGN(0x4) ;PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_app_feature_start = .);KEEP (*(SORT(.zinitcall.app.feature*)))KEEP (*(.zinitcall.app.feature*))PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_app_feature_end = .);. = ALIGN(0x4) ;PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_run_start = .);KEEP (*(SORT(.zinitcall.run*)))KEEP (*(.zinitcall.run*))PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_run_end = .);. = ALIGN(0x4) ;PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_test_start = .);KEEP (*(SORT(.zinitcall.test*)))KEEP (*(.zinitcall.test*))PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_test_end = .);. = ALIGN(0x4) ;PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_exit_start = .);KEEP (*(SORT(.zinitcall.exit*)))KEEP (*(.zinitcall.exit*))PROVIDE_HIDDEN (__zinitcall_exit_end = .);
} > REGION_RODATA
需要新增上述段是因为bootstrap_init
提供的对外接口,见utils/native/lite/include/ohos_init.h
文件,采用的是灌段的形式,最终会保存到上述链接段中。主要的服务自动初始化宏如下表格所示:
接口名 | 描述 |
---|---|
SYS_SERVICE_INIT(func) | 标识核心系统服务的初始化启动入口 |
SYS_FEATURE_INIT(func) | 标识核心系统功能的初始化启动入口 |
APP_SERVICE_INIT(func) | 标识应用层服务的初始化启动入口 |
APP_FEATURE_INIT(func) | 标识应用层功能的初始化启动入口 |
通过上面加载的组件编译出来的lib文件需要手动加入强制链接。
如在 vendor/hihope/neptune_iotlink_demo/config.json
中配置了bootstrap_lite
部件
{"subsystem": "startup","components": [{"component": "bootstrap_lite"},...]
},
bootstrap_lite
部件会编译base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c
,该文件中,通过SYS_SERVICE_INIT
将Init
函数符号灌段到__zinitcall_sys_service_start
和__zinitcall_sys_service_end
中,由于Init
函数是没有显式调用它,所以需要将它强制链接到最终的镜像。如下:
static void Init(void)
{static Bootstrap bootstrap;bootstrap.GetName = GetName;bootstrap.Initialize = Initialize;bootstrap.MessageHandle = MessageHandle;bootstrap.GetTaskConfig = GetTaskConfig;bootstrap.flag = FALSE;SAMGR_GetInstance()->RegisterService((Service *)&bootstrap);
}
SYS_SERVICE_INIT(Init); --- 通过SYS启动即SYS_INIT启动就需要强制链接生成的lib
在base/startup/bootstrap_lite/services/source/BUILD.gn
文件中,描述了在out/neptune100/neptune_iotlink_demo/libs
生成 libbootstrap.a
,如下:
static_library("bootstrap") {sources = ["bootstrap_service.c","system_init.c",]...
适配syspara_lite
部件时,系统参数会最终写到文件中进行持久化保存。在轻量系统中,文件操作相关接口有POSIX接口与HalFiles接口这两套实现。
因为对接内核的文件系统,采用POSIX相关的接口,所以features字段中需要增加enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true
。
XTS子系统适配
XTS子系统的适配,直接在config.json
中加入组件选项:
{"subsystem": "xts","components": [{ "component": "xts_acts","features":["config_ohos_xts_acts_utils_lite_kv_store_data_path = \"/data\"","enable_ohos_test_xts_acts_use_thirdparty_lwip = true"]},{ "component": "xts_tools", "features":[] }]
}
另外,XTS功能也使用了list来组织,在config.json
文件中增减相应模块:
"bin_list": [{"enable": "true","force_link_libs": ["module_ActsParameterTest","module_ActsBootstrapTest","module_ActsDfxFuncTest","module_ActsHieventLiteTest","module_ActsSamgrTest","module_ActsUtilsFileTest","module_ActsKvStoreTest","module_ActsWifiServiceTest"]}
],
其它组件的适配过程与官方以及其它厂商的过程类似,不再赘述。
最后
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总结
总的来说,华为鸿蒙不再兼容安卓,对中年程序员来说是一个挑战,也是一个机会。只有积极应对变化,不断学习和提升自己,他们才能在这个变革的时代中立于不败之地。
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nginx 配置访问地址和解决跨域问题(反向代理)
1、配置访问地址(通过ip访问) //配置ip访问地址 location ^~/auditApp{alias /usr/local/front-apps/cbd/auditApp;index index.html;if (!-e $request_filename) {rewrite ^/(.*) /auditApp/index.html last;break;}} 2、解决跨域问题&…...

支持向量机(SVM)白话之个人理解(学习记录)
本文仅有文字理解部分,没有相应的数学公式推导过程,便于新手理解。 一、什么是支持向量机 首先我们看下面这张图,在图中圆形和三角形分别代表不同的数据类型,如何画出一条直线使两者能够显著地区分开来呢? 答案可以多…...

【运输层】TCP 的可靠传输是如何实现的?
目录 1、发送和接收窗口(滑动窗口) (1)滑动窗口的工作流程 (2)滑动窗口和缓存的关系 (3)滑动窗口的注意事项 2、如何选择超时重传时间 (1)加权平均往返…...

K8s技术全景:架构、应用与优化
一、介绍 Kubernetes的历史和演进 Kubernetes(简称K8s)是一个开源的容器编排系统,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它最初是由Google内部的Borg系统启发并设计的,于2014年作为开源项目首次亮相。 初始阶段 Kubernetes的诞生…...
Java的异常机制
异常机制 三种类型 检查型异常:程序员无法预见的运行时异常:在编译时会被忽略错误ERROR:错误在代码中被忽略,在编译时检查不到 异常处理机制 抛出异常捕获异常异常处理的五个关键字:try,catchÿ…...

考虑预同步的虚拟同步机T型三电平逆变器并离网MATLAB仿真模型
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠) 模型简介 三相 T 型三电平逆变器电路如图所示,逆变器主回路由三个单相 T 型逆变器组成。 直流侧输入电压为 UPV,直流侧中点电位 O 设为零电位,交流侧输出侧是三相三线制连…...
记一次k8s取证检材过期的恢复
复盘盘古石k8s的时候碰到了证书过期的问题,在此记录解决方法 报错信息:192.168.91.171:6443 was refused - did you specify the right host or port? 查看证书是否过期 kubeadm alpha certs check-expiration或 openssl x509 -in /etc/kubernetes/…...

【网站项目】自助购药小程序
🙊作者简介:拥有多年开发工作经验,分享技术代码帮助学生学习,独立完成自己的项目或者毕业设计。 代码可以私聊博主获取。🌹赠送计算机毕业设计600个选题excel文件,帮助大学选题。赠送开题报告模板ÿ…...

Ubuntu22.04修改默认窗口系统为X11
Ubuntu22.04安装默认窗口系统为Wayland(通过设置->关于可以看到)。 一、用Ubuntu on Xorg会话登录 用户登录时,点“未列出”,输入用户名后,在登录界面底部的齿轮图标中,选择 "Ubuntu on Xorg&quo…...
延时队列实现实战:如何利用 RabbitMQ 实现延时队列,以满足特定延迟处理需求
实现延时队列,可以通过RabbitMQ的死信队列(Dead-letter queue)特性,“死信队列”是当消息过期,或者队列达到最大长度时,未消费的消息会被加入到死信队列。然后,我们可以对死信队列中的消息进行消…...
关于在Ubuntu上配置mysql踩的一些坑
最近准备换工作了,回顾了下学校时期做的那个webserver,又在linux下mysql踩了一些坑,特此记录下来 程序编译错误mysql.h: No such file or directory 云服务器缺少mysql必要的运行组件,安装: sudo apt-get install l…...

JSBridge原理 - 前端H5与客户端Native交互
1. 概述: 在混合应用开发中,一种常见且成熟的技术方案是将原生应用与 WebView 结合,使得复杂的业务逻辑可以通过网页技术实现。实现这种类型的混合应用时,就需要解决H5与Native之间的双向通信。JSBridge 是一种在混合应用中实现 …...

【Java EE】Spring请求如何传递参数详解
文章目录 🎍传递单个参数🌴传递多个参数🍀传递对象🎄后端参数重命名(后端参数映射)🌲传递数组🎍传递集合🌴传递JSON数据🌸JSON概念🌸JSON的语法&a…...
菜鸟笔记-Numpy常用函数用法汇总
NumPy(Numerical Python的简称)是Python中用于处理数组和矩阵的库,提供了大量的数学函数来操作这些数组。通过前面的学习,慢慢也能发现一些规律,以下是NumPy的一些常用函数及其用法汇总: 数组创建 numpy.a…...

tensorflow.js 如何使用opencv.js通过面部特征点估算脸部姿态并绘制示意图
文章目录 前言一、实现步骤1. 获取所需特征点的索引2. 使用opencv.js 计算俯仰角、水平角和翻滚角cv.solvePnP介绍cv.solvePnP原理运行代码查看效果 3.绘制姿态示意直线添加canvas元素计算姿态直线坐标并绘制 总结 前言 在计算机视觉领域,估算脸部姿态是一项具有挑…...
Linux命令-dpkg-divert命令(Debian Linux中创建并管理一个转向列表)
说明 dpkg-divert命令 是Debian Linux中创建并管理一个转向(diversion)列表,其使得安装文件的默认位置失效的工具。 语法 dpkg-divert(选项)(参数)选项 --add:添加一个转移文件; --remove:删除一个转移…...
flex: 1 是哪些属性的缩写?
flex:1是哪些属性的缩写? flex:1 是 flex-grow: 1, flex-shrink: 1,flex-basis: 0% 的缩写; 解释下flex-grow flex-grow是将剩余的空间,根据flex-grow的值平分,然后加到flex-basis上 <!doctype html> <htm…...

python基于opencv实现数籽粒
千粒重是一个重要的农艺性状,通过对其的测量和研究,我们可以更好地理解作物的生长状况,优化农业生产,提高作物产量和品质。但数籽粒数目是一个很繁琐和痛苦的过程,我们现在用一个简单的python程序来数水稻籽粒。代码的…...

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)
CSI-2 协议详细解析 (一) 1. CSI-2层定义(CSI-2 Layer Definitions) 分层结构 :CSI-2协议分为6层: 物理层(PHY Layer) : 定义电气特性、时钟机制和传输介质(导线&#…...

渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14:大多数标签和属性被阻止
<script>标签被拦截 我们需要把全部可用的 tag 和 event 进行暴力破解 XSS cheat sheet: https://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting/cheat-sheet 通过爆破发现body可以用 再把全部 events 放进去爆破 这些 event 全部可用 <body onres…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机(JVM)中的垃圾收集器(Garbage Collector,简称GC)是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象,从而释放内存空间,避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...
力扣-35.搜索插入位置
题目描述 给定一个排序数组和一个目标值,在数组中找到目标值,并返回其索引。如果目标值不存在于数组中,返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...

初学 pytest 记录
安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...
Java 二维码
Java 二维码 **技术:**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…...

Mysql故障排插与环境优化
前置知识点 最上层是一些客户端和连接服务,包含本 sock 通信和大多数jiyukehuduan/服务端工具实现的TCP/IP通信。主要完成一些简介处理、授权认证、及相关的安全方案等。在该层上引入了线程池的概念,为通过安全认证接入的客户端提供线程。同样在该层上可…...

【笔记】AI Agent 项目 SUNA 部署 之 Docker 构建记录
#工作记录 构建过程记录 Microsoft Windows [Version 10.0.27871.1000] (c) Microsoft Corporation. All rights reserved.(suna-py3.12) F:\PythonProjects\suna>python setup.py --admin███████╗██╗ ██╗███╗ ██╗ █████╗ ██╔════╝…...
手动给中文分词和 直接用神经网络RNN做有什么区别
手动分词和基于神经网络(如 RNN)的自动分词在原理、实现方式和效果上有显著差异,以下是核心对比: 1. 实现原理对比 对比维度手动分词(规则 / 词典驱动)神经网络 RNN 分词(数据驱动)…...

spring boot使用HttpServletResponse实现sse后端流式输出消息
1.以前只是看过SSE的相关文章,没有具体实践,这次接入AI大模型使用到了流式输出,涉及到给前端流式返回,所以记录一下。 2.resp要设置为text/event-stream resp.setContentType("text/event-stream"); resp.setCharacter…...