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什么是私有继承

私有,公有,针对类而言;

私有( private )的成员,自己的,只能在自己内部( 类的定义体内部 )访问,外部( 类的定义体外部 )不能访问/调用;

公有( 或者说公开,public )的成员,对外开放的,可以在自己外面( 类的定义体外部 )被访问到,即,可调用/访问到;

1. 什么是私有继承?其目的与好处是什么?

私有继承是 C++ 中的一种继承方式,它使得基类的公有和保护成员,在派生类中,变为派生类的私有成员。也就是说,派生类的实例对象不能直接访问基类的公有成员,但可以在派生类的定义体内部访问基类的公有成员和保护成员。
“私有继承”,类似于一个私生子,私生子可以有父类的能力,但是不能让外人看到其本质,需要私生子自己包装一下,也就是,将父类的接口包含在自己的对外接口的定义体内部。这样,私生子有父类的能力,但是外人也看不到其本质。

目的与好处

  1. 封装:私有继承可以帮助实现更好的封装。当你不希望,基类的接口暴露给用户时,可以选择私有继承。

  2. 实现“是一个”的关系:私有继承可以表示一种“实现”关系,而不是“是一个”关系。这意味着,派生类可以实现基类的功能,但是不能将基类的接口暴露给外部。也就是,私生子可以拥有父类的能力,但是对外不能承认它的身份,不能有父类的标志。所以,是实现 "是一个"的关系。

  3. 控制访问:通过私有继承,派生类可以控制对基类成员的访问,确保,只有在派生类内部,可以访问基类的公有成员和保护成员。而不能通过派生类的实例对象,访问,基类的公有成员和保护成员!

示例代码

下面是一个示例,演示私有继承的用法:

#include <iostream>
#include <string>// 基类 Base
class Base {
public:void display() const {std::cout << "Base class display function." << std::endl;}protected:std::string protectedMember = "Protected Member";
};// 派生类,私有继承  基类 Base
class Derived : private Base {
public:void show() {// 可以访问基类的公有和保护成员display(); // 调用/访问,基类的公有成员 ---> display()方法std::cout << "Accessing: " << protectedMember << std::endl; // 访问基类的保护成员}
};int main() {Derived derived; // 创建派生类的实例对象derived.show(); // 访问派生类的公开成员show()// 下面这行代码会报错,因为 display() 是基类的公有成员,在派生类 Derived 中是私有的// derived.display();  // 不能在类的外部,访问类的私有成员return 0;
}

说明

  1. 基类 Base

    • 包含一个公有成员 display() 和一个保护成员 protectedMember
  2. 派生类 Derived

    • 私有继承 Base。这意味着,基类 Base 的公有和保护成员,在派生类 Derived 中,变为私有成员。
    • 在派生类 Derived的公开成员show() 中,派生类 Derived 可以访问基类Base 的 公开成员display() 方法,以及保护成员 protectedMember
  3. main 函数中

    • 创建了派生类Derived 的一个实例对象,并调用派生类的公开成员,show() 方法,成功访问了基类的公开和保护成员。
    • 尝试直接调用 derived.display() ,会导致编译错误,因为基类的公开成员 display(),在派生类Derived 中,是私有的,不暴露给外部访问。

运行结果

运行上述代码,输出将是:

Base class display function.
Accessing: Protected Member

这表明,私有继承,成功地封装了基类的接口,只有在派生类Derived 的内部,可以访问基类的公有和保护成员。通过这种方式,可以实现更严格的访问控制和封装。

2. "基类被子类私有继承后,基类的公有成员依然能够被子类访问。"这个对吗?为什么?

对!

基类被派生类私有继承后,基类的公有成员和保护成员,依然能够在派生类的内部被访问。

原因

在 C++ 中,私有继承,意味着,派生类的实例对象不能直接访问基类的公有成员和保护成员!因为,此时,基类的公开成员和保护成员,在派生类中,变成私有的!但是,在派生类的定义体内部,可以访问基类的公有成员和保护成员。这也表明,类的私有成员,只有在类的定义体内部,才可以被访问!

示例代码

下面是一个示例,展示一下,基类的公有成员,如何在私有继承的情况下,被子类访问。

#include <iostream>
#include <string>// 基类 Base
class Base {
public:void show() const {std::cout << "Base class show function." << std::endl;}std::string name = "Base Class";
};// 派生类Derived,私有继承  基类 Base
class Derived : private Base {
public:void accessBaseMembers() {// 可以访问基类的公有成员show(); // 调用/访问,基类的公有成员 ---> show()方法std::cout << "Accessing base member: " << name << std::endl; // 访问基类的公有成员变量}
};int main() {Derived derived; // 创建派生类的实例对象derived.accessBaseMembers(); // 访问派生类的公开成员accessBaseMembers()// 下面这行代码会报错,因为 show() 是基类的公有成员,但在派生类 Derived 中是私有的// derived.show();  // 不能在类的外部,访问类的私有成员 return 0;
}

说明

  1. 基类 Base

    • 定义了一个公有成员函数 show() 和一个公有成员变量 name
  2. 派生类 Derived

    • 私有继承 Base。这意味着, Base 的公有成员,在 Derived 中变成了 Derived 的私有成员。
    • accessBaseMembers() 成员函数中,派生类可以访问基类的公有成员函数 show() 和公有成员变量 name
  3. main 函数中

    • 创建了派生类Derived 的一个实例对象,并调用派生类Derived的公有成员 accessBaseMembers() ,成功访问了,基类的公有成员。
    • 尝试直接调用 derived.show(),会导致编译错误,因为 show() 在 派生类Derived 中,是私有的,不可在派生类Derived 的外部访问。

运行结果

运行上述代码,输出将是:

Base class show function.
Accessing base member: Base Class

这表明,即使基类被私有继承,派生类仍然可以在自己的定义体内部,访问基类的公开成员( 和保护成员 )。

3. 私有继承和公有继承有什么区别?

私有继承和公有继承是 C++ 中两种不同的继承方式,它们在访问控制基类与派生类之间的关系,这两点上,有显著区别。以下是它们的主要区别:

(1) 访问控制

  • 公有继承

    • 基类的公有成员,在派生类中,仍然是公有的。
    • 基类的保护成员,在派生类中,仍然是保护的。
    • 基类的私有成员,派生类不可访问。
  • 私有继承

    • 基类的公有成员,在派生类中,变为私有的。
    • 基类的保护成员,在派生类中,变为私有的。
    • 基类的私有成员,派生类不可访问。

(2) 关系的表达

  • 公有继承

    • 明确表示,“是一个”(is-a)关系。例如,DogAnimal 的一种。
  • 私有继承

    • 明确表示,“实现”(is-implemented-in-terms-of)关系,不承认(隐含) “是一个”关系。通常用于表示,派生类使用基类的功能,但不希望将基类的接口暴露给外部

(3) 访问方式

  • 公有继承

    • 可以通过派生类的实例对象,直接访问,基类的公有成员。
  • 私有继承

    • 不能通过派生类的实例对象,直接访问,基类的公有成员;只能在派生类的定义体内部,访问基类的公有成员和保护成员。因此,此时,基类的公开成员和保护成员,在派生类中,变成( 派生类的 )私有的了!

示例代码

以下是一个示例,展示,公有继承和私有继承的区别:

#include <iostream>// 基类 Base
class Base {
public:void publicMethod() {std::cout << "Base public method." << std::endl;}protected:void protectedMethod() {std::cout << "Base protected method." << std::endl;}
};// 派生类 PublicDevired  公开继承  Base类
class PublicDerived : public Base {
public:void accessBaseMethods() {publicMethod();      // 可以访问 基类的公有成员protectedMethod();   // 可以访问 基类的保护成员}
};// 派生类 PrivateDerived  私有继承  Base类
class PrivateDerived : private Base {
public:void accessBaseMethods() {publicMethod();      // 可以访问 基类的公有成员protectedMethod();   // 可以访问 基类的保护成员}
};int main() {PublicDerived pubDerived; // 创建 派生类 PublicDerived的实例对象pubDerived.accessBaseMethods(); // 访问派生类的公有成员// 下面这行代码会编译通过pubDerived.publicMethod(); // 可以直接访问,基类的公有成员PrivateDerived privDerived; // 创建 派生类 PrivateDerived的实例对象privDerived.accessBaseMethods(); // 访问派生类的公有成员// 下面这行代码会报错,因为 publicMethod 在 派生类 PrivateDerived 中是私有的// privDerived.publicMethod(); // 不能在类的外部,访问类的私有成员return 0;
}

运行结果

运行上述代码,输出将是:

Base public method.
Base protected method.Base public method.Base public method.
Base protected method.

总结

  • 公有继承:基类的公有成员,在派生类中,仍然是公有的,允许在派生类的外部访问;表示派生类与基类之间,“是一个”的关系。
  • 私有继承:基类的公有成员,在派生类中,变为私有的,在派生类的外部无法访问,只能在派生类内部访问;表示派生类与基类之间,“实现”的关系。

4. 派生类如何访问基类的私有成员?

在 C++ 中,派生类无法直接访问,基类的私有成员。每一个类,其私有成员,只能在自己内部( 自己定义体内部 ),被访问;不能在自己外部( 自己定义体外部 )被访问!

派生类访问基类私有成员的方式

尽管派生类不能直接访问基类的私有成员,但可以通过以下几种方式,间接访问基类的私有成员:

  1. 通过基类的公开成员方法或保护成员方法

    • 基类可以提供公开成员方法或保护成员方法,在这些方法内部,可以访问基类的私有成员。派生类可以通过调用这些基类的公开成员方法或保护成员方法,来间接访问基类的私有成员。
  2. 通过基类的友元函数

    • 如果一个友元函数被定义在基类中,它可以访问基类的私有成员。派生类可以通过调用,这个基类的友元函数,来访问基类的私有成员。

示例代码1:通过基类的公开成员方法或保护成员方法

以下是一个示例,展示,派生类如何通过基类的公开成员方法,间接访问基类的私有成员:

#include <iostream>// 基类 Base
class Base {
private:int privateValue = 42; // 基类 Base的 私有成员protected:int protectedValue = 24; // 基类 Base的 保护成员public:// 基类 Base的公有成员方法,其内部,可以访问基类 Base的私有成员int getPrivateValue() const {return privateValue;}
};// 派生类 Derived 公开继承 基类 Base
class Derived : public Base {
public:void showValues() {// 不能直接访问,基类 Base的私有成员 privateValue// std::cout << privateValue; // 这一行会报错// 可以通过,基类 Base的公有成员方法 getPrivateValue(),来访问,基类Base的私有成员std::cout << "Private Value: " << getPrivateValue() << std::endl;std::cout << "Protected Value: " << protectedValue << std::endl; // 可以直接访问,基类Base的保护成员}
};int main() {Derived derived; // 创建 派生类 PublicDerived的实例对象derived.showValues(); // 访问 派生类的公有成员方法return 0;
}

运行结果

运行上述代码,输出将是:

Private Value: 42
Protected Value: 24

总结

  • 直接访问:派生类不能直接访问基类的私有成员。
  • 间接访问
    • 通过基类的公有成员方法或保护成员方法,来访问,基类的私有成员。
    • 通过基类的友元函数,来访问,基类的私有成员。

这种设计,确保了,数据的封装性和安全性,只有通过特定的接口,才能访问类的私有数据。

示例代码2:通过基类的友元函数

下面是一个详细的示例,展示,派生类如何通过基类的友元函数,来间接访问/调用,基类的私有成员。

#include <iostream>// 基类Base
class Base {
private:int privateValue = 42; // 基类Base的 私有成员public:// 声明 基类Base的友元函数 accessPrivateValue( 在类的内部声明 )friend void accessPrivateValue(const Base& b);
};// 基类Base的友元函数 accessPrivateValue的定义( 在类的外部定义 )
void accessPrivateValue(const Base& b) {// 在友元函数内部,可以访问,基类Base的私有成员std::cout << "Accessing Base's private value: " << b.privateValue << std::endl;
}// 派生类Derived 公开继承 基类Base
class Derived : public Base {
public:// 派生类Derived的 公有成员方法void showPrivateValue() {// 通过基类Base的友元函数,来访问基类Base的私有成员accessPrivateValue(*this); // 传递,当前派生类Derived的实例对象(哪个Derived的实例对象,调用showPrivateValue()方法,传递的就是,该Derived实例对象)}
};int main() {Derived derived;derived.showPrivateValue(); // 调用派生类的公有成员方法return 0;
}

代码解析

  1. 基类 Base

    • 定义了一个私有成员方法 privateValue
    • 声明了一个友元函数 accessPrivateValue;基类Base的这个友元函数,可以访问基类Base的私有成员。
  2. 基类Base友元函数 accessPrivateValue

    • 声明在基类Base的内部,定义在基类Base的外部。由于它是 基类Base 的友元函数,因此可以访问 基类Base 的私有成员privateValue
  3. 派生类 Derived

    • 继承基类 Base
    • 定义了一个公有成员方法 showPrivateValue,这个方法内部,调用了基类Base的友元函数 accessPrivateValue;基类Base的友元函数 accessPrivateValue,将,当前派生类Derived的实例对象(*this)作为参数,进行传递。( 哪个Derived的实例对象,调用showPrivateValue()方法,传递的就是,该Derived实例对象 )
  4. main 函数

    • 创建了一个 Derived 类的实例对象 derived
    • 调用 derived.showPrivateValue(),这将输出,基类Base的私有成员的值。

运行结果

运行上述代码,输出将是:

Accessing Base's private value: 42

总结

  • 友元函数:在基类Base的内部,将 accessPrivateValue 函数声明为 基类Base 的友元函数,该函数便获得了,访问 基类Base的私有成员privateValue 的权限。( 声明在 基类Base的内部,定义在 基类Base的外部 )
  • 派生类访问:派生类 Derived 通过调用,基类Base的友元函数 accessPrivateValue,间接访问了,基类Base的私有成员 privateValue

这种设计使得,基类的私有数据受到保护,同时提供一种安全的方式,让派生类通过友元函数,访问基类的私有数据。

5. 在使用基类的友元函数时,派生类公有继承基类时,与私有继承基类时,会有什么区别?

在 C++ 中,基类的友元函数的使用,与派生类继承基类的方式( 公有继承、私有继承等 )有关,主要体现在 访问权限友元关系上。
以下是,派生类公有继承基类、派生类私有继承基类,在使用基类的友元函数时的一些区别:

  • 公有继承

    • 基类的友元函数内部,可以访问,基类的所有公有成员、所有保护成员、所有私有成员;
    • 公有继承时,基类的公有成员和保护成员,在派生类中,也是公有的;在派生类的外部,可以调用基类的友元函数,传递派生类的实例对象,来访问基类的所有公有成员、所有保护成员、所有私有成员;
  • 私有继承

    • 基类的友元函数内部,可以访问,基类的所有公有成员、所有保护成员、所有私有成员;
    • 私有继承时,基类的公有成员和保护成员,在派生类中,是私有的;在派生类的外部,不能调用基类的友元函数,来传递派生类的实例对象,以访问基类的公有成员和私有成员。因为,此时,基类的公有成员和保护成员,在派生类中,是私有的,不能在类的外部,访问类的私有成员!
    • 基类的友元函数,只能在派生类的内部被调用,传递派生类的实例对象,来访问基类的所有公有成员、所有保护成员、所有隐私成员;

派生类对基类的私有继承,或者公开继承,不会影响基类的友元函数内部,对基类的所有成员的访问!有影响的是,公有继承的情况下,可以在派生类的外部,直接调用基类的友元函数,传递派生类的实例对象!而私有继承的情况下,不可以在派生类的外部,直接调用基类的友元函数,传递派生类的实例对象;只能在派生类的内部,直接调用基类的友元函数,传递派生类的实例对象!

示例代码1:公有继承和私有继承在友元函数使用上的区别

下面是一个示例代码,展示公有继承和私有继承在友元函数使用上的区别:

#include <iostream>// 基类 Base
class Base {
public:int publicValue = 10;protected:int protectedValue = 20;// 声明 友元函数 friendFunctionfriend void friendFunction(Base& b);
};// 派生类 PublicDerived  公开继承  基类 Base
class PublicDerived : public Base {
public:void show() {// 访问基类 Base的公开成员 publicVaulestd::cout << "PublicDerived accessing Base: " << publicValue << std::endl; }
};// 派生类 PrivateDerived  私有继承  基类 Base
class PrivateDerived : private Base {
public:void show() {// 访问基类 Base的公开成员 publicVaulestd::cout << "PrivateDerived accessing Base: " << publicValue << std::endl;}
};// 基类 Base的友元函数 的定义
void friendFunction(Base& b) {std::cout << "Friend function accessing Base: " << b.publicValue << std::endl;std::cout << "Friend function accessing Base: " << b.protectedValue << std::endl;
}int main() {Base base; // 创建一个基类 Base的实例对象friendFunction(base); // 友元函数 可以直接传递 基类 Base的实例对象,访问 基类 Base 的所有成员PublicDerived pubDerived; // 创建派生类 PublicDerived的实例对象pubDerived.show(); // 访问派生类 PublicDerived的公有成员PrivateDerived privDerived; // 创建派生类 PrivateDerived的实例对象privDerived.show(); // 访问派生类 PrivateDerived的公有成员// 在派生类 PublicDerived的外部,直接调用基类 Base的友元函数,传递派生类 PublicDerived的实例对象friendFunction(pubDerived);// friendFunction(privDerived); // 这行会报错,派生类 PrivateDerived 私有继承 基类 Base!所以,不能在派生类 PrivateDerived的外部,直接调用基类 Base的友元函数,传递派生类 PublicDerived的实例对象!return 0;
}

运行结果

运行上述代码,输出将是:

Friend function accessing Base: 10
Friend function accessing Base: 20
PublicDerived accessing Base: 10
PrivateDerived accessing Base: 10
Friend function accessing Base: 10
Friend function accessing Base: 20

在 C++ 中,当使用私有继承时,只能在派生类的成员函数中,调用基类 的友元函数,传递 派生类的实例对象!
下面是一个详细的示例代码来说明这一点。

示例代码2:私有继承时,只能在派生类的成员函数中,调用基类 的友元函数,传递 派生类的实例对象!

#include <iostream>// 基类 Base
class Base {
public:void show() {std::cout << "Base class show function." << std::endl;}// 声明 基类 Base的友元函数friend void friendFunction(Base& b);
};// 派生类 Derived  私有继承  基类 Base
class Derived : private Base {
public:void display() {std::cout << "Derived class display function." << std::endl;// 在派生类的成员函数中可以访问基类的公有成员show(); // 访问基类的公有成员}// 提供一个对外的公开接口函数,在内部,调用基类 Base的友元函数void callFriendFunction() {friendFunction(*this); // 调用基类 Base的友元函数,传递派生类的实例对象}
};// 定义基类 Base的友元函数
void friendFunction(Base& b) {b.show();  // 在基类 Base的友元函数内部,可以访问 基类 Base 的所有成员
}int main() {Base b; // 创建基类 Base的实例对象friendFunction(b); // 直接在基类 Base的外部,调用其友元函数,传递基类 Base的实例对象Derived d; // 创建派生类 Derived的实例对象// friendFunction(d); // 这行会报错!派生类 Derived 私有继承 基类 Base!所以,不能在派生类 Derived的外部,直接调用基类 Base的友元函数,传递派生类 Derived的实例对象!d.display(); // 调用派生类 Derived的公开成员函数d.callFriendFunction(); // 通过派生类Derived的对外公开成员函数,间接调用基类 Base的友元函数return 0;
}

代码解析

  1. 基类 Base

    • 定义了一个公有成员函数 show(),输出一条信息。
    • 声明了一个友元函数 friendFunction(),允许其访问 Base 的所有成员。
  2. 派生类 Derived

    • 私有继承 private Base,这意味着, Base 的公有成员和保护成员在 Derived 中都会变为私有的。
    • 定义了一个公开成员函数 display(),可以访问基类的公有成员 show()
    • 定义了一个公开成员函数 callFriendFunction(),用于间接调用基类 Base的友元函数 friendFunction()
  3. 友元函数 friendFunction()

    • 接受一个 Base 类型的引用( 可以是基类 Base的实例对象,可以是基类 Base的子类的实例对象 ),可以访问 Base 的公有成员 show()
  4. main() 函数

    • 创建了一个基类 Base 的实例对象 b,在基类 Base 的外部,直接调用其友元函数 friendFunction(),传递基类 Base 的实例对象;
    • 创建了一个派生类 Derived 的实例对象 d,在派生类 Derived 的外部,直接调用基类 Base 的友元函数 friendFunction(), 会导致错误,因为派生类 Derived 是私有继承基类 Base ,所以,不能在派生类 Derived 的外部,直接调用 基类Base的友元函数!
    • 调用派生类 Derived 的公开成员函数 display(),可以调用 基类Base的友元函数 friendFunction()

总结

  • 公有继承

    • 可以在派生类的外部,直接调用基类的友元函数,传递派生类的实例对象;
  • 私有继承

    • 无法在派生类的外部,直接调用基类的友元函数,传递派生类的实例对象!但是,可以在派生类的对外公开成员函数内部,调用基类的友元函数!从而,实现,间接调用基类的友元函数!

这种区别,使得,在设计类的接口和访问控制时,选择合适的继承方式和友元函数的使用,变得尤为重要。

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标题&#xff1a;探索TensorFlow&#xff1a;深度学习的未来 在当今快速发展的人工智能领域&#xff0c;TensorFlow无疑是最耀眼的明珠之一。TensorFlow是由Google Brain团队开发的一个开源机器学习框架&#xff0c;它以其强大的灵活性、易用性和高效的性能&#xff0c;迅速成…...

(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)

题目&#xff1a;3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 &#xff1a;哈希&#xff0c;时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况&#xff0c;哈希表这里用数组即可实现。 C版本&#xff1a; class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架&#xff0c;专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用&#xff0c;其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数&#xff0c;对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

C++ 基础特性深度解析

目录 引言 一、命名空间&#xff08;namespace&#xff09; C 中的命名空间​ 与 C 语言的对比​ 二、缺省参数​ C 中的缺省参数​ 与 C 语言的对比​ 三、引用&#xff08;reference&#xff09;​ C 中的引用​ 与 C 语言的对比​ 四、inline&#xff08;内联函数…...

【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作

080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码:使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出:5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...

ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注

今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作&#xff1a;ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等&#xff08;ArcGIS出图图例8大技巧&#xff09;&#xff0c;那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...

MySQL用户和授权

开放MySQL白名单 可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务&#xff1a; test: # iptables-save | grep 3306 -A mp_srv_whitelist -s 172.16.14.102/32 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT -A mp_srv_whitelist -s 172.16.4.16/32 -p tcp -m tcp -…...

ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”

“Simple Design”&#xff08;简单设计&#xff09;是软件开发中的一个重要理念&#xff0c;倡导以最简单的方式实现软件功能&#xff0c;以确保代码清晰易懂、易维护&#xff0c;并在项目需求变化时能够快速适应。 其核心目标是避免复杂和过度设计&#xff0c;遵循“让事情保…...

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

让回归模型不再被异常值“带跑偏“,MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比

在机器学习的回归分析中&#xff0c;损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差&#xff08;MSE&#xff09;作为经典的损失函数&#xff0c;在处理干净数据时表现优异&#xff0c;但在面对包含异常值的噪声数据时&#xff0c;其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...