基于MicroPython的ESP8266与超声波传感器设计方案

       基于MicroPython的ESP8266与超声波传感器的设计方案：

一、硬件准备
1. ESP8266 开发板(如NodeMCU）
2. 超声波传感器(如HC-SR04）
3. 杜邦线若干
 
二、硬件连接
1. 将超声波传感器的VCC引脚和ESP8266 的3.3V引脚，分别连接5V和3.3V电源。
2. 将超声波传感器的GND引脚连接ESP8266 的GND引脚。
3. 将超声波传感器的Trig引脚连接ESP8266的任意数字引脚。
4. 将超声波传感器的Echo引脚连接ESP8266的任意数字引脚。

三、MicroPython编程
#导入所需模块
import machine
import time

# 定义超声波传感器的触发引脚和接收引脚
trig_pin=machine.Pin(14,machine.Pin.OUT)
echo_pin = machine.Pin(12,machine.Pin.IN)

#定义测量距离函数                                     def measure_distance():
    # 发送触发信号
    trig_pin.value(0)
    time.sleep_us(2)
    trig_pin.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.value(0)

    # 计算脉冲持续时间
    pulse_duration = machine.time_pulse_us(echo_pin, 1, 30000)

    # 根据声速计算距离
    distance = (pulse_duration * 0.0343) / 2

    return distance

#循环打印输出测距结果                           while True:
    distance = measure_distance()
    print("距离: {:.2f} 厘米".format(distance))
    time.sleep(1)
 
       在上述代码中，首先定义了超声波传感器的触发引脚和接收引脚。然后定义了measure_distance函数用于发送触发信号并测量脉冲持续时间，通过声速计算出距离。在主循环中，不断测量距离并打印输出，间隔 1 秒。可根据实际硬件连接情况修改引脚编号，根据实际需求调整打印间隔，并注意超声波传感器的工作电压和电流要求，以确保其正常工作。