当前位置：首页 > news >正文

QT运行ROS工程

news 2026/2/9 12:52:31

文章目录

使用QT创建ROS工程
项目配置
- 修改cmake
- 环境配置
- 运行设置
运行

使用QT创建ROS工程

在这里插入图片描述工程名字和路径

下一步(直接选择默认选项就可以）->完成
完成之后是这样的

在这里插入图片描述
接下来在工作空间里面创建功能包
鼠标选中src点击右键->添加新文件

name::功能包的名字
path：路径，一般默认到src下即可
不用管
catkin:依赖的其他ros软件包的名字，中间可以用空格或者分号隔开
system：依赖的系统库的名字
Boost:依赖的Boost库名字
Deescription:功能包描述

下一步->完成
此时文件结构是这样的
在这里插入图片描述
在src下创建一个main.cpp
先尝试输出hello,world!
接下来对项目进行配置

项目配置

修改cmake

修改cmakelist,添加下面内容

add_executable(hello src/main.cpp)target_link_libraries(hello${catkin_LIBRARIES})

环境配置

在这里插入图片描述
点击项目->构建

build environment需要重点配置一下，点一下这个蓝色的字

滑到下面，选中之后edit

添加工作空间下面的devel和qt下的gcc
在这里插入图片描述
确认之后就可以了

运行设置

如下
在这里插入图片描述
其他的选项暂时不用管

运行

在这里插入图片描述
直接点击这个三角或者左上角构建->运行
可以看到在下面有程序的输出

QT运行ROS工程

文章目录使用QT创建ROS工程项目配置修改cmake环境配置运行设置运行使用QT创建ROS工程工程名字和路径下一步(直接选择默认选项就可以）->完成完成之后是这样的接下来在工作空间里面创建功能包鼠标选中src点击右键->添加新文件 name::功能包的名字…...

编程日记 2024/9/10 1:25:24

电脑技巧：如何在Win11电脑上调整设置，让屏幕更加护眼？

目录一、调整屏幕亮度二、启用夜间模式三、调整色彩设置四、使用第三方护眼软件五、保持良好的用眼习惯总结随着长时间使用电脑的人越来越多，护眼问题也变得越来越重要。Win11作为更新的操作系统，提供了更多的设置选项来帮助我们保护眼睛。本文将详细介绍如何在…...

编程日记 2024/9/10 1:23:22

【数据结构】排序算法篇二

【数据结构】排序算法篇二 1. 快速排序（hoare版本）（1）基本思想：（2）动态图解：（3）代码实现：（4）特性总结： 2. 快速…...

编程日记 2024/9/10 1:22:11

python进阶篇-day09-数据结构与算法(非线性结构与排序算法)

非线性结构(树状结构) 特点: 每个节点都可以有n个子节点(后继节点) 和 n个父节点(前驱节点) 代表: 树, 图...... 概述属于数据结构之非线性结构的一种, 父节点可以有多个子节点(后续节点) 特点有且只有1个根节点每个节点都可以有1个父节点及任意个子节点, 前提: 根节点除…...

编程日记 2024/9/10 1:21:10

线性代数基础

Base 对于矩阵 A，对齐做 SVD 分解，即 U Σ V s v d ( A ) U\Sigma V svd(A) UΣVsvd(A). 其中 U 为 A A T AA^T AAT的特征向量，V 为 A T A A^TA ATA的特征向量。 Σ \Sigma Σ 的对角元素为降序排序的特征值。显然，U、V矩阵…...

编程日记 2024/9/10 1:19:07

LCR 021

题目：LCR 021 解法一：计算链表长度遍历两次，第一次获取链表长度 L（包括虚拟节点），第二次遍历到第 L-n 个节点（从虚拟节点遍历） public ListNode removeNthFromEnd(ListNode head, …...

编程日记 2024/9/10 1:18:01

【阿雄不会写代码】全国职业院校技能大赛GZ036第四套

也不说那么多了，要用到这篇博客，肯定也知道他是干嘛的，给博主点点关注点点赞！！！这样博主才能更新更多免费的教程，不然就直接丢付费专栏里了，需要相关文件请私聊...

编程日记 2024/9/10 1:14:51

Vue组件：使用$emit()方法监听子组件事件

1、监听自定义事件父组件通过使用 Prop 为子组件传递数据，但如果子组件要把数据传递回去，就需要使用自定义事件来实现。父组件可以通过 v-on 指令（简写形式“”）监听子组件实例的自定义事件，而子组件可以通过调用内建…...

编程日记 2024/9/10 1:12:48

数据分析-埋点

1、数据埋点的定义针对特定用户行为或事件进行捕获、处理何发送的相关技术及其实施过程。 2、数据埋点的原理埋点是数据采集的重要方式。通过在页面上植入代码，监控用户行为(例:页面加载、按钮点击等)。用户一旦触发了该事件，就会根据埋点信息将相关数…...

编程日记 2024/9/10 1:11:44

【文心智能体】通过工作流使用知识库来实现信息查询输出，一键查看旅游相关信息，让出行多一份信心

欢迎来到《小5讲堂》这是《文心智能体平台》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解。温馨提示：博主能力有限，理解水平有限，若有不对之处望指正！ 目录创建灵感基本配置头像名称和简介人物设定角色与目标思考路…...

编程日记 2024/9/10 1:10:40

服务器监控工具都是监控服务器的哪些性能和指标

服务器监控工具通常用于确保服务器及其相关服务的正常运行。这些工具可以帮助管理员快速识别并解决问题，从而减少停机时间和性能下降的风险。以下是服务器监控工具通常会监控的一些主要内容： 系统健康状态： CPU使用率内存（RAM&…...

编程日记 2024/9/10 1:06:21

不小心删除丢失了所有短信？如何在 iPhone 上查找和恢复误删除的短信

不小心删除了一条短信，或者丢失了所有短信？希望还未破灭，下面介绍如何在 iPhone 上查找和恢复已删除的短信。短信通常都是非正式和无关紧要的，但短信中可能包含非常重要的信息。因此，如果您删除了一些短信以清理 iPh…...

编程日记 2024/9/10 1:05:20

【skyvern 快速上手】一句话让AI帮你实现爬虫+自动化

目录 skyvern介绍主要特点工作流程部署（重点介绍源码部署）源码部署docker快速部署运行（基于源码）后端前端快速使用示例总结 skyvern介绍 Skyvern 是一款利用大语言模型（LLM）和计算机视觉技术来自动化浏…...

编程日记 2024/9/10 1:03:18

【C++ Primer Plus习题】14.1

大家好,这里是国中之林! ❥前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。有兴趣的可以点点进去看看← 问题: 解答: main.cpp #include <iostream> #include "wine.h" …...

编程日记 2024/9/10 1:02:12

在Ubuntu上运行QtCreator相关程序

背景：希望尝试在Linux系统上跑一下使用QtCreator相关的程序，因为有一些工作岗位要求有Linux上使用Qt的经验。 (1)我是把Windows上的程序移过来的，Windows上文件名称是不区分大小写的。而Ubuntu上是区分的所以一部分头文件需要进行修改&am…...

编程日记 2024/9/10 1:00:02

MybatisPlus 快速入门

目录简介安装 Spring Boot2 Spring Boot3 Spring 配置 Spring Boot 工程 Spring 工程常见注解条件构造器流式查询使用示例批量操作使用示例自定义SQL Service接口 CRUD 扩展功能代码生成安装插件通用枚举配置枚举处理器插件功能配置示例…...

编程日记 2024/9/10 0:59:01

Java.lang中的String类和StringBuilder类介绍和常用方法

目录 Java.lang中的String类和StringBuilder类介绍和常用方法 String类介绍 String类的底层成员介绍基本介绍回顾String传址调用问题 String类对象的创建方式 String面试题创建对象or不创建对象创建了几个对象and共有几个对象 String常用方法判断字符串是否相等方法获取字…...

编程日记 2024/9/10 0:55:52

notepad++软件介绍（含安装包）

Notepad 是一款开源的文本编辑器，主要用于编程和代码编辑。它是一个功能强大的替代品，常常被用来替代 Windows 系统自带的记事本。 Notepad win系统免费下载地址以下是 Notepad 的一些主要特点和功能： 多语言支持：Notepad 支持多…...

编程日记 2024/9/10 0:54:51

chapter13-常用类——（章节小结）——day17

498-常用类阶段梳理...

编程日记 2024/9/10 0:53:49

RTX AI PC 和工作站上部署多样化 AI 应用支持 Multi-LoRA

今天的大型语言模型（LLMs）在许多用例中都取得了前所未有的成果。然而，由于基础模型的通用性，应用程序开发者通常需要定制和调整这些模型，以便专门针对其用例开展工作。完全微调需要大量数据和计算基础设施&#xff0…...

编程日记 2024/9/10 0:51:47

变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析

一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...

编程新知 2025/9/28 20:12:12

Lombok 的 @Data 注解失效，未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误

HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误，它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比： 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义： 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...

编程新知 2026/2/1 20:49:03

【Java学习笔记】Arrays类

Arrays 类 1. 导入包：import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序（自然排序和定制排序）Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找（前提：数组是…...

编程新知 2025/12/3 9:38:15

Opencv中的addweighted函数

一.addweighted函数作用 addweighted（）是OpenCV库中用于图像处理的函数，主要功能是将两个输入图像（尺寸和类型相同）按照指定的权重进行加权叠加（图像融合），并添加一个标量值&#x…...

编程新知 2026/2/1 1:50:03

【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）

🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...

编程新知 2026/1/31 6:12:22

根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：

根据万维钢精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法： 四个洞见模型已经比人聪明：以ChatGPT o3为代表的AI非常强大，能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文，生成对顶尖科学家都有用的…...

编程新知 2026/1/10 1:08:51

【生成模型】视频生成论文调研

工作清单上游应用方向：控制、速度、时长、高动态、多主体驱动类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...

编程新知 2025/9/9 8:40:47