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QT运行ROS工程

news 2025/7/7 10:06:51

文章目录

  • 使用QT创建ROS工程
  • 项目配置
    • 修改cmake
    • 环境配置
    • 运行设置
  • 运行

使用QT创建ROS工程

在这里插入图片描述工程名字和路径
在这里插入图片描述

下一步(直接选择默认选项就可以）->完成
完成之后 是这样的

在这里插入图片描述
接下来在工作空间里面创建功能包
鼠标选中src点击右键->添加新文件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
name::功能包的名字
path：路径，一般默认到src下即可
不用管
catkin:依赖的其他ros软件包的名字，中间可以用空格或者分号隔开
system：依赖的系统库的名字
Boost:依赖的Boost库名字
Deescription:功能包描述

下一步->完成
此时文件结构是这样的
在这里插入图片描述
在src下创建一个main.cpp
在这里插入图片描述先尝试输出hello,world!
在这里插入图片描述接下来对项目进行配置

项目配置

修改cmake

修改cmakelist,添加下面内容

add_executable(hello src/main.cpp)target_link_libraries(hello${catkin_LIBRARIES})

环境配置

在这里插入图片描述
点击项目->构建
在这里插入图片描述
build environment需要重点配置一下，点一下这个蓝色的字
在这里插入图片描述
滑到下面，选中之后edit
在这里插入图片描述

添加工作空间下面的devel和qt下的gcc
在这里插入图片描述
确认之后就可以了

运行设置

如下
在这里插入图片描述
其他的选项暂时不用管

运行

在这里插入图片描述
直接点击这个三角或者左上角构建->运行
可以看到在下面有程序的输出
在这里插入图片描述

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