边缘检测和轮廓检测
边缘检测
什么是边缘：
* 图像中像素值发生剧烈变化的位置(高频信息区域)
* 这些区域往往都是图像的边缘
方法：滤波、形态学处理等
边缘的作用
本质上，边缘是不同区域之间的边界。
其中包含了图像的区域信息，形状信息
一方面，可以利用这些信息来作为特征对图像进行理解(甚至深度学习中也有应用)
另一方面，事先提取出这些信息加以保存，以避免在一些操作中将边缘信息抹除
成熟的边缘检测算法--canny
canny算法是目前为止接触的最复杂的算法之一。
他具有很多的前后处理优化细节，可以得到更好的边缘检测结果。
总的来说，他的基本原理是：在图像中寻找局部最大梯度，将非最大值梯度抑制和双阈值处理结合，产生好的边缘检测结果。
提出动机
canny算法之前，边缘提取方法长期受困于噪声影响。
噪声，会使得图像中的像素值产生随机变化，从而使得边缘检测的结果出现错误或者不准确。
而canny采用以下方法来抑制噪声
1. 引入高斯滤波器，来平滑噪声
2. 采用
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