当前位置： 首页 > news >正文

YOLOv11改进 | 上采样篇 | YOLOv11引入CARAFE上采样

news 2026/2/7 15:26:24

1. DySample介绍

1.1  摘要：特征上采样是许多现代卷积网络体系结构（如特征金字塔）中的关键操作。它的设计对于密集预测任务（如对象检测和语义/实例分割）至关重要。在本文中，我们提出了一个通用、轻量级、高效的特征重组算子CARAFE来实现这一目标.CARAFE有几个吸引人的特性：（1）大视场。与以往的研究（如双线性插值）仅利用子像素邻域不同，CARAFE能够在较大的感受野范围内聚集上下文信息。(2)内容感知处理。“CARAFE支持特定于实例的内容感知处理，从而动态生成自适应内核，而不是对所有样本使用固定内核（例如，去卷积）。(3)轻量级且计算速度快。CARAFE引入的计算开销很小，并且可以容易地集成到现代网络架构中。我们在目标检测、实例/语义分割和修复方面对标准基准进行了全面的评估。CARAFE在所有任务中显示了一致且实质性的增益（分别为1.2% AP、1.3% AP、1.8% mIoU、1.1dB），而计算开销可忽略不计。它有很大的潜力作为未来研究的一个强有力的基石。

官方论文地址：

相关文章：

YOLOv11改进 | 上采样篇 | YOLOv11引入CARAFE上采样

1. DySample介绍 1.1 摘要：特征上采样是许多现代卷积网络体系结构（如特征金字塔）中的关键操作。它的设计对于密集预测任务（如对象检测和语义/实例分割）至关重要。在本文中，我们提出了一个通用、轻量级、高效的特征重组算子CARAFE来实现这一目标.CARAFE有几个吸引人的特性…...

编程日记 2024/10/5 3:22:16

【Linux运维】grep命令粗浅学习

文章目录 1 背景介绍1.1 为什么要学习grep？1.2 grep是什么？1.3 grep可以做什么？ 2 grep基本语法2.1 命令格式2.2 “PATTERN”部分中的正则表达式语法学习2.3 grep命令参数学习 3 典型案例3.1 匹配非空行，过滤纯空行3.2 匹配IPv4地…...

编程日记 2024/10/5 3:20:14

【Godot4.3】匀速和匀变速直线运动粒子

概述 本篇论述，如何用加速度在Godot中控制粒子运动。 匀速和匀变速直线运动的统一 以下是匀变速运动的速度和位移公式： v t v 0 a t x t v 0 t 1 2 a t 2 v_tv_0 at \\ x_tv_0t \frac{1}{2}at^2 vt​v0​atxt​v0​t21​at2 当a 0 时&#xf…...

编程日记 2024/10/5 3:19:13

基于Hive和Hadoop的用电量分析系统

本项目是一个基于大数据技术的用电量分析系统，旨在为用户提供全面的电力消耗信息和深入的用电量分析。系统采用 Hadoop 平台进行大规模数据存储和处理，利用 MapReduce 进行数据分析和处理，通过 Sqoop 实现数据的导入导出，以 Spark…...

编程日记 2024/10/5 3:18:12

一个简单的摄像头应用程序4

我们进一步完善了这个app01.py,我们优化了界面使其更人性化，下面介绍中包含了原有的功能及新增的功能： 创建和管理文件夹： create_folder 函数用于创建保存照片和视频的文件夹。 get_next_file_number 函数用于获取文件夹中下一个可用的文件编号。 图像处理： pil_to_cv 函…...

编程日记 2024/10/5 3:17:11

SpringBoot使用EasyPoi根据模板导出word or pdf

1、导出效果 1.1 wrod 1.2 pdf 2、依赖 <!--word--><dependency><groupId>cn.afterturn</groupId><artifactId>easypoi-base</artifactId><version>4.3.0</version></dependency><dependency><groupId>cn.…...

编程日记 2024/10/5 3:16:11

NVIDIA Hopper 架构深入

在 2022 年 NVIDIA GTC 主题演讲中，NVIDIA 首席执行官黄仁勋介绍了基于全新 NVIDIA Hopper GPU 架构的全新 NVIDIA H100 Tensor Core GPU。 文章目录 前言一、NVIDIA H100 Tensor Core GPU 简介二、NVIDIA H100 GPU 主要功能概述1. 新的流式多处理器 （SM） 具有许多性能和效率…...

编程日记 2024/10/5 3:15:10

AWS IoT Core for Amazon Sidewalk

目录 1 前言2 AWS IoT2.1 准备条件2.2 创建Credentials2.2.1 创建user2.2.2 配置User 2.3 本地CLI配置Credentials 3 小结 1 前言 在测试Sidewalk时&#xff0c;device发送数据&#xff0c;网关接收到&#xff0c;网关通过网络发送给NS&#xff0c;而此处用到的NS是AWS IoT&am…...

编程日记 2024/10/5 3:14:09

今日指数项目项目集成RabbitMQ与CaffienCatch

今日指数项目项目集成RabbitMQ与CaffienCatch 一. 为什么要集成RabbitMQ 首先CaffeineCatch 是作为一个本地缓存工具 使用CaffeineCatch 能够大大较少I/O开销 股票项目 主要分为两大工程 --> job工程(负责数据采集) , backend(负责业务处理) 由于股票的实时性也就是说 ,…...

编程日记 2024/10/5 3:09:05

C0005.Clion中移动ui文件到新目录后，报错问题的解决

报错问题如下 AutoUic error ------------- "SRC:/confirmwizardpage.cpp" includes the uic file "ui_confirmwizardpage.h", but the user interface file "confirmwizardpage.ui" could not be found in the following directories"SRC…...

编程日记 2024/10/5 3:06:02

基于STM32的智能家居灯光控制系统设计

引言 本项目将使用STM32微控制器实现一个智能家居灯光控制系统&#xff0c;能够通过按键、遥控器或无线模块远程控制家庭照明。该项目展示了如何结合STM32的外设功能&#xff0c;实现对灯光的智能化控制&#xff0c;提升家居生活的便利性和节能效果。 环境准备 1. 硬件设备 …...

编程日记 2024/10/5 3:05:01

06.useEffect

在 React 开发中，正确使用 useEffect 钩子对于优化组件性能至关重要。一个常见但容易被忽视的性能问题是在依赖数组中使用对象作为依赖项。这可能导致不必要的效果重新执行，从而影响应用性能。通过优先使用原始值（如字符串、数字）作为依赖项，我们可以显著提高组件的效率。…...

编程日记 2024/10/5 3:04:00

【设计模式-中介者模式】

定义 中介者模式&#xff08;Mediator Pattern&#xff09;是一种行为设计模式&#xff0c;通过引入一个中介者对象&#xff0c;来降低多个对象之间的直接交互&#xff0c;从而减少它们之间的耦合度。中介者充当不同对象之间的协调者&#xff0c;使得对象之间的通信变得简单且…...

编程日记 2024/10/5 3:02:59

树和二叉树知识点大全及相关题目练习【数据结构】

树和二叉树 要注意树和二叉树是两个完全不同的结构、概念&#xff0c;它们之间不存在包含之类的关系 树的定义 树&#xff08;Tree&#xff09;是n&#xff08;n≥0&#xff09;个结点的有限集&#xff0c;它或为空树&#xff08;n 0&#xff09;&#xff1b;或为非空树&a…...

编程日记 2024/10/5 2:56:51

ajax的原理，使用场景以及如何实现

AJAX 原理 AJAX&#xff08;Asynchronous JavaScript and XML&#xff09;是一种在网页中实现异步通信的技术&#xff0c;允许网页在不重新加载整个页面的情况下与服务器交换数据。这使得网页应用可以更加响应式和动态&#xff0c;提升用户体验。 AJAX 的核心原理是在后台通过…...

编程日记 2024/10/5 2:53:48

lock_guard和unique_lock学习总结

1.std::lock_guard std::lock_guard其实就是简单的RAII&#xff08;Resource Acquisition Is Initialization&#xff09;封装&#xff0c;资源获取即初始化。在构造函数中进行加锁&#xff0c;析构函数中进行解锁&#xff0c;这样可以保证函数退出时&#xff0c;锁一定被释放…...

编程日记 2024/10/5 2:52:47

数据挖掘-padans初步使用

目录标题 Jupyter Notebook安装启动 Pandas快速入门查看数据验证数据建立索引数据选取⚠️注意&#xff1a;排序分组聚合数据转换增加列绘图line 或 **&#xff08;默认&#xff09;&#xff1a;绘制折线图。bar&#xff1a;绘制条形图。barh&#xff1a;绘制水平条形图。hist&…...

编程日记 2024/10/5 2:50:46

小阿轩yx-案例：项目发布基础

小阿轩yx-案例&#xff1a;项目发布基础 前言 随着软件开发需求及复杂度的不断提高&#xff0c;团队开发成员之间如何更好地协同工作以确保软件开发的质量已经慢慢成为开发过程中不可回避的问题。Jenkins 自动化部署可以解决集成、测试、部署等重复性的工作&#xff0c;工具集…...

编程日记 2024/10/5 2:46:41

【HarmonyOS】时间处理Dayjs

背景 在项目中经常会使用要时间的格式转换&#xff0c;比如数据库返回一个Date数据&#xff0c;你需要转成2024-10-2的格式&#xff0c;鸿蒙的原生SDK中是没有办法实现的&#xff0c;因此&#xff0c;在这里介绍第三方封装好并且成熟使用的库Dayjs。 安装 切换到Entry文件夹下…...

编程日记 2024/10/5 2:45:40

论React Native 和 UniApp 的区别

1. 开发语言与框架 React Native: 使用 JavaScript 和 React 框架进行开发。采用了 React 的组件化开发模式&#xff0c;适合熟悉 React 生态的开发者。使用 JavaScript 编写的代码会通过 React Native 框架桥接到原生代码&#xff08;如 iOS 的 Swift 或 Android 的 Java/Kotl…...

编程日记 2024/10/5 2:43:38

三维GIS开发cesium智慧地铁教程（5）Cesium相机控制

一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点&#xff1a; 路径验证&#xff1a;确保相对路径.…...

编程新知 2025/12/1 19:23:04

华为OD机试-食堂供餐-二分法

import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...

编程新知 2026/1/28 11:11:03

Unit 1 深度强化学习简介

Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库&#xff0c;例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体&#xff0c;比如 SnowballFight、Huggy the Do…...

编程新知 2025/9/18 1:39:03

06 Deep learning神经网络编程基础 激活函数 --吴恩达

深度学习激活函数详解 一、核心作用 引入非线性：使神经网络可学习复杂模式控制输出范围：如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递：影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...

编程新知 2025/11/17 21:48:26

什么是Ansible Jinja2

理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具&#xff0c;可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板&#xff0c;允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板&#xff0c;并通…...

编程新知 2026/2/6 1:00:25

html-＜abbr＞ 缩写或首字母缩略词

定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词&#xff0c;它可以帮助用户更好地理解缩写的含义&#xff0c;尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时&#xff0c;会显示一个提示框。 示例&#x…...

编程新知 2026/1/24 19:22:03

【MATLAB代码】基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），附源代码|订阅专栏后可直接查看

文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题，通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现，验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...

编程新知 2026/1/28 9:00:05

Qemu arm操作系统开发环境

使用qemu虚拟arm硬件比较合适。 步骤如下&#xff1a; 安装qemu apt install qemu-system安装aarch64-none-elf-gcc 需要手动下载&#xff0c;下载地址&#xff1a;https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/13.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x…...

编程新知 2026/1/31 9:18:40

Modbus RTU与Modbus TCP详解指南

目录 1. Modbus协议基础 1.1 什么是Modbus？ 1.2 Modbus协议历史 1.3 Modbus协议族 1.4 Modbus通信模型 🎭 主从架构 🔄 请求响应模式 2. Modbus RTU详解 2.1 RTU是什么？ 2.2 RTU物理层 🔌 连接方式 ⚡ 通信参数 2.3 RTU数据帧格式 📦 帧结构详解 🔍…...

编程新知 2025/12/29 22:20:36

【Java多线程从青铜到王者】单例设计模式(八)

wait和sleep的区别 我们的wait也是提供了一个还有超时时间的版本&#xff0c;sleep也是可以指定时间的&#xff0c;也就是说时间一到就会解除阻塞&#xff0c;继续执行 wait和sleep都能被提前唤醒(虽然时间还没有到也可以提前唤醒)&#xff0c;wait能被notify提前唤醒&#xf…...

编程新知 2026/2/6 9:31:18