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解决ros2 rviz Fixed Frame No TF data问题

news 2026/5/17 14:32:17

新建一个终端，然后输入：map后的数字可以任意，100也可以。注意map与框架名称一致。

 rosrun tf2_ros static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map 5

解决ros2 rviz Fixed Frame No TF data问题

新建一个终端，然后输入 ：map后的数字可以任意，100也可以。注意map与框架名称一致。 rosrun tf2_ros static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map 5...

编程日记 2024/10/7 18:11:45

Python数据分析篇--NumPy--进阶

人有一种天生的、难以遏制的欲望，那就是在理解之前就评判。 -- 米兰昆德拉多维数组 1. 一维数组只有行，二维数组相比一维数组多了列这个维度，而三维数组则类似多个二维数组堆叠在一起，形如一个立方体。二维数组的创建 1. 二…...

编程日记 2024/10/7 18:10:44

基于Arduino的宠物食物分配器

创作本文的初衷是本人的一个养宠物的梦想（因为家里人对宠物过敏，因此养宠物的action一直没有落实），但是梦想总是要有的哈哈哈哈哈。上周正好是和一个很好的朋友见面，聊到了养宠物的事情，她大概是讲到了喂宠…...

编程日记 2024/10/7 18:00:34

make和Makefile

make是一个命令工具，用于读取并执行名为Makefile（makefile）的文件中定义的规则。 Makefile是一个文本文件，它告诉make哪些文件依赖于其他文件，以及如何从这些依赖项生成最终的目标文件。我们先简单看一下使用make的…...

编程日记 2024/10/7 17:56:30

4. 微分 4.4 复合函数求导法则及其应用【例4.4.3】 y e 1 cos ⁡ x ye^{\sqrt{1\cos x}} ye1cosx ，求 y ′ y y′ 【解】 y ′ e 1 cos ⁡ x ⋅ 1 2 1 cos ⁡ x ⋅ ( − sin ⁡ x ) − sin ⁡ x 2 1 cos ⁡ x e 1 cos ⁡ x ye^{\sqrt{1\cos x}}\cdot\f…...

编程日记 2024/10/7 17:53:27

【预备理论知识——2】深度学习：线性代数概述

简单地说，机器学习就是做出预测。线性代数线性代数是数学的一个分支，主要研究向量空间、线性方程组、矩阵理论、线性变换、特征值和特征向量、内积空间等概念。它是现代数学的基础之一，并且在物理学、工程学、计算机科学、经济学等领域有着…...

编程日记 2024/10/7 17:52:26

【目标检测】yolo的三种数据集格式

目标检测中数据集格式之间的相互转换--coco、voc、yolohttps://zhuanlan.zhihu.com/p/461488682?utm_mediumsocial&utm_psn1825483604463071232&utm_sourcewechat_session【目标检测】yolo的三种数据集格式https://zhuanlan.zhihu.com/p/525950939?utm_mediumsocial&…...

编程日记 2024/10/7 17:49:23

数据分析案例-机器学习工程师薪资数据可视化分析

🤵‍♂️ 个人主页：艾派森的个人主页 ✍🏻作者简介：Python学习者 🐋 希望大家多多支持，我们一起进步！😄 如果文章对你有帮助的话， 欢迎评论 💬点赞&#x1f4…...

编程日记 2024/10/7 17:44:17

Django连接Dify、ChatGPT4o并计算tokens数量方法

通过Dify可以连接很多模型国内、国外的都可以进行选择可以到Dify里创建一个空白应用，然后点击进入就可以看到API了api_url "http://192.168.15.131/v1/chat-messages" api_key "app-UtzTpVNwpTLUcGvRNnnK9QNY" headers {"Authorization…...

编程日记 2024/10/7 17:41:14

面试系列-淘天提前批面试

00-淘天提前批面试在牛客上看到了淘天提前批的面试题目，这里分析一下淘天面试的问了有哪些内容，面试的重点是偏向哪些方面项目相关 1、秒杀架构如何设计？ 问了秒杀的架构如何设计，对于秒杀的设计，秒杀符合写多读少…...

编程日记 2024/10/7 17:38:12

计算机中科学中有哪些空间换时间的操作？？

计算机中科学中有哪些空间换时间的操作？？ 1. SPOOLing (Simultaneous Peripheral Operations On-Line) 原理：SPOOLing 是一种将输入/输出操作缓存到磁盘或内存中的技术，从而在后台处理它们。这可以防止 CPU 等待慢速的外部设备&…...

编程日记 2024/10/7 17:37:10

Mac安装Manim并运行

1.在macOS上创建Python虚拟环境，可以使用venv模块，这是Python自带的库，也可以使用conda。以下是使用venv创建和使用Python虚拟环境的步骤： 打开终端。创建一个新的目录来存放你的项目，并进入该目录： mk…...

编程日记 2024/10/7 17:33:00

leetcode58:最后一个单词的长度

给你一个字符串 s，由若干单词组成，单词前后用一些空格字符隔开。返回字符串中最后一个单词的长度。单词是指仅由字母组成、不包含任何空格字符的最大子字符串。示例 1： 输入：s "Hello World" 输出&#xff…...

编程日记 2024/10/7 17:28:57

18448 最小生成树

### 思路使用Kruskal算法求解图的最小生成树。Kruskal算法通过对所有边按权值排序，然后逐步选择最小权值的边，确保不会形成环，直到构建出最小生成树。 ### 伪代码 1. 读取输入的结点数n和边数m。 2. 读取每条边的信息，存储在边列…...

编程日记 2024/10/7 17:27:55

前端工程化 - Vue

环境准备 Vue-cli是Vue官方提供的一个脚手架，用户快速生成一个Vue的项目模板。 Vue-cli提供了如下功能： 统一的目录结构本地调试热部署单元测试集成打包上线需要安装Node.js 安装Vue-cli npm install -g vue/cli通过vue --version指令查看是否安装成…...

编程日记 2024/10/7 17:26:54

使用 NVIDIA H100 上的 Azure 机密计算释放隐私保护 AI 的潜力

通过 NVIDIA H100 上的 Azure 机密计算释放隐私保护 AI 的潜力文章目录前言一、机密计算二、使用 NVIDIA H100 Tensor Core GPU 的 Azure 机密计算1. 安全功能2. 可扩展性和可编程性三、场景1. 模型机密性2. 推理/提示机密性3. 使用私有数据进行微调4. 多方培训结论前言这是…...

编程日记 2024/10/7 17:25:53

目标检测与图像分类：有什么区别？各自的使用场景是什么？

《博主简介》小伙伴们好，我是阿旭。专注于人工智能、AIGC、python、计算机视觉相关分享研究。 ✌更多学习资源，可关注公-仲-hao:【阿旭算法与机器学习】，共同学习交流~ 👍感谢小伙伴们点赞、关注！ 《------往期经典推…...

编程日记 2024/10/7 17:24:52

Lua 数据类型

Lua 数据类型 Lua 是一种轻量级的编程语言，因其简单性和灵活性而广受欢迎。在 Lua 中，数据类型是编程的基础，它们决定了变量能够存储哪种类型的数据。Lua 的数据类型可以分为以下几个类别： 1. nil nil 是 Lua 中的一个特殊类型…...

编程日记 2024/10/7 17:23:51

复现文章：R语言复现文章画图

文章目录介绍数据和代码图1图2图6附图2附图3附图4附图5附图6 介绍文章提供画图代码和数据，本文记录数据和代码数据可从以下链接下载（画图所需要的所有数据）： 百度云盘链接: https://pan.baidu.com/s/1peU1f8_TG2kUKXftkpYq…...

编程日记 2024/10/7 17:22:50

东方仙盟——软件终端架构思维———未来之窗行业应用跨平台架构

一、创生.前世今生在当今的数字化时代，我们的服务覆盖全球，拥有数亿客户。然而，这庞大的用户规模也带来了巨大的挑战。安全问题至关重要，任何一处的漏洞都可能引发严重的数据泄露危机。网络带宽时刻面临考验，稍有不足…...

编程日记 2024/10/7 17:20:48

CentOS8实战：ZeroTier构建安全异地虚拟局域网

1. 为什么选择ZeroTier替代传统内网穿透方案最近在帮朋友搭建远程办公环境时，遇到了一个典型问题：分布在三个不同物理位置的服务器需要像在同一个办公室内网那样互相访问。最初考虑使用FRP方案，但实测下来发现几个痛点：首先是带宽…...

编程新知 2026/5/17 10:50:59

ComfyUI Video Combine节点3个核心技巧：解决视频合并常见问题

ComfyUI Video Combine节点3个核心技巧：解决视频合并常见问题【免费下载链接】ComfyUI-VideoHelperSuite Nodes related to video workflows 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/ComfyUI-VideoHelperSuite 在AI动画创作中，ComfyUI的Vi…...

编程新知 2026/5/17 10:28:23