解决ros2 rviz Fixed Frame No TF data问题
新建一个终端，然后输入 ：map后的数字可以任意，100也可以。注意map与框架名称一致。
rosrun tf2_ros static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map 5
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