FreeRTOS:事件标志组
目录
一、简介
二、 事件控制块
三、相关API
四、 应用场景
一、简介
在FreeRTOS中,使用信号量可以实现同步,但是使用信号量来同步的话任务只能与单个的任务进行同步。有时候某个任务可能会需要与多个任务进行同步,此时信号量就无能为力。FreeRTOS为此提供了一个可选的解决方法,那就是事件标志组。
FreeRTOS中的事件标志组(Event Groups) 是一种任务间同步机制,允许多个任务通过设置或等待标志位来同步彼此的行为。每个事件标志组由一组32 位的二进制标志组成,其中每一位标志位可以表示某个事件的状态(0 或 1),任务可以对这些标志进行设置、清除、等待,进而实现更灵活的任务间通信和同步。
二、 事件控制块
在 FreeRTOS 中,事件标志组(Event Group) 的控制块是对事件标志组进行管理和操作的核心数据结构。它存储了事件标志组的状态以及操作这些标志位所需的所有信息。每当创建事件标志组时,FreeRTOS 会为其分配一个控制块(即事件组的句柄),该控制块负责管理事件标志组的标志位及其相关的任务同步信息。
三、相关API
事件标志组的使用一般包含创建事件、置位事件标志、等待事件标志、清除事件标志和删除事件。
1.创建事件
- xEventGroupCreate()
- 无参数,创建成功返回事件句柄;创建失败返回 NULL。
2.置位事件(置1)

- xEventGroupSetBits(xEventGroup, uxBitsToSet)
- 参数为事件句柄xEventGroup和需要置位的位,0x08置位位3(00001000),0x09置位位8和位0(00001001)。
- 当位被置位之后,阻塞在该位上的任务将会被解锁。
3.中断服务例程(ISR)中的置位事件

4.等待事件

- 等待时间xTicksToWait取0~portMAT_DELAY(0表示不等待, portMAT_DELAY表示一直等待)。
5.清除事件 (置0)

- 若在上述等待事件并获取事件标志位时没有选择清除相应的位(复位,置0),则要使用这里的清除事件的函数来清除要清除的位。
6.删除事件
- vEventGroupDelete(xEventGroup)
- 参数为事件句柄。
- 该函数不允许在中断里面使用。
- 当事件组被删除之后,阻塞在该事件组上的任务都会被解锁,并向等待事件的任务返回为0的事件组的值。
四、应用场景
同步多个任务
在这个场景中,任务 A 必须等待任务 B 和任务 C 完成各自的操作,然后再继续执行。如下:
EventGroupHandle_t xEventGroup; //定义一个事件句柄
xEventGroup = xEventGroupCreate(); //创建事件标志组
if (xEventGroup == NULL) //判断是否创建成功
{//处理创建失败的情况
}void vTaskA(void *pvParameters) //任务A
{EventBits_t uxBits; //定义EventBits_t类型的变量uxBits = xEventGroupWaitBits(xEventGroup,(1 << 0) | (1 << 1), //等待任务B、C完成(位0、位1被置位)pdTRUE, //清除标志位pdTRUE, //等待所有位portMAX_DELAY); //无限期等待//任务B和C完成后继续执行接下来的操作}void vTaskB(void *pvParameters) //任务B
{//执行某些操作xEventGroupSetBits(xEventGroup, (1 << 0)); //操作完成,置位事件组的位0
}void vTaskC(void *pvParameters) //任务C
{//执行某些操作xEventGroupSetBits(xEventGroup, (1 << 1)); //操作完成,置位事件组的位1
}
2.等待任意一个事件发生
在这个场景中,只需通过设置 xWaitForAllBits 参数为 pdFALSE 即可实现。
相关文章:
FreeRTOS:事件标志组
目录 一、简介 二、 事件控制块 三、相关API 四、 应用场景 一、简介 在FreeRTOS中,使用信号量可以实现同步,但是使用信号量来同步的话任务只能与单个的任务进行同步。有时候某个任务可能会需要与多个任务进行同步,此时信号量就无能为力。…...
【高分论文密码】AI赋能大尺度空间模拟与不确定性分析及数字制图
随着AI大语言模型的广泛应用,大尺度空间模拟预测与数字制图技术在不确定性分析中的重要性日益凸显。这些技术已经成为撰写高分SCI论文的关键工具,被誉为“高分论文密码”。大尺度模拟技术能够从不同的时空尺度揭示农业生态环境领域的内在机理和时空变化规…...
智能摆件(墨水屏)
因为需要申请8k的堆,所以需要更改堆的大小 stm32修改堆栈大小(堆栈空间不足导致死机)_minimum heap size-CSDN博客...
ansible————playbook
一、playbook和ad hoc命令 ad hoc命令是单行,一个简单的任务,运行一次。ansible真正强大的地方是使用ansible的playbook重复运行多次复杂的任务。 一个play是是一组有序的任务,该paly对应着在inventory被选择的主机。一个playbook是一个包含…...
linux日志分割工具logorate快速验证配置是否有效
创建一些文件, 并修改文件的mtime(修改时间) # /var/log/test/*.log touch -d "2024-10-14" test1.log touch -d "2024-10-15" test2.log touch -d "2024-10-16" test3.log touch -d "2024-10-17" test4.log#快速创建一个1G的大文…...
Unity3D URP画面品质的上限如何详解
Unity3D是一款广泛应用于游戏开发的引擎,它提供了多种渲染管线用于实现不同的画面品质。其中一种渲染管线是Universal Render Pipeline(简称URP),它是Unity3D的一种轻量级渲染管线,专注于提供高性能和可移植性。 对惹…...
风管阻力计算
风管阻力主要包括摩擦阻力和局部阻力两大类。摩擦阻力:空气在风管内流动时,与管壁的摩擦作用导致的能量损失,与管道长度、断面尺寸、风速、空气密度等参数有关。局部阻力:风管系统中的弯头、三通、变径、阀门等部件,由于改变了气流的流动方向或速度,导致的额外能量损失,用局部阻…...
【redis】redis的多线程和IO多路复用
【redis】redis的多线程和IO多路复用 【一】前言【二】Redis单线程和多线程问题的背景【1】Redis的单线程【2】Redis为什么选择单线程?【3】Redis为什么开始利用多核?【4】Redis当前的性能瓶颈【5】Redis的主线程如何和IO线程协同 【三】IO多路复用的理解…...
webstorm 编辑器配置及配置迁移
1.下载地址 WebStorm:JetBrains 出品的 JavaScript 和 TypeScript IDE 其他版本下载地址 2.安装 点击下一步安装,可根据需要是否删除已有版本 注意: 完成安装后需要激活 3.设置快捷键 以下为个人常用可跳过或根据需要设置 如:…...
Oracle19.25发布,如何打补丁到19.25
一. 19.25发布 2024年10月16日 19c 19.25补丁发布 文档编号19202410.9,文档编码规则: 19(版本号)2024(年份)07(当季的第一个月01/04/07/10).9 一般每个季度的首月中15号左右发布…...
vue3中,拦截双击事件的第一次点击,写一些逻辑
在 Vue 3 中,如果想要拦截双击事件的第一次点击并执行一些逻辑,你可以使用一个状态变量来跟踪第一次点击事件,并在第二次点击时阻止第一次点击逻辑的执行。以下是一个实现示例: <template><divmousedown"handleMou…...
落地 ZeroETL 轻量化架构,ByteHouse 推出“四个一体化”策略
在数字化转型的浪潮中,数据仓库作为企业的核心数据资产,其重要性日益凸显。随着业务范围扩大,企业也会使用不同的数据仓库来管理、维护相关数据。研发人员需要花费大量时间和精力,从中导出数据,然后进行手动整理、转换…...
如何提高LabVIEW编程效率
提高LabVIEW编程效率对开发者来说非常重要,尤其是在处理复杂项目或紧迫的开发周期时。以下是一些可以显著提升LabVIEW编程效率的技巧,从代码结构、工具使用到团队协作的多个角度进行详细分析: 1. 模块化设计 模块化设计 是提高代码可维护性和…...
Android 开发 TabLayout 自定义指示器长度
前言 原生 TabLayout 的指示器长度是充满整个屏幕的,但在实际开发中 UI 会设计成 指示器的长度等于或者小于标题字体长度,如图 如果设置成跟字体长度一样即使用 API: mTabLayout.setTabIndicatorFullWidth(false);或者在 xml 布局文件中的TabLayout标签…...
构造mex(牛客周赛 Round 59)
题目链接; D-构造mex_牛客周赛 Round 59 (nowcoder.com) 题目描述: 输出和输出描述: 输入样例: 3 6 3 3 7 4 3 6 6 0 输出样例: NO YES 4 0 1 2 YES 1 1 1 1 1 1 分析: 数学思维题,赛后看了一…...
RabbitMQ 交换机的类型
在 RabbitMQ 中,交换机(Exchange)是一个核心组件,负责接收来自生产者的消息,并根据特定的路由规则将消息分发到相应的队列。交换机的存在改变了消息发送的模式,使得消息的路由更加灵活和高效。 交换机的类…...
机器人顶会参会经验——许华哲老师PRE-IROS 2024分享
摘要:清华大学交叉信息学院许华哲老师在PRE-IROS 2024上分享了机器人顶会参会技巧,包括社交和活动选择方面的实用建议等内容。本文整理了许老师在直播中分享的干货。 在刚刚过去的PRE-IROS 2024论文预分享会上,清华叉院许华哲老师全方位解析…...
计算机组成原理--一章二章
这里写目录标题 第一章:计算机系统概述计算机的发展计算机的组成计算机的性能指标 第二章:数据的表示和运算2.1进位十进制BCD码无符号整数的表示和运算带符号整数的表示和运算原反补码的特性对比移码定点小数 2.2奇偶校验码算数逻辑运算单元(…...
zookeeper kafka集群配置
一.下载安装包 地址:https://download.csdn.net/download/cyw8998/16579797 二.配置文件 zookeeper.properties dataDir/data/kafka/zookeeper_data/zookeeper # the port at which the clients will connect clientPort2181 # disable the per-ip limit on the…...
Java IO 基础知识
IO 流简介 IO 即 Input/Output,输入和输出。数据输入到计算机内存的过程即输入,反之输出到外部存储(比如数据库,文件,远程主机)的过程即输出。数据传输过程类似于水流,因此称为 IO 流。IO 流在…...
shell脚本--常见案例
1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件: 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...
UDP(Echoserver)
网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法:netstat [选项] 功能:查看网络状态 常用选项: n 拒绝显示别名&#…...
屋顶变身“发电站” ,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网!
5月28日,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电,该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗,项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站,总装机容量为9.96MWp。 项目投运后,每年可节约标煤3670…...
Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式
点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!! 🚀 AI篇持续更新中!(长期更新) 目前2025年06月05日更新到: AI炼丹日志-28 - Aud…...
什么是EULA和DPA
文章目录 EULA(End User License Agreement)DPA(Data Protection Agreement)一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA(End User License Agreement) 定义: EULA即…...
零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式
第四部分:行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习!行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想:使多个对象都有机会处…...
华为云Flexus+DeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建
华为云FlexusDeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色,华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型,能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1,本文中将分享如何…...
vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法
vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量,这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...
LLaMA-Factory 微调 Qwen2-VL 进行人脸情感识别(二)
在上一篇文章中,我们详细介绍了如何使用LLaMA-Factory框架对Qwen2-VL大模型进行微调,以实现人脸情感识别的功能。本篇文章将聚焦于微调完成后,如何调用这个模型进行人脸情感识别的具体代码实现,包括详细的步骤和注释。 模型调用步骤 环境准备:确保安装了必要的Python库。…...
高防服务器价格高原因分析
高防服务器的价格较高,主要是由于其特殊的防御机制、硬件配置、运营维护等多方面的综合成本。以下从技术、资源和服务三个维度详细解析高防服务器昂贵的原因: 一、硬件与技术投入 大带宽需求 DDoS攻击通过占用大量带宽资源瘫痪目标服务器,因此…...
