STM32 学习笔记_2 下载，GPIO 介绍

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Keil 编译例程

编译两个按钮，一个向下是部分编译，两个向下箭头是全部编译。对于未编译文件两个按钮等效。

点击编译后，linking 是链接，结果里面的几个数据的意义代表大小：

数据类型	占用Flash or SRAM	说明
Code	Flash	代码 （占用 FLASH 的大小）
RO-Data	Flash	只读数据，一般是指 const 修饰的数据
RW-Data	Flash and SRAM	初值为非0的可读可写数据
ZI-Data	SRAM	初值为0 的可读可写数据

前三项加起来是 FLASH 占用，后两个是 SRAM 占用。

双击项目名，会打开一个 .map 的文件，文件末尾也显示了上面各项的大小和 FLASH SRAM 占用大小。

基于寄存器的方式：和51单片机一样方法，程序直接控制寄存器，底层方法。但是 STM32 寄存器太多，不宜用此方法。

基于库函数：STM32 自己封装好的库函数。有利于提高开发效率。

基于 HAL 库的方式：可以通过图形化界面开发。但是隐藏了底层逻辑。

基于寄存器

我们用和 51单片机一样的方法新建工程文件后，是不能直接使用的。需要添加启动文件。

添加好启动文件和头文件后，新建 User 文件夹，代码模板如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
int main(){while(1){}
}

Configration 中编码设置为 UTF-8 防止中文乱码。

魔术棒-Debug-Use 改为 STLink 下载方式。右侧 Setting-Flash Download- 勾选 Reset and Run，这样每次下载后都会重新自动复位运行。

STLINK 接上对应线后应该是电源灯常亮，测试灯闪烁。

Build 并 Load 后，板子上的测试灯应该不闪烁了。因为程序中目前什么也没有。

下面尝试点亮灯。需要三个寄存器。

1. RCC 寄存器。RCC 外设时钟使能寄存器翻阅手册可知是 APB2 的外设，在 RCC_APB2ENR 中配置。

4 IOPC EN 使能即打开 GPIOC 时钟。即赋值：0000 0000 0001 0000=0x00000010

2. PC13 口。MODE13 就是配置 PC13 口的。

CNF13 要设置为推挽输出模式，即00. MODE 要配置为输出模式，最大速度 50MHZ 11。所以寄存器赋值 0x0030 0000

3. 端口输出寄存器写入数据。13 号口设置为低电平点亮。即：0x00000000. 0x0000 2000 就会熄灭。

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerint main(){RCC->APB2ENR=0X00000010;GPIOC->CRH=0X00300000;GPIOC->ODR=0X00000000;while(1){}
}

可以看出，基于寄存器的程序编写非常麻烦！要不断的查手册，而且我们还不能影响到其他位，不能这样直接赋值，要通过 & | 确保其他位不受影响。

基于库函数

新建 Library 文件夹，添加老师给出的库函数文件。再在 MDK 中添加组。

再打开 STM32F10X.H 文件，其中有一句：

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER#include "stm32f10x_conf.h"
#endif

也就是说我们要定义这个东西，才能包含这个头文件。再手动定义一下。

记得还要 include path。有钥匙标志的是只读文件。

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerint main(){//查询函数的通用方法：右键-转到定义查看，如果详细信息在注释里，复制注释关键词 crtl f 搜索。//enable clkRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//第一个参数：外设；第二个参数：新的状态。//set PC13 pinGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//set e level of PC13GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//high level//GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//low levelwhile(1){}
}

寄存器部分自己查找引脚写的内容在库函数中被封装，我们只需要查询使用。

启动文件具体选择哪个？STM32F100 是超值系列，选择带 VL 的启动文件，再根据 FLASH 大小选择 LD MD HD。STM32F101/102/103 选择 D 结尾的。STM32F105/107 选择 CL 的。

总结新建工程套路：

1. 新建 project，选择对应芯片型号。
2. 新建 start library 文件夹，复制相关配置文件。
3. 工程里新建对应的文件夹，添加相应配置文件。
4. include relevant path 头文件。
5. define 内定义 USE_STDPERIPH_DRIVER
6. debug 中选择对应调试器（STLINK），settings-flash download-reset and run 勾选。

当然以后也可以建立自己风格的项目。

启动程序的原理：

复位中断：程序入口。复位时启动，会调用 system_xx.c （我们的程序中是 init）和 main.c，然后就结束了。

其他中断也在其中被初始化。定义在 stm32f10x_it.c 中。自己如果想定义中断系统建议写在 stm32f10x.c 中的 PPP_IRQHandler 处。

init 设置微控制器的启动，初始化闪存接口等，仅在复位后需要调用。

然后自己写的用户文件也在紫色部分初始化。有利于程序模块化。

右侧是被动执行的资源。右上角：外设、内核外设。右下角：封装的库函数文件。conf 头文件包含了所有头文件，又被 stm32f10x.h 所包含。

GPIO 通用 IO

General Purpose Input Output.

可配置为8种输入输出模式。通常0~3.3V，部分引脚允许 5V。

串口下载

flymcu 软件。

配置如下，一定要一模一样（串口可以不一样）。我就因为低电平复位没看清一直没成功。

F1 波特率最大可以460800. F4 可以是76800.

启动模式（M3 M4）

BOOT1 BOOT0 对应 x0：从主闪存存储器启动。

01：系统存储器开始启动（ISP 下载）。

11：内置 SRAM 开始启动。

运行还是要配置成 x0 存到主闪存中。为什么我们的电路可以只连接一次 00 就能下载到主存储器中？

如果不靠一键下载电路，我们就要像上面的步骤一样，先 01 再 x0。

DAP 下载

暂时先空一下。因为博主没有买仿真器。