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多传感器融合SLAM --- 8.LIO-SAM基础知识解读

news 2026/2/8 16:55:50

目录

1 惯性测量单元简介及预积分

1.1 IMU 器件介绍及选型建议

1.2 IMU状态传递方程

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编程日记 2023/6/4 6:03:41

多模态大模型时代下的文档图像智能分析与处理

多模态大模型时代下的文档图像智能分析与处理 0. 前言1. 人工智能发展历程1.1 传统机器学习1.2 深度学习1.3 多模态大模型时代 2. CCIG 文档图像智能分析与处理论坛2.1 文档图像智能分析与处理的重要性和挑战2.2 文档图像智能分析与处理高峰论坛2.3 走进合合信息 3. 文档图像智…...

编程日记 2023/6/4 5:58:40

SAP-MM-内向外向交货单

1、内向&外向交货单概念 外向交货（outbound delivery）是用在客户与企业之间的交货单，而内向交货（inbound delivery）则是用在供应商与企业之间的交货单；换言之，外向交货多用于SD 模块&#…...

编程日记 2023/6/4 5:53:38

Mysql - date、datetime、timestamp 的区别

date、datetime 的区别 顾名思义，date 日期，datetime 日期时间，所以 date 是 datetime 的日期部分MySQL 以 格式检索和显示 datetime 值 YYYY-MM-DD hh:mm:ss datetime 支持的日期时间范围 1000-01-01 00:00:00 ~ 9999-12-31 23:59:59 d…...

编程日记 2023/6/4 5:48:37

离散数学_十章-图 ( 4 )：图的表示和图的同构

📷10.4 图的表示和图的同构 1. 图的表示1.1 邻接表1.1.1 简单图的邻接表1.1.2 有向图的邻接表 1.2 邻接矩阵❗在邻接表和邻接矩阵之间取舍1.3 关联矩阵 2. 图同构3. ⚡判断两个简单图是否同构 图的表示方式有很多种，选择最方便的表示有助于对图的处理~ …...

编程日记 2023/6/4 5:43:36

MySQL锁的分类

MySQL锁的分类 全局锁 表级锁 ● 表锁 ● 元数据锁，Meta Data Lock，MDL锁 ● 意向锁 ● AUTO_INC 锁 行级锁(Innodb引擎牛比的地方) ● record lock，记录锁，也就是仅仅把一条记录给锁上了 ● gap lock，间隙锁&#xff…...

编程日记 2023/6/4 5:38:35

程序员如何给变量起名字

程序员如何给变量起名字 在编写代码时，为变量命名是非常重要的。良好的命名习惯可以提高代码的可读性和可维护性，使得其他开发者能够更容易地理解你的代码。在这篇文章中，我们将讨论程序员如何为变量选择合适的名称。 规范 首先&#xff0…...

编程日记 2023/6/4 5:33:34

隔板法（求解的组数）

文章目录 隔板法（求解的组数）隔板法扩展 例题 隔板法（求解的组数） 文章首发于我的个人博客：欢迎大佬们来逛逛 隔板法 隔板法能够解决的问题： 求线性不定方程的解的组数求相同元素分组的方案数 给我们 …...

编程日记 2023/6/4 5:28:33

智能文档处理黑科技，拥抱更高效的数字世界

目录 0 写在前面1 为何要关注智慧文档？2 图像弯曲矫正3 手写板反光擦除4 版面元素检测5 文档篡改检测总结 0 写在前面 近期，中国图象图形学学会文档图像分析与识别专业委员会与上海合合信息科技有限公司联合打造了《文档图像智能分析与处理》高峰论坛。…...

编程日记 2023/6/4 5:23:32

vue ts写法

Vue.js 和 TypeScript 结合使用可以让你的项目更加健壮和易于维护。在 Vue 3 中，你可以使用 Vue.js 的 Composition API 和 TypeScript 一起使用。以下是一个简单的 Vue.js 和 TypeScript 结合使用的例子： 首先，确保你已经安装了 Vue.js 和 T…...

编程日记 2023/6/4 5:18:31

Unity中的PostProcessBuild：深入解析与实用案例

Unity中的PostProcessBuild：深入解析与实用案例 在Unity游戏开发中，我们经常需要在构建完成后对生成的应用程序进行一些额外的处理。这时，我们可以使用Unity提供的PostProcessBuild功能。本文将详细介绍Unity中的PostProcessBuild方法&#…...

编程日记 2023/6/4 5:13:30

SimpleCG绘图函数(4)--绘制圆

在前一篇教程我们利用绘制矩形功能绘制了一个城市,接下来我们讲解另外一个同样重要且基础的图形----圆形。并一起看看该图形能绘制哪些应用呢。 绘制圆形相关函数如下： //圆心坐标(nXCenter,nYCenter),半径为nRatio//绘无填充制圆 void circle( int nXCenter, int …...

编程日记 2023/6/4 5:08:29

打包和优化

私人博客 许小墨のBlog —— 菜鸡博客直通车 系列文章完整版，配图更多，CSDN博文图片需要手动上传，因此文章配图较少，看不懂的可以去菜鸡博客参考一下配图！ 系列文章目录 前端系列文章——传送门 后端系列文章——传送…...

编程日记 2023/6/4 5:03:28

linuxOPS基础_Linux文件管理

Linux下文件命名规则 可以使用哪些字符&#xff1f; 理论上除了字符“/”之外&#xff0c;所有的字符都可以使用&#xff0c;但是要注意&#xff0c;在目录名或文件名中&#xff0c;不建议使用某些特殊字符&#xff0c;例如&#xff0c; <、>、&#xff1f;、* 等&…...

编程日记 2023/6/4 4:58:26

C语言——数据在内存中的存储（上）

数据在内存中的存储 1. 数据类型的介绍 之前已经介绍过C语言中的基本数据类型了&#xff0c;主要有&#xff1a; char //字符数据类型short //短整型int //整形long //长整型long long //更长的整形float //单精度浮点数double //双精度浮点数 注意&#xff1a;C语言中是是没…...

编程日记 2023/6/4 4:53:25

LinkedIn 国际版怎么在国内登录?怎么使用领英国际版？

自从去年底国内用户使用LinkedIn就只能跳转到领英职场&#xff0c;而且就只是一个简单的招聘求职平台&#xff0c;没办法搜索添加国外客户&#xff0c;开发客户资源的效率大打折扣。但是国际版领英就不受影响&#xff0c;东哥今天就给各位做外贸的朋友分享如何使用国际版领英。…...

编程日记 2023/6/4 4:48:21

QThread Class

QThread QThread类枚举类型成员函数可重写函数公共槽信号静态成员函数保护函数静态保护函数QThread简单案例1QThread简单案例2 QThread类 标准头文件&#xff1a;#include <QThread> qmake: QT core 继承(父): QObject枚举类型 线程的优先级 enum Priority { IdlePri…...

编程日记 2023/6/4 4:43:20

C语言中的运算符及其优先级详解

引言&#xff1a; 在C语言中&#xff0c;运算符是用于进行各种数学和逻辑运算的符号。了解不同类型的运算符及其优先级对于正确理解和编写C语言代码至关重要。本文将详细介绍C语言中常用的运算符&#xff0c;包括算术运算符、赋值运算符、比较运算符、逻辑运算符等&#xff0c;…...

编程日记 2023/6/4 4:38:19

【C语言】语言篇——数组和字符串

C站的小伙伴们&#xff0c;大家好呀&#x1f61d;&#x1f61d;&#xff01;我最近在阅读学习刘汝佳老师的《算法竞赛入门经典》&#xff0c;今天将整理本书的第三章——数组和字符串的一些习题&#xff0c;本章习题较多&#xff0c;下选取部分习题进行练习总结&#xff0c;在这…...

编程日记 2023/6/4 4:33:18

Js写的二级联动和三级联动

二级联动的实现 第一步 在HTML页面创建两个 select 下拉列表元素&#xff0c;并设置id为 ‘province’和id ‘city’ <!--省份--> <select id"province" onchange"getCity()"></select><!--城市--> <select id"city&qu…...

编程日记 2023/6/4 4:28:17

Swagger和OpenApi的前世今生

Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章&#xff0c;二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑&#xff1a; &#x1f504; 一、起源与初创期&#xff1a;Swagger的诞生&#xff08;2010-2014&#xff09; 核心…...

编程新知 2026/1/25 9:08:41

Element Plus 表单(el-form)中关于正整数输入的校验规则

目录 1 单个正整数输入1.1 模板1.2 校验规则 2 两个正整数输入&#xff08;联动&#xff09;2.1 模板2.2 校验规则2.3 CSS 1 单个正整数输入 1.1 模板 <el-formref"formRef":model"formData":rules"formRules"label-width"150px"…...

编程新知 2025/11/10 19:08:45

【Linux】自动化构建-Make/Makefile

前言 上文我们讲到了Linux中的编译器gcc/g 【Linux】编译器gcc/g及其库的详细介绍-CSDN博客 本来我们将一个对于编译来说很重要的工具&#xff1a;make/makfile 1.背景 在一个工程中源文件不计其数&#xff0c;其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中&#xff0c;mak…...

编程新知 2026/2/4 16:04:21

「全栈技术解析」推客小程序系统开发：从架构设计到裂变增长的完整解决方案

在移动互联网营销竞争白热化的当下&#xff0c;推客小程序系统凭借其裂变传播、精准营销等特性&#xff0c;成为企业抢占市场的利器。本文将深度解析推客小程序系统开发的核心技术与实现路径&#xff0c;助力开发者打造具有市场竞争力的营销工具。​ 一、系统核心功能架构&…...

编程新知 2025/8/21 16:28:18

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现指南针功能

指南针功能是许多位置服务应用的基础功能之一。下面我将详细介绍如何在HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现指南针功能。 1. 开发环境准备 确保已安装DevEco Studio 3.1或更高版本确保项目使用的是HarmonyOS 5.0 SDK在项目的module.json5中配置必要的权限 2. 权限配置 在mo…...

编程新知 2025/10/8 8:04:56

规则与人性的天平——由高考迟到事件引发的思考

当那位身着校服的考生在考场关闭1分钟后狂奔而至&#xff0c;他涨红的脸上写满绝望。铁门内秒针划过的弧度&#xff0c;成为改变人生的残酷抛物线。家长声嘶力竭的哀求与考务人员机械的"这是规定"&#xff0c;构成当代中国教育最尖锐的隐喻。 一、刚性规则的必要性 …...

编程新知 2026/1/15 17:33:18

uni-app学习笔记三十五--扩展组件的安装和使用

由于内置组件不能满足日常开发需要&#xff0c;uniapp官方也提供了众多的扩展组件供我们使用。由于不是内置组件&#xff0c;需要安装才能使用。 一、安装扩展插件 安装方法&#xff1a; 1.访问uniapp官方文档组件部分&#xff1a;组件使用的入门教程 | uni-app官网 点击左侧…...

编程新知 2026/2/6 5:51:39

JS红宝书笔记 - 3.3 变量

要定义变量&#xff0c;可以使用var操作符&#xff0c;后跟变量名 ES实现变量初始化&#xff0c;因此可以同时定义变量并设置它的值 使用var操作符定义的变量会成为包含它的函数的局部变量。 在函数内定义变量时省略var操作符&#xff0c;可以创建一个全局变量 如果需要定义…...

编程新知 2025/11/29 5:47:26

XXE漏洞知识

目录 1.XXE简介与危害 XML概念 XML与HTML的区别 1.pom.xml 主要作用 2.web.xml 3.mybatis 2.XXE概念与危害 案例&#xff1a;文件读取&#xff08;需要Apache >5.4版本&#xff09; 案例&#xff1a;内网探测&#xff08;鸡肋&#xff09; 案例&#xff1a;执行命…...

编程新知 2026/2/1 7:50:58

【靶场】XXE-Lab xxe漏洞

前言 学习xxe漏洞，搭了个XXE-Lab的靶场 一、搭建靶场 现在需要登录，不知道用户名密码，先随便试试抓包 二、判断是否存在xxe漏洞 1.首先登录抓包 看到xml数据解析，由此判断和xxe漏洞有关，但还不确定xxe漏洞是否存在。 2.尝试xxe 漏洞 判断是否存在xxe漏洞 A.send to …...

编程新知 2026/2/5 3:53:20