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多传感器融合SLAM --- 8.LIO-SAM基础知识解读

news 2025/11/3 1:58:25

目录

1 惯性测量单元简介及预积分

1.1 IMU 器件介绍及选型建议

1.2 IMU状态传递方程

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编程日记 2023/6/4 6:03:41

多模态大模型时代下的文档图像智能分析与处理

多模态大模型时代下的文档图像智能分析与处理 0. 前言1. 人工智能发展历程1.1 传统机器学习1.2 深度学习1.3 多模态大模型时代 2. CCIG 文档图像智能分析与处理论坛2.1 文档图像智能分析与处理的重要性和挑战2.2 文档图像智能分析与处理高峰论坛2.3 走进合合信息 3. 文档图像智…...

编程日记 2023/6/4 5:58:40

SAP-MM-内向外向交货单

1、内向&外向交货单概念 外向交货（outbound delivery）是用在客户与企业之间的交货单，而内向交货（inbound delivery）则是用在供应商与企业之间的交货单；换言之，外向交货多用于SD 模块&#…...

编程日记 2023/6/4 5:53:38

Mysql - date、datetime、timestamp 的区别

date、datetime 的区别 顾名思义，date 日期，datetime 日期时间，所以 date 是 datetime 的日期部分MySQL 以 格式检索和显示 datetime 值 YYYY-MM-DD hh:mm:ss datetime 支持的日期时间范围 1000-01-01 00:00:00 ~ 9999-12-31 23:59:59 d…...

编程日记 2023/6/4 5:48:37

离散数学_十章-图 ( 4 )：图的表示和图的同构

📷10.4 图的表示和图的同构 1. 图的表示1.1 邻接表1.1.1 简单图的邻接表1.1.2 有向图的邻接表 1.2 邻接矩阵❗在邻接表和邻接矩阵之间取舍1.3 关联矩阵 2. 图同构3. ⚡判断两个简单图是否同构 图的表示方式有很多种，选择最方便的表示有助于对图的处理~ …...

编程日记 2023/6/4 5:43:36

MySQL锁的分类

MySQL锁的分类 全局锁 表级锁 ● 表锁 ● 元数据锁，Meta Data Lock，MDL锁 ● 意向锁 ● AUTO_INC 锁 行级锁(Innodb引擎牛比的地方) ● record lock，记录锁，也就是仅仅把一条记录给锁上了 ● gap lock，间隙锁&#xff…...

编程日记 2023/6/4 5:38:35

程序员如何给变量起名字

程序员如何给变量起名字 在编写代码时，为变量命名是非常重要的。良好的命名习惯可以提高代码的可读性和可维护性，使得其他开发者能够更容易地理解你的代码。在这篇文章中，我们将讨论程序员如何为变量选择合适的名称。 规范 首先&#xff0…...

编程日记 2023/6/4 5:33:34

隔板法（求解的组数）

文章目录 隔板法（求解的组数）隔板法扩展 例题 隔板法（求解的组数） 文章首发于我的个人博客：欢迎大佬们来逛逛 隔板法 隔板法能够解决的问题： 求线性不定方程的解的组数求相同元素分组的方案数 给我们 …...

编程日记 2023/6/4 5:28:33

智能文档处理黑科技，拥抱更高效的数字世界

目录 0 写在前面1 为何要关注智慧文档？2 图像弯曲矫正3 手写板反光擦除4 版面元素检测5 文档篡改检测总结 0 写在前面 近期，中国图象图形学学会文档图像分析与识别专业委员会与上海合合信息科技有限公司联合打造了《文档图像智能分析与处理》高峰论坛。…...

编程日记 2023/6/4 5:23:32

vue ts写法

Vue.js 和 TypeScript 结合使用可以让你的项目更加健壮和易于维护。在 Vue 3 中，你可以使用 Vue.js 的 Composition API 和 TypeScript 一起使用。以下是一个简单的 Vue.js 和 TypeScript 结合使用的例子： 首先，确保你已经安装了 Vue.js 和 T…...

编程日记 2023/6/4 5:18:31

Unity中的PostProcessBuild：深入解析与实用案例

Unity中的PostProcessBuild：深入解析与实用案例 在Unity游戏开发中，我们经常需要在构建完成后对生成的应用程序进行一些额外的处理。这时，我们可以使用Unity提供的PostProcessBuild功能。本文将详细介绍Unity中的PostProcessBuild方法&#…...

编程日记 2023/6/4 5:13:30

SimpleCG绘图函数(4)--绘制圆

在前一篇教程我们利用绘制矩形功能绘制了一个城市,接下来我们讲解另外一个同样重要且基础的图形----圆形。并一起看看该图形能绘制哪些应用呢。 绘制圆形相关函数如下： //圆心坐标(nXCenter,nYCenter),半径为nRatio//绘无填充制圆 void circle( int nXCenter, int …...

编程日记 2023/6/4 5:08:29

打包和优化

私人博客 许小墨のBlog —— 菜鸡博客直通车 系列文章完整版，配图更多，CSDN博文图片需要手动上传，因此文章配图较少，看不懂的可以去菜鸡博客参考一下配图！ 系列文章目录 前端系列文章——传送门 后端系列文章——传送…...

编程日记 2023/6/4 5:03:28

linuxOPS基础_Linux文件管理

Linux下文件命名规则 可以使用哪些字符&#xff1f; 理论上除了字符“/”之外&#xff0c;所有的字符都可以使用&#xff0c;但是要注意&#xff0c;在目录名或文件名中&#xff0c;不建议使用某些特殊字符&#xff0c;例如&#xff0c; <、>、&#xff1f;、* 等&…...

编程日记 2023/6/4 4:58:26

C语言——数据在内存中的存储（上）

数据在内存中的存储 1. 数据类型的介绍 之前已经介绍过C语言中的基本数据类型了&#xff0c;主要有&#xff1a; char //字符数据类型short //短整型int //整形long //长整型long long //更长的整形float //单精度浮点数double //双精度浮点数 注意&#xff1a;C语言中是是没…...

编程日记 2023/6/4 4:53:25

LinkedIn 国际版怎么在国内登录?怎么使用领英国际版？

自从去年底国内用户使用LinkedIn就只能跳转到领英职场&#xff0c;而且就只是一个简单的招聘求职平台&#xff0c;没办法搜索添加国外客户&#xff0c;开发客户资源的效率大打折扣。但是国际版领英就不受影响&#xff0c;东哥今天就给各位做外贸的朋友分享如何使用国际版领英。…...

编程日记 2023/6/4 4:48:21

QThread Class

QThread QThread类枚举类型成员函数可重写函数公共槽信号静态成员函数保护函数静态保护函数QThread简单案例1QThread简单案例2 QThread类 标准头文件&#xff1a;#include <QThread> qmake: QT core 继承(父): QObject枚举类型 线程的优先级 enum Priority { IdlePri…...

编程日记 2023/6/4 4:43:20

C语言中的运算符及其优先级详解

引言&#xff1a; 在C语言中&#xff0c;运算符是用于进行各种数学和逻辑运算的符号。了解不同类型的运算符及其优先级对于正确理解和编写C语言代码至关重要。本文将详细介绍C语言中常用的运算符&#xff0c;包括算术运算符、赋值运算符、比较运算符、逻辑运算符等&#xff0c;…...

编程日记 2023/6/4 4:38:19

【C语言】语言篇——数组和字符串

C站的小伙伴们&#xff0c;大家好呀&#x1f61d;&#x1f61d;&#xff01;我最近在阅读学习刘汝佳老师的《算法竞赛入门经典》&#xff0c;今天将整理本书的第三章——数组和字符串的一些习题&#xff0c;本章习题较多&#xff0c;下选取部分习题进行练习总结&#xff0c;在这…...

编程日记 2023/6/4 4:33:18

Js写的二级联动和三级联动

二级联动的实现 第一步 在HTML页面创建两个 select 下拉列表元素&#xff0c;并设置id为 ‘province’和id ‘city’ <!--省份--> <select id"province" onchange"getCity()"></select><!--城市--> <select id"city&qu…...

编程日记 2023/6/4 4:28:17

观成科技：隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析

1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具&#xff0c;该工具基于TUN接口实现其功能&#xff0c;利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道&#xff0c;支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式&#xff0c;适应复杂网…...

编程新知 2025/11/2 13:12:14

盘古信息PCB行业解决方案：以全域场景重构，激活智造新未来

一、破局&#xff1a;PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中&#xff0c;PCB&#xff08;印制电路板&#xff09;作为 “电子产品之母”&#xff0c;其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透&#xff0c;PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...

编程新知 2025/10/24 6:17:43

java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别

UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中&#xff0c;我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况&#xff0c;此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误&#xff0c;原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用&#xff0c;结果 dll 未实现 JNI 协…...

编程新知 2025/10/6 16:38:04

【CSS position 属性】static、relative、fixed、absolute 、sticky详细介绍，多层嵌套定位示例

文章目录 ★ position 的五种类型及基本用法 ★ 一、position 属性概述 二、position 的五种类型详解（初学者版） 1. static（默认值） 2. relative（相对定位） 3. absolute（绝对定位） 4. fixed（固定定位） 5. sticky（粘性定位） 三、定位元素的层级关系（z-i…...

编程新知 2025/10/21 3:50:52

【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）

🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...

编程新知 2025/11/2 0:34:58

让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理

让AI看见世界&#xff1a;MCP协议与服务器的工作原理 MCP&#xff08;Model Context Protocol&#xff09;是一种创新的通信协议&#xff0c;旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天&#xff0c;MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...

编程新知 2025/10/30 5:10:41

视频行为标注工具BehaviLabel（源码+使用介绍+Windows.Exe版本）

前言&#xff1a; 最近在做行为检测相关的模型&#xff0c;用的是时空图卷积网络&#xff08;STGCN&#xff09;&#xff0c;但原有kinetic-400数据集数据质量较低&#xff0c;需要进行细粒度的标注&#xff0c;同时粗略搜了下已有开源工具基本都集中于图像分割这块&#xff0c…...

编程新知 2025/10/25 0:12:07

SiFli 52把Imagie图片，Font字体资源放在指定位置，编译成指定img.bin和font.bin的问题

分区配置 (ptab.json) img 属性介绍&#xff1a; img 属性指定分区存放的 image 名称&#xff0c;指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件&#xff0c;则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名&#xff0c; proj_name 为工程 名&…...

编程新知 2025/10/25 5:20:46

排序算法总结（C++）

目录 一、稳定性二、排序算法选择、冒泡、插入排序归并排序随机快速排序堆排序基数排序计数排序 三、总结 一、稳定性 排序算法的稳定性是指&#xff1a;同样大小的样本 **&#xff08;同样大小的数据&#xff09;**在排序之后不会改变原始的相对次序。 稳定性对基础类型对象…...

编程新知 2025/10/26 14:17:59

动态 Web 开发技术入门篇

一、HTTP 协议核心 1.1 HTTP 基础 协议全称 &#xff1a;HyperText Transfer Protocol&#xff08;超文本传输协议&#xff09; 默认端口 &#xff1a;HTTP 使用 80 端口&#xff0c;HTTPS 使用 443 端口。 请求方法 &#xff1a; GET &#xff1a;用于获取资源&#xff0c;…...

编程新知 2025/10/3 0:42:17