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多传感器融合SLAM --- 8.LIO-SAM基础知识解读

news 2026/2/5 4:35:16

目录

1 惯性测量单元简介及预积分

1.1 IMU 器件介绍及选型建议

1.2 IMU状态传递方程

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编程日记 2023/6/4 6:03:41

多模态大模型时代下的文档图像智能分析与处理

多模态大模型时代下的文档图像智能分析与处理 0. 前言1. 人工智能发展历程1.1 传统机器学习1.2 深度学习1.3 多模态大模型时代 2. CCIG 文档图像智能分析与处理论坛2.1 文档图像智能分析与处理的重要性和挑战2.2 文档图像智能分析与处理高峰论坛2.3 走进合合信息 3. 文档图像智…...

编程日记 2023/6/4 5:58:40

SAP-MM-内向外向交货单

1、内向&外向交货单概念 外向交货（outbound delivery）是用在客户与企业之间的交货单，而内向交货（inbound delivery）则是用在供应商与企业之间的交货单；换言之，外向交货多用于SD 模块&#…...

编程日记 2023/6/4 5:53:38

Mysql - date、datetime、timestamp 的区别

date、datetime 的区别 顾名思义，date 日期，datetime 日期时间，所以 date 是 datetime 的日期部分MySQL 以 格式检索和显示 datetime 值 YYYY-MM-DD hh:mm:ss datetime 支持的日期时间范围 1000-01-01 00:00:00 ~ 9999-12-31 23:59:59 d…...

编程日记 2023/6/4 5:48:37

离散数学_十章-图 ( 4 )：图的表示和图的同构

📷10.4 图的表示和图的同构 1. 图的表示1.1 邻接表1.1.1 简单图的邻接表1.1.2 有向图的邻接表 1.2 邻接矩阵❗在邻接表和邻接矩阵之间取舍1.3 关联矩阵 2. 图同构3. ⚡判断两个简单图是否同构 图的表示方式有很多种，选择最方便的表示有助于对图的处理~ …...

编程日记 2023/6/4 5:43:36

MySQL锁的分类

MySQL锁的分类 全局锁 表级锁 ● 表锁 ● 元数据锁，Meta Data Lock，MDL锁 ● 意向锁 ● AUTO_INC 锁 行级锁(Innodb引擎牛比的地方) ● record lock，记录锁，也就是仅仅把一条记录给锁上了 ● gap lock，间隙锁&#xff…...

编程日记 2023/6/4 5:38:35

程序员如何给变量起名字

程序员如何给变量起名字 在编写代码时，为变量命名是非常重要的。良好的命名习惯可以提高代码的可读性和可维护性，使得其他开发者能够更容易地理解你的代码。在这篇文章中，我们将讨论程序员如何为变量选择合适的名称。 规范 首先&#xff0…...

编程日记 2023/6/4 5:33:34

隔板法（求解的组数）

文章目录 隔板法（求解的组数）隔板法扩展 例题 隔板法（求解的组数） 文章首发于我的个人博客：欢迎大佬们来逛逛 隔板法 隔板法能够解决的问题： 求线性不定方程的解的组数求相同元素分组的方案数 给我们 …...

编程日记 2023/6/4 5:28:33

智能文档处理黑科技，拥抱更高效的数字世界

目录 0 写在前面1 为何要关注智慧文档？2 图像弯曲矫正3 手写板反光擦除4 版面元素检测5 文档篡改检测总结 0 写在前面 近期，中国图象图形学学会文档图像分析与识别专业委员会与上海合合信息科技有限公司联合打造了《文档图像智能分析与处理》高峰论坛。…...

编程日记 2023/6/4 5:23:32

vue ts写法

Vue.js 和 TypeScript 结合使用可以让你的项目更加健壮和易于维护。在 Vue 3 中，你可以使用 Vue.js 的 Composition API 和 TypeScript 一起使用。以下是一个简单的 Vue.js 和 TypeScript 结合使用的例子： 首先，确保你已经安装了 Vue.js 和 T…...

编程日记 2023/6/4 5:18:31

Unity中的PostProcessBuild：深入解析与实用案例

Unity中的PostProcessBuild：深入解析与实用案例 在Unity游戏开发中，我们经常需要在构建完成后对生成的应用程序进行一些额外的处理。这时，我们可以使用Unity提供的PostProcessBuild功能。本文将详细介绍Unity中的PostProcessBuild方法&#…...

编程日记 2023/6/4 5:13:30

SimpleCG绘图函数(4)--绘制圆

在前一篇教程我们利用绘制矩形功能绘制了一个城市,接下来我们讲解另外一个同样重要且基础的图形----圆形。并一起看看该图形能绘制哪些应用呢。 绘制圆形相关函数如下： //圆心坐标(nXCenter,nYCenter),半径为nRatio//绘无填充制圆 void circle( int nXCenter, int …...

编程日记 2023/6/4 5:08:29

打包和优化

私人博客 许小墨のBlog —— 菜鸡博客直通车 系列文章完整版，配图更多，CSDN博文图片需要手动上传，因此文章配图较少，看不懂的可以去菜鸡博客参考一下配图！ 系列文章目录 前端系列文章——传送门 后端系列文章——传送…...

编程日记 2023/6/4 5:03:28

linuxOPS基础_Linux文件管理

Linux下文件命名规则 可以使用哪些字符&#xff1f; 理论上除了字符“/”之外&#xff0c;所有的字符都可以使用&#xff0c;但是要注意&#xff0c;在目录名或文件名中&#xff0c;不建议使用某些特殊字符&#xff0c;例如&#xff0c; <、>、&#xff1f;、* 等&…...

编程日记 2023/6/4 4:58:26

C语言——数据在内存中的存储（上）

数据在内存中的存储 1. 数据类型的介绍 之前已经介绍过C语言中的基本数据类型了&#xff0c;主要有&#xff1a; char //字符数据类型short //短整型int //整形long //长整型long long //更长的整形float //单精度浮点数double //双精度浮点数 注意&#xff1a;C语言中是是没…...

编程日记 2023/6/4 4:53:25

LinkedIn 国际版怎么在国内登录?怎么使用领英国际版？

自从去年底国内用户使用LinkedIn就只能跳转到领英职场&#xff0c;而且就只是一个简单的招聘求职平台&#xff0c;没办法搜索添加国外客户&#xff0c;开发客户资源的效率大打折扣。但是国际版领英就不受影响&#xff0c;东哥今天就给各位做外贸的朋友分享如何使用国际版领英。…...

编程日记 2023/6/4 4:48:21

QThread Class

QThread QThread类枚举类型成员函数可重写函数公共槽信号静态成员函数保护函数静态保护函数QThread简单案例1QThread简单案例2 QThread类 标准头文件&#xff1a;#include <QThread> qmake: QT core 继承(父): QObject枚举类型 线程的优先级 enum Priority { IdlePri…...

编程日记 2023/6/4 4:43:20

C语言中的运算符及其优先级详解

引言&#xff1a; 在C语言中&#xff0c;运算符是用于进行各种数学和逻辑运算的符号。了解不同类型的运算符及其优先级对于正确理解和编写C语言代码至关重要。本文将详细介绍C语言中常用的运算符&#xff0c;包括算术运算符、赋值运算符、比较运算符、逻辑运算符等&#xff0c;…...

编程日记 2023/6/4 4:38:19

【C语言】语言篇——数组和字符串

C站的小伙伴们&#xff0c;大家好呀&#x1f61d;&#x1f61d;&#xff01;我最近在阅读学习刘汝佳老师的《算法竞赛入门经典》&#xff0c;今天将整理本书的第三章——数组和字符串的一些习题&#xff0c;本章习题较多&#xff0c;下选取部分习题进行练习总结&#xff0c;在这…...

编程日记 2023/6/4 4:33:18

Js写的二级联动和三级联动

二级联动的实现 第一步 在HTML页面创建两个 select 下拉列表元素&#xff0c;并设置id为 ‘province’和id ‘city’ <!--省份--> <select id"province" onchange"getCity()"></select><!--城市--> <select id"city&qu…...

编程日记 2023/6/4 4:28:17

React Native 开发环境搭建（全平台详解）

React Native 开发环境搭建&#xff08;全平台详解&#xff09; 在开始使用 React Native 开发移动应用之前&#xff0c;正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南&#xff0c;涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤&#xff0c;如何在 Android 和 iOS…...

编程新知 2025/10/7 2:47:54

cf2117E

原题链接&#xff1a;https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景&#xff1a; 给定两个数组a,b&#xff0c;可以执行多次以下操作&#xff1a;选择 i (1 < i < n - 1)&#xff0c;并设置 或&#xff0c;也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...

编程新知 2026/2/4 15:29:40

学习STC51单片机32（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏2

每日一言 今天的每一份坚持&#xff0c;都是在为未来积攒底气。 案例&#xff1a;OLED显示一个A 这边观察到一个点&#xff0c;怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 &#xff1a; 如果代码里信号切换太快&#xff08;比如 SDA 刚变&#xff0c;SCL 立刻变&#…...

编程新知 2026/1/20 23:32:51

高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数

高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中，单例模式（Singleton Pattern）是一种常见的设计模式，确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点。在多线程环境下，实现单例模式时需要注意线程安全问题，以防止多个线程同时创建实例，导致…...

编程新知 2025/11/25 19:50:27

HDFS分布式存储 zookeeper

hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架&#xff0c;允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理&#xff08;1.海量的数据存储 2.海量数据的计算&#xff09;Hadoop核心组件 hdfs&#xff08;分布式文件存储系统&#xff09;&a…...

编程新知 2026/1/24 4:10:44

Rust 开发环境搭建

环境搭建 1、开发工具RustRover 或者vs code 2、Cygwin64 安装 https://cygwin.com/install.html 在工具终端执行&#xff1a; rustup toolchain install stable-x86_64-pc-windows-gnu rustup default stable-x86_64-pc-windows-gnu ​ 2、Hello World fn main() { println…...

编程新知 2026/2/2 3:59:34

【Elasticsearch】Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 实践经验

Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 & 实践经验 1.Elasticsearch 的优势1.1 Elasticsearch 解决的核心问题1.1.1 传统方案的短板1.1.2 Elasticsearch 的解决方案 1.2 与大数据组件的对比优势1.3 关键优势技术支撑1.4 Elasticsearch 的竞品1.4.1 全文搜索领域1.4.2 日志分析…...

编程新知 2025/11/9 21:54:26

【Veristand】Veristand环境安装教程-Linux RT / Windows

首先声明&#xff0c;此教程是针对Simulink编译模型并导入Veristand中编写的&#xff0c;同时需要注意的是老用户编译可能用的是Veristand Model Framework&#xff0c;那个是历史版本&#xff0c;且NI不会再维护&#xff0c;新版本编译支持为VeriStand Model Generation Suppo…...

编程新知 2026/2/4 4:26:50

Mac flutter环境搭建

一、下载flutter sdk 制作 Android 应用 | Flutter 中文文档 - Flutter 中文开发者网站 - Flutter 1、查看mac电脑处理器选择sdk 2、解压 unzip ~/Downloads/flutter_macos_arm64_3.32.2-stable.zip \ -d ~/development/ 3、添加环境变量 命令行打开配置环境变量文件 ope…...

编程新知 2026/1/29 7:12:33

基于Java项目的Karate API测试

Karate 实现了可以只编写Feature 文件进行测试，但是对于熟悉Java语言的开发或是测试人员，可以通过编程方式集成 Karate 丰富的自动化和数据断言功能。 本篇快速介绍在Java Maven项目中编写和运行测试的示例。 创建Maven项目 最简单的创建项目的方式就是创建一个目录，里面…...

编程新知 2025/11/5 23:09:37