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多传感器融合SLAM --- 8.LIO-SAM基础知识解读

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/130911111 2025/5/11 13:34:59

目录

1 惯性测量单元简介及预积分

1.1 IMU 器件介绍及选型建议

1.2 IMU状态传递方程

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编程日记 2023/6/4 6:03:41

多模态大模型时代下的文档图像智能分析与处理

多模态大模型时代下的文档图像智能分析与处理 0. 前言1. 人工智能发展历程1.1 传统机器学习1.2 深度学习1.3 多模态大模型时代 2. CCIG 文档图像智能分析与处理论坛2.1 文档图像智能分析与处理的重要性和挑战2.2 文档图像智能分析与处理高峰论坛2.3 走进合合信息 3. 文档图像智…...

编程日记 2023/6/4 5:58:40

SAP-MM-内向外向交货单

1、内向&外向交货单概念 外向交货（outbound delivery）是用在客户与企业之间的交货单，而内向交货（inbound delivery）则是用在供应商与企业之间的交货单；换言之，外向交货多用于SD 模块&#…...

编程日记 2023/6/4 5:53:38

Mysql - date、datetime、timestamp 的区别

date、datetime 的区别 顾名思义，date 日期，datetime 日期时间，所以 date 是 datetime 的日期部分MySQL 以 格式检索和显示 datetime 值 YYYY-MM-DD hh:mm:ss datetime 支持的日期时间范围 1000-01-01 00:00:00 ~ 9999-12-31 23:59:59 d…...

编程日记 2023/6/4 5:48:37

离散数学_十章-图 ( 4 )：图的表示和图的同构

📷10.4 图的表示和图的同构 1. 图的表示1.1 邻接表1.1.1 简单图的邻接表1.1.2 有向图的邻接表 1.2 邻接矩阵❗在邻接表和邻接矩阵之间取舍1.3 关联矩阵 2. 图同构3. ⚡判断两个简单图是否同构 图的表示方式有很多种，选择最方便的表示有助于对图的处理~ …...

编程日记 2023/6/4 5:43:36

MySQL锁的分类

MySQL锁的分类 全局锁 表级锁 ● 表锁 ● 元数据锁，Meta Data Lock，MDL锁 ● 意向锁 ● AUTO_INC 锁 行级锁(Innodb引擎牛比的地方) ● record lock，记录锁，也就是仅仅把一条记录给锁上了 ● gap lock，间隙锁&#xff…...

编程日记 2023/6/4 5:38:35

程序员如何给变量起名字

程序员如何给变量起名字 在编写代码时，为变量命名是非常重要的。良好的命名习惯可以提高代码的可读性和可维护性，使得其他开发者能够更容易地理解你的代码。在这篇文章中，我们将讨论程序员如何为变量选择合适的名称。 规范 首先&#xff0…...

编程日记 2023/6/4 5:33:34

隔板法（求解的组数）

文章目录 隔板法（求解的组数）隔板法扩展 例题 隔板法（求解的组数） 文章首发于我的个人博客：欢迎大佬们来逛逛 隔板法 隔板法能够解决的问题： 求线性不定方程的解的组数求相同元素分组的方案数 给我们 …...

编程日记 2023/6/4 5:28:33

智能文档处理黑科技，拥抱更高效的数字世界

目录 0 写在前面1 为何要关注智慧文档？2 图像弯曲矫正3 手写板反光擦除4 版面元素检测5 文档篡改检测总结 0 写在前面 近期，中国图象图形学学会文档图像分析与识别专业委员会与上海合合信息科技有限公司联合打造了《文档图像智能分析与处理》高峰论坛。…...

编程日记 2023/6/4 5:23:32

vue ts写法

Vue.js 和 TypeScript 结合使用可以让你的项目更加健壮和易于维护。在 Vue 3 中，你可以使用 Vue.js 的 Composition API 和 TypeScript 一起使用。以下是一个简单的 Vue.js 和 TypeScript 结合使用的例子： 首先，确保你已经安装了 Vue.js 和 T…...

编程日记 2023/6/4 5:18:31

Unity中的PostProcessBuild：深入解析与实用案例

Unity中的PostProcessBuild：深入解析与实用案例 在Unity游戏开发中，我们经常需要在构建完成后对生成的应用程序进行一些额外的处理。这时，我们可以使用Unity提供的PostProcessBuild功能。本文将详细介绍Unity中的PostProcessBuild方法&#…...

编程日记 2023/6/4 5:13:30

SimpleCG绘图函数(4)--绘制圆

在前一篇教程我们利用绘制矩形功能绘制了一个城市,接下来我们讲解另外一个同样重要且基础的图形----圆形。并一起看看该图形能绘制哪些应用呢。 绘制圆形相关函数如下： //圆心坐标(nXCenter,nYCenter),半径为nRatio//绘无填充制圆 void circle( int nXCenter, int …...

编程日记 2023/6/4 5:08:29

打包和优化

私人博客 许小墨のBlog —— 菜鸡博客直通车 系列文章完整版，配图更多，CSDN博文图片需要手动上传，因此文章配图较少，看不懂的可以去菜鸡博客参考一下配图！ 系列文章目录 前端系列文章——传送门 后端系列文章——传送…...

编程日记 2023/6/4 5:03:28

linuxOPS基础_Linux文件管理

Linux下文件命名规则 可以使用哪些字符&#xff1f; 理论上除了字符“/”之外&#xff0c;所有的字符都可以使用&#xff0c;但是要注意&#xff0c;在目录名或文件名中&#xff0c;不建议使用某些特殊字符&#xff0c;例如&#xff0c; <、>、&#xff1f;、* 等&…...

编程日记 2023/6/4 4:58:26

C语言——数据在内存中的存储（上）

数据在内存中的存储 1. 数据类型的介绍 之前已经介绍过C语言中的基本数据类型了&#xff0c;主要有&#xff1a; char //字符数据类型short //短整型int //整形long //长整型long long //更长的整形float //单精度浮点数double //双精度浮点数 注意&#xff1a;C语言中是是没…...

编程日记 2023/6/4 4:53:25

LinkedIn 国际版怎么在国内登录?怎么使用领英国际版？

自从去年底国内用户使用LinkedIn就只能跳转到领英职场&#xff0c;而且就只是一个简单的招聘求职平台&#xff0c;没办法搜索添加国外客户&#xff0c;开发客户资源的效率大打折扣。但是国际版领英就不受影响&#xff0c;东哥今天就给各位做外贸的朋友分享如何使用国际版领英。…...

编程日记 2023/6/4 4:48:21

QThread Class

QThread QThread类枚举类型成员函数可重写函数公共槽信号静态成员函数保护函数静态保护函数QThread简单案例1QThread简单案例2 QThread类 标准头文件&#xff1a;#include <QThread> qmake: QT core 继承(父): QObject枚举类型 线程的优先级 enum Priority { IdlePri…...

编程日记 2023/6/4 4:43:20

C语言中的运算符及其优先级详解

引言&#xff1a; 在C语言中&#xff0c;运算符是用于进行各种数学和逻辑运算的符号。了解不同类型的运算符及其优先级对于正确理解和编写C语言代码至关重要。本文将详细介绍C语言中常用的运算符&#xff0c;包括算术运算符、赋值运算符、比较运算符、逻辑运算符等&#xff0c;…...

编程日记 2023/6/4 4:38:19

【C语言】语言篇——数组和字符串

C站的小伙伴们&#xff0c;大家好呀&#x1f61d;&#x1f61d;&#xff01;我最近在阅读学习刘汝佳老师的《算法竞赛入门经典》&#xff0c;今天将整理本书的第三章——数组和字符串的一些习题&#xff0c;本章习题较多&#xff0c;下选取部分习题进行练习总结&#xff0c;在这…...

编程日记 2023/6/4 4:33:18

Js写的二级联动和三级联动

二级联动的实现 第一步 在HTML页面创建两个 select 下拉列表元素&#xff0c;并设置id为 ‘province’和id ‘city’ <!--省份--> <select id"province" onchange"getCity()"></select><!--城市--> <select id"city&qu…...

编程日记 2023/6/4 4:28:17

一文带你了解UI自动化测试框架

PythonSeleniumUnittestDdtHTMLReport分布式数据驱动自动化测试框架结构 1、Business&#xff1a;公共业务模块&#xff0c;如登录模块&#xff0c;可以把登录模块进行封装供调用 ------login_business.py from Page_Object.Common_Page.login_page import Login_Page from H…...

编程日记 2023/6/4 4:23:16

【Linux】守护进程

守护进程&#xff08;Daemon&#xff09;是一种在后台运行的特殊进程。它通常在操作系统启动时启动&#xff0c;并一直运行直至系统关闭。它不与任何终端关联&#xff0c;并且没有标准输入、输出和错误流。它的主要作用是在系统启动后执行一些特定的任务或者提供某些服务&#…...

编程日记 2023/6/4 4:18:15

Vue中组件和插件有什么区别？

Vue中组件和插件有什么区别&#xff1f; 组件是什么 组件就是把图形、非图形的各种逻辑均抽象为一个统一的概念&#xff08;组件&#xff09;来实现开发的模式&#xff0c;在Vue中每一个.vue文件都可以视为一个组件 组件的优势 降低整个系统的耦合度&#xff0c;在保持接口…...

编程日记 2023/6/4 4:13:14

第五章 图像处理

文章目录 前言一、图像金字塔1.高斯金字塔2.拉普拉斯金字塔 二、图像轮廓1. 轮廓提取2. 轮廓绘制3. 轮廓特征4. 轮廓近似5. 轮廓标记 三、模板匹配四、直方图1. 对比度2. 绘制直方图3. 均衡化3.1 理论3.2 代码 4. CLAHE 五、图像傅里叶变换5.1 正弦平面波5.2 二维傅里叶变换5.3…...

编程日记 2023/6/4 4:08:13

算法8.从暴力递归到动态规划1

算法|8.从暴力递归到动态规划1 目前感觉&#xff0c;背包问题和货币数组问题本质相同&#xff0c;货币的与dp相关的三种代码写完了&#xff0c;快复习不完了&#xff0c;背包暂时先不写了&#xff0c;回头再写&#xff0c;补充&#xff0c;再总结&#xff0c;结合那个C大神的文…...

编程日记 2023/6/4 4:03:12

8-JDBC 编程

目录 1.数据库编程的必备条件 PS&#xff1a;程序是怎么操作数据库的&#xff1f; 2.什么是JDBC&#xff1f; 2.1.JDBC定义 2.2.JDBC工作原理 3.JDBC使用 3.1.创建项目并添加MySQL驱动包 3.2.使用代码操作数据库 3.2.1.获得数据源 3.2.2.获得连接 3.2.3.获得执行器 …...

编程日记 2023/6/4 3:58:11

零基础如何学习 Web 安全？

Web安全不仅是互联网的核心&#xff0c;而且还是云计算和移动互联网的最佳载体。对于信息安全从业者而言&#xff0c;Web安全是一个非常重要的研究课题之一。 Web应用是指采用B/S架构、通过HTTP/HTTPS协议提供服务的统称。随着互联网的广泛使用&#xff0c;社交网络、聊天工具…...

编程日记 2023/6/4 3:53:10

【简单实用框架】【AddressablesMgr】【可移植】

☀️博客主页&#xff1a;CSDN博客主页&#x1f4a8;本文由 萌萌的小木屋 原创&#xff0c;首发于 CSDN&#x1f4a2;&#x1f525;学习专栏推荐&#xff1a;面试汇总❗️游戏框架专栏推荐&#xff1a;游戏实用框架专栏⛅️点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐留言 &#x1f4dd;&#…...

编程日记 2023/6/4 3:48:09

android 12.0Launcher3禁止拖拽app图标到第一屏

1.概述 在12.0进行定制化开发Launcher3中，会对Launcher3 做些要求，比如现在的需求就是Launcher3第一屏的图标固定，不让其他屏的图标拖动到 第一屏所以说这个需求和 禁止拖拽图标到Hotseat类似，也是从WorkSpace.java里面寻找解决方案 2.Launcher3禁止拖拽app图标到第一屏相…...

编程日记 2023/6/4 3:43:08

SkyLine简介

简介 SkyLine产品系列&#xff08;TerraExplorer 、TerraGate、TerraBuilder&#xff09;是一套优秀的三维数字地球平台软件。凭借其国际领先的三维数字化显示技术&#xff0c;它可以利用海量的遥感航测影像数据、数字高程数据以及其他二三维数据搭建出一个对真实世界进行模拟…...

编程日记 2023/6/4 3:38:07