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多传感器融合SLAM --- 8.LIO-SAM基础知识解读

news 2025/12/18 13:01:00

目录

1 惯性测量单元简介及预积分

1.1 IMU 器件介绍及选型建议

1.2 IMU状态传递方程

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编程日记 2023/6/4 6:03:41

多模态大模型时代下的文档图像智能分析与处理

多模态大模型时代下的文档图像智能分析与处理 0. 前言1. 人工智能发展历程1.1 传统机器学习1.2 深度学习1.3 多模态大模型时代 2. CCIG 文档图像智能分析与处理论坛2.1 文档图像智能分析与处理的重要性和挑战2.2 文档图像智能分析与处理高峰论坛2.3 走进合合信息 3. 文档图像智…...

编程日记 2023/6/4 5:58:40

SAP-MM-内向外向交货单

1、内向&外向交货单概念 外向交货（outbound delivery）是用在客户与企业之间的交货单，而内向交货（inbound delivery）则是用在供应商与企业之间的交货单；换言之，外向交货多用于SD 模块&#…...

编程日记 2023/6/4 5:53:38

Mysql - date、datetime、timestamp 的区别

date、datetime 的区别 顾名思义，date 日期，datetime 日期时间，所以 date 是 datetime 的日期部分MySQL 以 格式检索和显示 datetime 值 YYYY-MM-DD hh:mm:ss datetime 支持的日期时间范围 1000-01-01 00:00:00 ~ 9999-12-31 23:59:59 d…...

编程日记 2023/6/4 5:48:37

离散数学_十章-图 ( 4 )：图的表示和图的同构

📷10.4 图的表示和图的同构 1. 图的表示1.1 邻接表1.1.1 简单图的邻接表1.1.2 有向图的邻接表 1.2 邻接矩阵❗在邻接表和邻接矩阵之间取舍1.3 关联矩阵 2. 图同构3. ⚡判断两个简单图是否同构 图的表示方式有很多种，选择最方便的表示有助于对图的处理~ …...

编程日记 2023/6/4 5:43:36

MySQL锁的分类

MySQL锁的分类 全局锁 表级锁 ● 表锁 ● 元数据锁，Meta Data Lock，MDL锁 ● 意向锁 ● AUTO_INC 锁 行级锁(Innodb引擎牛比的地方) ● record lock，记录锁，也就是仅仅把一条记录给锁上了 ● gap lock，间隙锁&#xff…...

编程日记 2023/6/4 5:38:35

程序员如何给变量起名字

程序员如何给变量起名字 在编写代码时，为变量命名是非常重要的。良好的命名习惯可以提高代码的可读性和可维护性，使得其他开发者能够更容易地理解你的代码。在这篇文章中，我们将讨论程序员如何为变量选择合适的名称。 规范 首先&#xff0…...

编程日记 2023/6/4 5:33:34

隔板法（求解的组数）

文章目录 隔板法（求解的组数）隔板法扩展 例题 隔板法（求解的组数） 文章首发于我的个人博客：欢迎大佬们来逛逛 隔板法 隔板法能够解决的问题： 求线性不定方程的解的组数求相同元素分组的方案数 给我们 …...

编程日记 2023/6/4 5:28:33

智能文档处理黑科技，拥抱更高效的数字世界

目录 0 写在前面1 为何要关注智慧文档？2 图像弯曲矫正3 手写板反光擦除4 版面元素检测5 文档篡改检测总结 0 写在前面 近期，中国图象图形学学会文档图像分析与识别专业委员会与上海合合信息科技有限公司联合打造了《文档图像智能分析与处理》高峰论坛。…...

编程日记 2023/6/4 5:23:32

vue ts写法

Vue.js 和 TypeScript 结合使用可以让你的项目更加健壮和易于维护。在 Vue 3 中，你可以使用 Vue.js 的 Composition API 和 TypeScript 一起使用。以下是一个简单的 Vue.js 和 TypeScript 结合使用的例子： 首先，确保你已经安装了 Vue.js 和 T…...

编程日记 2023/6/4 5:18:31

Unity中的PostProcessBuild：深入解析与实用案例

Unity中的PostProcessBuild：深入解析与实用案例 在Unity游戏开发中，我们经常需要在构建完成后对生成的应用程序进行一些额外的处理。这时，我们可以使用Unity提供的PostProcessBuild功能。本文将详细介绍Unity中的PostProcessBuild方法&#…...

编程日记 2023/6/4 5:13:30

SimpleCG绘图函数(4)--绘制圆

在前一篇教程我们利用绘制矩形功能绘制了一个城市,接下来我们讲解另外一个同样重要且基础的图形----圆形。并一起看看该图形能绘制哪些应用呢。 绘制圆形相关函数如下： //圆心坐标(nXCenter,nYCenter),半径为nRatio//绘无填充制圆 void circle( int nXCenter, int …...

编程日记 2023/6/4 5:08:29

打包和优化

私人博客 许小墨のBlog —— 菜鸡博客直通车 系列文章完整版，配图更多，CSDN博文图片需要手动上传，因此文章配图较少，看不懂的可以去菜鸡博客参考一下配图！ 系列文章目录 前端系列文章——传送门 后端系列文章——传送…...

编程日记 2023/6/4 5:03:28

linuxOPS基础_Linux文件管理

Linux下文件命名规则 可以使用哪些字符&#xff1f; 理论上除了字符“/”之外&#xff0c;所有的字符都可以使用&#xff0c;但是要注意&#xff0c;在目录名或文件名中&#xff0c;不建议使用某些特殊字符&#xff0c;例如&#xff0c; <、>、&#xff1f;、* 等&…...

编程日记 2023/6/4 4:58:26

C语言——数据在内存中的存储（上）

数据在内存中的存储 1. 数据类型的介绍 之前已经介绍过C语言中的基本数据类型了&#xff0c;主要有&#xff1a; char //字符数据类型short //短整型int //整形long //长整型long long //更长的整形float //单精度浮点数double //双精度浮点数 注意&#xff1a;C语言中是是没…...

编程日记 2023/6/4 4:53:25

LinkedIn 国际版怎么在国内登录?怎么使用领英国际版？

自从去年底国内用户使用LinkedIn就只能跳转到领英职场&#xff0c;而且就只是一个简单的招聘求职平台&#xff0c;没办法搜索添加国外客户&#xff0c;开发客户资源的效率大打折扣。但是国际版领英就不受影响&#xff0c;东哥今天就给各位做外贸的朋友分享如何使用国际版领英。…...

编程日记 2023/6/4 4:48:21

QThread Class

QThread QThread类枚举类型成员函数可重写函数公共槽信号静态成员函数保护函数静态保护函数QThread简单案例1QThread简单案例2 QThread类 标准头文件&#xff1a;#include <QThread> qmake: QT core 继承(父): QObject枚举类型 线程的优先级 enum Priority { IdlePri…...

编程日记 2023/6/4 4:43:20

C语言中的运算符及其优先级详解

引言&#xff1a; 在C语言中&#xff0c;运算符是用于进行各种数学和逻辑运算的符号。了解不同类型的运算符及其优先级对于正确理解和编写C语言代码至关重要。本文将详细介绍C语言中常用的运算符&#xff0c;包括算术运算符、赋值运算符、比较运算符、逻辑运算符等&#xff0c;…...

编程日记 2023/6/4 4:38:19

【C语言】语言篇——数组和字符串

C站的小伙伴们&#xff0c;大家好呀&#x1f61d;&#x1f61d;&#xff01;我最近在阅读学习刘汝佳老师的《算法竞赛入门经典》&#xff0c;今天将整理本书的第三章——数组和字符串的一些习题&#xff0c;本章习题较多&#xff0c;下选取部分习题进行练习总结&#xff0c;在这…...

编程日记 2023/6/4 4:33:18

Js写的二级联动和三级联动

二级联动的实现 第一步 在HTML页面创建两个 select 下拉列表元素&#xff0c;并设置id为 ‘province’和id ‘city’ <!--省份--> <select id"province" onchange"getCity()"></select><!--城市--> <select id"city&qu…...

编程日记 2023/6/4 4:28:17

华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts&#xff1a;重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”&#xff01; 在人工智能浪潮席卷全球的2025年&#xff0c;企业拥抱AI的意愿空前高涨&#xff0c;但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实&#xff0c;却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

编程新知 2025/12/18 4:47:42

零门槛NAS搭建：WinNAS如何让普通电脑秒变私有云？

一、核心优势&#xff1a;专为Windows用户设计的极简NAS WinNAS由深圳耘想存储科技开发&#xff0c;是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具&#xff0c;主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比&#xff0c;其优势在于&#xff1a; 无需硬件改造&#xff1a;将任意W…...

编程新知 2025/9/22 15:46:39

多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄

文&#xff5c;魏琳华 编&#xff5c;王一粟 一场大会&#xff0c;聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中&#xff0c;汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手&#xff0c;关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中&#xff0c;…...

编程新知 2025/12/9 23:28:12

R语言AI模型部署方案：精准离线运行详解

R语言AI模型部署方案：精准离线运行详解 一、项目概述 本文将构建一个完整的R语言AI部署解决方案，实现鸢尾花分类模型的训练、保存、离线部署和预测功能。核心特点： 100%离线运行能力自包含环境依赖生产级错误处理跨平台兼容性模型版本管理# 文件结构说明 Iris_AI_Deployme…...

编程新知 2025/12/6 1:56:35

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序

一、开发准备 ​​环境搭建​​&#xff1a; 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 ​​项目创建​​&#xff1a; File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...

编程新知 2025/9/5 12:16:40

电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏

当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时&#xff0c;可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案&#xff1a; 1. 检查电源供电问题 问题原因&#xff1a;多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...

编程新知 2025/10/28 15:02:57

测试markdown--肇兴

day1&#xff1a; 1、去程&#xff1a;7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼&#xff0c;穿过候车厅下一楼&#xff0c;上大巴车 &#xffe5;10/人 **2、到达&#xff1a;**12点多到达寨子&#xff0c;买门票&#xff0c;美团/抖音&#xff1a;&#xffe5;78人 3、中饭&a…...

编程新知 2025/12/14 11:45:02

（二）原型模式

原型的功能是将一个已经存在的对象作为源目标，其余对象都是通过这个源目标创建。发挥复制的作用就是原型模式的核心思想。 一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现，忽略对象创建过程中的其它细节。 📌 核心特点： 避免重复初…...

编程新知 2025/12/17 1:15:45

oracle与MySQL数据库之间数据同步的技术要点

Oracle与MySQL数据库之间的数据同步是一个涉及多个技术要点的复杂任务。由于Oracle和MySQL的架构差异&#xff0c;它们的数据同步要求既要保持数据的准确性和一致性&#xff0c;又要处理好性能问题。以下是一些主要的技术要点&#xff1a; 数据结构差异 数据类型差异&#xff…...

编程新知 2025/8/12 3:03:43

TRS收益互换：跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案

一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 &#xff08;一&#xff09;概念解析 TRS&#xff08;Total Return Swap&#xff09;收益互换是一种金融衍生工具&#xff0c;指交易双方约定在未来一定期限内&#xff0c;基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...

编程新知 2025/11/2 0:31:23