如何降低TCP在局域网环境下的数据传输延迟
以Ping为例。本案例是一个测试题目,只有现象展示,不含解决方案。
ROS_Kinetic_26 使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息_windows 接收ros1 消息
什么是ping?
AI:
ping是互联网控制消息协议(Internet Control Message Protocol,ICMP)的一个应用。ping命令是一种简单的网络诊断工具,用于测试网络是否能够响应并确认网络连接是否正常。
使用ping命令时,发送方会发送一个ICMP请求报文给目标主机,目标主机在接收到请求报文后会返回一个ICMP响应报文给发送方。发送方收到响应报文后,会记录下往返时间(RTT),这个时间就是ping值。
ping命令的用途包括:
- 检查网络连接:使用ping命令可以测试两台主机之间的网络连接是否正常,如果能够正常响应,则说明网络连接正常。
- 检测网络延迟:ping命令可以测量出网络延迟程度,即从发送ICMP请求报文到接收到响应报文所用的时间。网络延迟越小,表示网络响应速度越快。
- 检查路由路径:ping命令可以测试路由路径上的每个路由器是否正常工作,如果某个路由器无法响应,则可能存在故障。
- 检查防火墙设置:如果两台主机之间的ping命令无法正常工作,可能是因为防火墙设置了禁止ICMP响应。此时需要检查防火墙设置,以确定是否需要调整。
总之,ping命令是一种简单的网络诊断工具,可以用来测试网络连接、检测网络延迟和路由路径,以及检查防火墙设置等。
时延实验
WiFi
时延在30ms-200ms

很难满足实时性要求的。
优化后:

基本稳定在7ms以下。
继续改善:
稳定在2ms-4ms。
以该设备为例,基本是极限了,针对wifi而言。
有线连接通常优于无线。
提示策略
AI:
要降低局域网设备之间的时延,可以尝试以下几种方法:
- 优化网络设备:升级网络硬件,如交换机、路由器和网卡,以获得更快的传输速度和更低的延迟。
- 优化网络布局:重新评估网络布局,尽可能减少网络布线长度,并避免过多的网络设备和中继器。
- 使用有线连接:使用有线网络连接,而不是无线网络连接,可以减少传输延迟。
- 优化局域网配置:检查局域网配置,确保网络设备设置合理,例如网关、子网掩码等。
- 禁用不必要的服务:禁用不必要的服务,如远程桌面、文件共享等,可以减少网络拥塞和延迟。
- 使用加速软件:可以使用一些加速软件,如网络加速器、路由器插件等,来优化网络传输速度和降低延迟。
- 定期维护网络设备:定期维护网络设备,清理灰尘、升级驱动程序等,可以保持网络设备的性能和稳定性。
通过采取以上措施,可以有效地降低局域网设备之间的时延,提高网络传输速度和效率。
在局域网环境下降低TCP数据传输延迟的方法有以下几种:
- 使用更快的网络设备:升级您的网络硬件,如交换机、路由器和网卡,以获得更快的传输速度和更低的延迟。
- 优化网络布局:重新评估您的网络布局,确保网络布线尽可能短且直接。这可以减少数据在传输过程中的延迟。
- 使用有线连接:使用有线网络连接,而不是无线网络连接,可以减少传输延迟。
- 优化TCP参数:可以通过调整TCP参数来优化TCP传输。例如,可以调整TCP窗口大小,以增加数据的并发传输量,从而减少传输延迟。
- 使用UDP代替TCP:TCP在数据传输上具有可靠性,但有时延迟较高。相比之下,UDP更轻量级且通常具有更低的延迟。在某些情况下,使用UDP代替TCP可能是一个更好的选择。
- 启用QoS:启用服务质量(QoS)可以确保不同类型的数据流量在网络上具有不同的优先级。例如,将实时数据(如音频或视频流)优先于非实时数据(如文件传输或网页浏览)。
- 减少数据包丢失:数据包丢失可能导致延迟增加。可以通过优化网络配置、改善网络拓扑和增加带宽等方式来减少数据包丢失。
- 启用流控制:TCP流控制可以有效地调节发送方和接收方之间的数据传输速度,从而减少拥塞和延迟。
通过采取以上措施,可以有效地降低TCP在局域网环境下的数据传输延迟。
有线案例:

5G:5G中要求的延迟是空口延迟<1ms,端到端延迟(就是下文中的那个公式之和)<5ms
网络延迟1ms到60ms是正常情况。 理想情况:1-60 ms 一般情况:61ms-90ms 较差:91ms-120ms。
要提高ROS机器人各节点之间通信的可靠性、稳定性和速度,可以采取以下措施:
- 使用高速网络:确保机器人各节点之间的网络连接高速稳定,以减少数据传输延迟和丢失。
- 优化网络拓扑:根据实际应用场景,优化网络拓扑,减少网络路径和设备数量,以提高通信速度和可靠性。
- 优化ROS参数:可以通过调整ROS参数来优化通信性能,例如增加TCP传输速度、减少数据传输频率等。
- 使用ROS消息队列:使用ROS消息队列可以缓存消息,以减少数据丢失和延迟。可以根据实际需求选择不同的消息队列类型。
- 启用数据压缩:如果数据传输量较大,可以启用数据压缩,以减少数据传输时间和网络负载。
- 优化软件配置:优化ROS软件的配置,例如启用日志记录、调试信息等,可以改善通信性能和可靠性。
- 定期维护:定期维护网络设备和软件系统,清理缓存、升级软件等,可以保持通信性能和稳定性。
通过采取以上措施,可以有效地提高ROS机器人各节点之间通信的可靠性、稳定性和速度,从而提高机器人的整体性能和可靠性。
相关文章:
如何降低TCP在局域网环境下的数据传输延迟
以Ping为例。本案例是一个测试题目,只有现象展示,不含解决方案。 ROS_Kinetic_26 使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息_windows 接收ros1 消息 什么是ping? AI: ping是互联网控制消息协议(…...
【LeetCode】78.子集
题目 给你一个整数数组 nums ,数组中的元素 互不相同 。返回该数组所有可能的子集(幂集)。 解集 不能 包含重复的子集。你可以按 任意顺序 返回解集。 示例 1: 输入:nums [1,2,3] 输出:[[],[1],[2],[1…...
认可功能介绍 - 技术声誉靠认可
需求 大家在学习和工作中, 经常碰到一些热心帮助自己的人, 我们怎么向他们表示感谢呢? 各位博主在 CSDN 也做了很多贡献,也有不少用户在做各种各样的社区活动,这些活动给我们的领军人物什么回馈呢? 这些…...
EtherNet/IP转CAN网关can协议标准
生产管理设备中,会有设备与其他设备的协议不同,数据无法互通,让你的工作陷入困境。这时,一款神奇的产品出现了——远创智控YC-EIP-CAN通讯网关! 1, 这款通讯网关采用ETHERNET/IP从站功能,可以将各种CAN总线…...
解决代理IP负载均衡与性能优化的双重挑战
在当今数字化时代,代理IP的应用范围日益广泛,它不仅在数据爬取、网络抓取等领域发挥着重要作用,也成为网络安全和隐私保护的有力工具。然而,面对庞大的数据流量和复杂的网络环境,如何实现代理IP的负载均衡和性能优化成…...
深度探索 Elasticsearch 8.X:function_score 参数解读与实战案例分析
在 Elasticsearch 中,function_score 可以让我们在查询的同时对搜索结果进行自定义评分。 function_score 提供了一系列的参数和函数让我们可以根据需求灵活地进行设置。 近期有同学反馈,function_score 的相关参数不好理解,本文将深入探讨 f…...
测牛学堂:软件测试之andorid app性能测试面试知识点总结(二)
APP性能测试指标之FPS 如果经常玩游戏的同学应该听过FPS。 FPS本来是图像领域中的概念,是指画面每秒传输的帧数。每秒钟帧数越多,所显示的动作就会越流畅。 但是因为功耗的限制,一般60fps就是跑满的效果了。 我们测试的话,一般…...
尚医通06:数据字典+EasyExcel+mongodb
内容介绍 1、数据字典列表前端 2、EasyExcel介绍、实例 3、数据字典导出接口、前端 4、数据字典导入接口、前端 5、数据字典添加redis缓存 6、MongoDB简介 7、MongoDB安装 8、MongoDB基本概念 数据字典列表前端 1、测试问题 (1)报错日志 &am…...
【前端知识】React 基础巩固(三十二)——Redux的三大原则、使用流程及实践
React 基础巩固(三十二)——Redux的三大原则 一、Redux的三大原则 单一数据源 整个应用程序的state被存储在一颗object tree 中,并且这个object tree 只存储在一个store中;Redux并没有强制让我们不能创建多个Store,但是那样做不利于数据维护…...
[NLP]使用Alpaca-Lora基于llama模型进行微调教程
Stanford Alpaca 是在 LLaMA 整个模型上微调,即对预训练模型中的所有参数都进行微调(full fine-tuning)。但该方法对于硬件成本要求仍然偏高且训练低效。 [NLP]理解大型语言模型高效微调(PEFT) 因此, Alpaca-Lora 则是利用 Lora…...
Linux Shell 脚本编程学习之【第5章 文件的排序、合并与分割 (第四部分之cut命令) 】
第5章 文件的排序、合并与分割 (第四部分之cut命令) 4 cut 命令4.1 选项及其意义4.2 输出字符 (-c)4.3 改变分隔符(-d)和提取特定域(-f) 5 paste 命令5.1 paste 命令选项及其意义5.2…...
php-golang-rpc jsonrpc和php客户端tivoka/tivoka包实践
golang 代码: package main import ( "fmt" "net" "net/rpc" "net/rpc/jsonrpc" ) type App struct{} type Res struct { Code int json:"code" Msg string json:"msg" Data any json:"…...
flutter 打包iOS安装包
flutter iOS Xcode打包并导出ipa文件安装包 1、 Xcode配置 1、 启动打包 1、 等待打包 1、 打包完成、准备导出ipa 1、 选择模式 1、 选择配置文件 1、 导出 1、 选择导出位置 1、 得到ipa...
二进制重排
二进制重排作用 二进制重排的主要目的是将连续调用的函数连接到相邻的虚拟内存地址,这样在启动时可以减少缺页中断的发生,提升启动速度。目前网络上关于ios应用启动优化,通过XCode实现的版本比较多。MacOS上的应用也是通过clang进行编译的&am…...
【Linux后端服务器开发】MAC地址与其他重要协议
目录 一、以太网 二、MAC地址 三、MTU 四、ARP协议 五、DNS系统 六、ICMP协议 七、NAT技术 八、代理服务器 一、以太网 “以太网”不是一种具体的网路,而是一种技术标准:既包含了数据链路层的内容,也包含了一些物理层的内容…...
WebGPU入门
1. 引言 前序博客: CUDA入门WebGPUZKP:客户端证明 WebGPU——Draft 2023.7.17 由苹果、谷歌、Mozilla团队发起,当前处于草稿阶段,旨在成为W3C推荐标准。 WebGPU为 在图形处理单元(GPU)上执行诸如渲染和…...
React Dva项目中.roadhogrc.mock.js直接自动导入mock目录下所有文件方式
上文 React Dva项目中模仿网络请求数据方法 中,我们书写了Dva项目模拟后端数据的方式 但是 我们.roadhogrc.mock.js中的这个处理其实并不好用 我们还需要一个一个的引入 我们可以直接靠一段代码 import fs from fs; import path from path; const mock {} fs.re…...
跨境独立站如何应对恶意网络爬虫?
目录 跨境出海独立站纷纷成立 爬虫威胁跨境电商生存 如何有效识别爬虫? 技术反爬方案 防爬虫才能保发展 中国出海跨境电商业务,主要选择大平台开设店铺,例如,亚马逊、eBay、Walmart、AliExpress、Zalando等。随着业务的扩大&…...
C# SourceGenerator 源生成器初探
简介 注意: 坑极多。而且截至2023年,这个东西仅仅是半成品 利用SourceGenerator可以在编译结束前生成一些代码参与编译,比如编译时反射之类的,还有模板代码生成都很好用。 演示仓库传送门-Github-yueh0607 使用 1. 创建项目 …...
网络安全/信息安全—学习笔记
一、网络安全是什么 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域,都有攻与防两面…...
Android Wi-Fi 连接失败日志分析
1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分: 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析: CTR…...
树莓派超全系列教程文档--(61)树莓派摄像头高级使用方法
树莓派摄像头高级使用方法 配置通过调谐文件来调整相机行为 使用多个摄像头安装 libcam 和 rpicam-apps依赖关系开发包 文章来源: http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 配置 大多数用例自动工作,无需更改相机配置。但是,一…...
云启出海,智联未来|阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地
借阿里云中企出海大会的东风,以**「云启出海,智联未来|打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办,现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...
多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案
下面是一个完整的 Android 实现,展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例,分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...
css的定位(position)详解:相对定位 绝对定位 固定定位
在 CSS 中,元素的定位通过 position 属性控制,共有 5 种定位模式:static(静态定位)、relative(相对定位)、absolute(绝对定位)、fixed(固定定位)和…...
汇编常见指令
汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX(不访问内存)XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...
如何理解 IP 数据报中的 TTL?
目录 前言理解 前言 面试灵魂一问:说说对 IP 数据报中 TTL 的理解?我们都知道,IP 数据报由首部和数据两部分组成,首部又分为两部分:固定部分和可变部分,共占 20 字节,而即将讨论的 TTL 就位于首…...
CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整
width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值,用于设置元素的宽度根据其内容自动调整,确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况(width: auto): 块级元素(如 <div>)会占满父容器…...
Java毕业设计:WML信息查询与后端信息发布系统开发
JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发,实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构,服务器端使用Java Servlet处理请求,数据库采用MySQL存储信息࿰…...
站群服务器的应用场景都有哪些?
站群服务器主要是为了多个网站的托管和管理所设计的,可以通过集中管理和高效资源的分配,来支持多个独立的网站同时运行,让每一个网站都可以分配到独立的IP地址,避免出现IP关联的风险,用户还可以通过控制面板进行管理功…...
