C#实现结构体与字节流的相互转化
unity项目中,涉及到与C++的相互通信,而通信接口为C++封好的动态库。所以,传输信息时,需要向C++端发送字节流信息。
对此,需将结构体数据转为字节流,其代码如下:
public static byte[] StructToBytes(System.Object obj)
{if(obj != null){int size = Marshal.SizeOf(obj);byte[] bytes = new byte[size];try{IntPtr ptr = Marshal.AllocCoTaskMem(size);Marshal.StructureToPtr(obj,ptr,size);Marshal.Copy(ptr,bytes,0,size);Marshal.FreeHGlobal(ptr);}catch(Exception ex){}return bytes;}return null;
}
对于接受到的字节流数据,需要将其转为对应的结构体方便使用,代码如下:
public static System.Object BytesToStruct(byte[] bytes, Type structType)
{int size = Marshal.SizeOf(structType);IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(size);try{Marshal.Copy(bytes,0,buffer,size);return Marshal.PtrToStructure(buffer,structType);}finally{Marshal.FreeHGlobal(buffer);}
}
相关文章:
C#实现结构体与字节流的相互转化
unity项目中,涉及到与C的相互通信,而通信接口为C封好的动态库。所以,传输信息时,需要向C端发送字节流信息。 对此,需将结构体数据转为字节流,其代码如下: public static byte[] StructToBytes(…...
用LangChain开源框架实现知识机器人
前言 Large Language Models (LLMs)在2020年OpenAI 的 GPT-3 的发布而进入世界舞台 。从那时起,他们稳步增长进入公众视野。 众所周知 OpenAI 的 API 无法联网,所以大家如果想通过它的API实现联网搜索并给出回答、总结 PDF 文档、基于某个 Youtube 视频…...
HCIP——前期综合实验
前期综合实验 一、实验拓扑二、实验要求三、实验思路四、实验步骤1、配置接口IP地址2、交换机配置划分vlan10以及vlan203、总部分部,骨干网配置OSPF分部总部骨干网 4、配置BGP建立邻居关系总部骨干网分部 5、发布用户网段6、将下一跳改为本地7、允许AS重复8、重发布…...
【2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统(E 题)最简单实现
本方案的思路是最简单的不涉及复杂算法:识别矩形框,标记矩形框,输出坐标和中心点,计算长度,控制舵机移动固定长度!仅供完成基础功能参考,不喜勿喷! # 实现运动目标控制与自动追踪系…...
【IMX6ULL驱动开发学习】22.IMX6ULL开发板读取ADC(以MQ-135为例)
IMX6ULL一共有两个ADC,每个ADC都有八个通道,但他们共用一个ADC控制器 1.设备树 在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了adc1的节点部分信息 adc1: adc02198000 {compatible "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";reg <0x0219…...
宝塔安装ModStart,快速开启高效开发之旅!
宝塔面板是一款强大的服务器管理工具,而ModStart则是基于Laravel的模块化快速开发框架,二者的结合将为您的项目开发带来前所未有的便利和高效。在这篇文章中,我们将为您详细介绍如何在宝塔面板上安装ModStart,让您快速搭建功能丰富…...
第六章 HL7 架构和可用工具 - 定义新的消息类型和结构类型
文章目录 第六章 HL7 架构和可用工具 - 定义新的消息类型和结构类型编辑数据结构和代码表 第六章 HL7 架构和可用工具 - 定义新的消息类型和结构类型 消息类型标识消息并与 HL7 MSH:9 字段中的值匹配。定义消息类型时,指定发送消息结构类型(可能与消息类…...
通向架构师的道路之Tomcat性能调优
一、总结前一天的学习 从“第三天”的性能测试一节中,我们得知了决定性能测试的几个重要指标,它们是: 吞吐量 Responsetime Cpuload MemoryUsage 我 们也在第三天的学习中对Apache做过了一定的优化,使其最优化上…...
vue03 es6中对数组的操作,vue对数据监控的原理(分别对对象和数组的监控)
在js中,对数组的操作一般都是固定的模式:常用的函数,具体的方法在这个文章中去看: http://t.csdn.cn/Fn1Ik 一般会用到的函数有: pop() 这个函数是表示把数组中的元素(数组ÿ…...
微信小程序 - 解析富文本插件版们
一、html2wxml 插件版 https://gitee.com/qwqoffice/html2wxml 申请使用注意事项 插件版本解析服务是由 QwqOffice 完成,存在不稳定因素,如对稳定性有很高的要求,请自行搭建解析服务,或在自家服务器上直接完成解析。对于有关插…...
工厂方法模式(Factory Method)
工厂方法模式就是定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。工厂方法模式将类的实例化(具体产品的创建)延迟到工厂类的子类(具体工厂)中完成,即由子工厂类来决定该实例化哪一个类。 Define a…...
js如何将图片转成BASE64编码,网页跟uniapp开发的app的区别?
Base64是一种用64个字符来表示任意二进制数据的方法,这篇文章主要为大家介绍了如何实现将图片转为base64格式,感兴趣的小伙伴可以学习一下 前言 前段时间在写我的VUE全栈项目的时候,遇到要把前端的照片上传到后端,再由后端存到数…...
1400*C. Computer Game
Example input 6 15 5 3 2 15 5 4 3 15 5 2 1 15 5 5 1 16 7 5 2 20 5 7 3 output 4 -1 5 2 0 1 解析: k个电, 第一种为 k>a 时,只玩游戏 k-a; 第二种,k>b,一边玩一边充电 k-b 问完成n轮游戏的情况下,优先第…...
windows10访问Ubuntu 18.04共享目录(已验证)
1、Ubuntu 18.04安装samba sudo apt-get install samba 2、创建一个共享目录文件夹,并设置777权限 ubt1804是用户名 mkdir/home/ubt1804/lsk sudo chmod 777 /home/ubt1804/lsk 3、添加用户及密码 sudo smbpasswd -a [用户名] 比如用户名为test sudo sm…...
Linux安装redis执行make命令报错:gcc not found和*** [adlist.o] Error 1
目录 第一章、问题分析与解决1.1)报错11.2)报错2 友情提醒 先看文章目录,大致了解文章知识点结构,点击文章目录可直接跳转到文章指定位置。 第一章、问题分析与解决 1.1)报错1 报错问题1:gcc: Command n…...
R语言glmnet包详解:横截面数据建模
R语言glmnet包详解:横截面数据建模 glmnet适用的模型glmnet建模补充glmnet适用的模型 glmnet程序包即适用于线性模型,也适用于添加惩罚项项的线性模型。如果数据中的变量个数大于样本量并且想用线性模型解决问题,那么glmnet再合适不过了! 根据glmnet函数中参数family的指定…...
LeetCode257. 二叉树的所有路径
257. 二叉树的所有路径 文章目录 257. 二叉树的所有路径一、题目二、题解方法一:深度优先搜索递归方法二:迭代 一、题目 给你一个二叉树的根节点 root ,按 任意顺序 ,返回所有从根节点到叶子节点的路径。 叶子节点 是指没有子节点…...
ajax、axios、fetch的区别
ajax、axios、fetch 的区别 参考答案: ajax 是指一种创建交互式网页应用的网页开发技术,并且可以做到无需重新加载整个网页的情况下,能够更新部分网页,也叫作局部更新。 使用 ajax 发送请求是依靠于一个对象,叫 XmlHtt…...
Liunx开发工具
Liunx开发工具 1.Linux编辑器-vim使用1.1vim的基本概念1.2vim的基本操作1.3命令模式命令集1.3.1光标定位1.3.2光标移动1.3.3文本复制1.3.4文本操作 1.4插入模式命令集1.5底行模式命令集 2.vim配置3.sudo配置4.Linux编辑器-gcc/g使用4.1背景知识4.2gcc如何操作 5.函数库5.1函数库…...
Docker入门之运行Nginx案例
运行镜像 如果你直接安装会比较慢, 建议参照附录内容配置镜像之后再执行 # 执行命令过程一:下载容器镜像 docker run -d nginx:latest 命令解释 docker run 启动一个容器 -d 把容器镜像中需要执行的命令以daemon(守护进程)的方式运行 nginx…...
XCTF-web-easyupload
试了试php,php7,pht,phtml等,都没有用 尝试.user.ini 抓包修改将.user.ini修改为jpg图片 在上传一个123.jpg 用蚁剑连接,得到flag...
多模态商品数据接口:融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验
一、多模态商品数据接口的技术架构 (一)多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如,当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时,接口可自动提取图像中的颜色(RGB值&…...
【算法训练营Day07】字符串part1
文章目录 反转字符串反转字符串II替换数字 反转字符串 题目链接:344. 反转字符串 双指针法,两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...
LLM基础1_语言模型如何处理文本
基于GitHub项目:https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken:OpenAI开发的专业"分词器" torch:Facebook开发的强力计算引擎,相当于超级计算器 理解词嵌入:给词语画"…...
工业自动化时代的精准装配革新:迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配
AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年,作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商,累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成,通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统,为汽车、新能源、金属制造等行…...
网络编程(UDP编程)
思维导图 UDP基础编程(单播) 1.流程图 服务器:短信的接收方 创建套接字 (socket)-----------------------------------------》有手机指定网络信息-----------------------------------------------》有号码绑定套接字 (bind)--------------…...
Java 二维码
Java 二维码 **技术:**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…...
深入浅出深度学习基础:从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用
文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么?1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用:基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...
【MATLAB代码】基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),附源代码|订阅专栏后可直接查看
文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题,通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现,验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...
【C++】纯虚函数类外可以写实现吗?
1. 答案 先说答案,可以。 2.代码测试 .h头文件 #include <iostream> #include <string>// 抽象基类 class AbstractBase { public:AbstractBase() default;virtual ~AbstractBase() default; // 默认析构函数public:virtual int PureVirtualFunct…...
