C#实现结构体与字节流的相互转化
unity项目中,涉及到与C++的相互通信,而通信接口为C++封好的动态库。所以,传输信息时,需要向C++端发送字节流信息。
对此,需将结构体数据转为字节流,其代码如下:
public static byte[] StructToBytes(System.Object obj)
{if(obj != null){int size = Marshal.SizeOf(obj);byte[] bytes = new byte[size];try{IntPtr ptr = Marshal.AllocCoTaskMem(size);Marshal.StructureToPtr(obj,ptr,size);Marshal.Copy(ptr,bytes,0,size);Marshal.FreeHGlobal(ptr);}catch(Exception ex){}return bytes;}return null;
}
对于接受到的字节流数据,需要将其转为对应的结构体方便使用,代码如下:
public static System.Object BytesToStruct(byte[] bytes, Type structType)
{int size = Marshal.SizeOf(structType);IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(size);try{Marshal.Copy(bytes,0,buffer,size);return Marshal.PtrToStructure(buffer,structType);}finally{Marshal.FreeHGlobal(buffer);}
}
相关文章:

C#实现结构体与字节流的相互转化
unity项目中,涉及到与C的相互通信,而通信接口为C封好的动态库。所以,传输信息时,需要向C端发送字节流信息。 对此,需将结构体数据转为字节流,其代码如下: public static byte[] StructToBytes(…...

用LangChain开源框架实现知识机器人
前言 Large Language Models (LLMs)在2020年OpenAI 的 GPT-3 的发布而进入世界舞台 。从那时起,他们稳步增长进入公众视野。 众所周知 OpenAI 的 API 无法联网,所以大家如果想通过它的API实现联网搜索并给出回答、总结 PDF 文档、基于某个 Youtube 视频…...

HCIP——前期综合实验
前期综合实验 一、实验拓扑二、实验要求三、实验思路四、实验步骤1、配置接口IP地址2、交换机配置划分vlan10以及vlan203、总部分部,骨干网配置OSPF分部总部骨干网 4、配置BGP建立邻居关系总部骨干网分部 5、发布用户网段6、将下一跳改为本地7、允许AS重复8、重发布…...

【2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统(E 题)最简单实现
本方案的思路是最简单的不涉及复杂算法:识别矩形框,标记矩形框,输出坐标和中心点,计算长度,控制舵机移动固定长度!仅供完成基础功能参考,不喜勿喷! # 实现运动目标控制与自动追踪系…...

【IMX6ULL驱动开发学习】22.IMX6ULL开发板读取ADC(以MQ-135为例)
IMX6ULL一共有两个ADC,每个ADC都有八个通道,但他们共用一个ADC控制器 1.设备树 在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了adc1的节点部分信息 adc1: adc02198000 {compatible "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";reg <0x0219…...

宝塔安装ModStart,快速开启高效开发之旅!
宝塔面板是一款强大的服务器管理工具,而ModStart则是基于Laravel的模块化快速开发框架,二者的结合将为您的项目开发带来前所未有的便利和高效。在这篇文章中,我们将为您详细介绍如何在宝塔面板上安装ModStart,让您快速搭建功能丰富…...

第六章 HL7 架构和可用工具 - 定义新的消息类型和结构类型
文章目录 第六章 HL7 架构和可用工具 - 定义新的消息类型和结构类型编辑数据结构和代码表 第六章 HL7 架构和可用工具 - 定义新的消息类型和结构类型 消息类型标识消息并与 HL7 MSH:9 字段中的值匹配。定义消息类型时,指定发送消息结构类型(可能与消息类…...

通向架构师的道路之Tomcat性能调优
一、总结前一天的学习 从“第三天”的性能测试一节中,我们得知了决定性能测试的几个重要指标,它们是: 吞吐量 Responsetime Cpuload MemoryUsage 我 们也在第三天的学习中对Apache做过了一定的优化,使其最优化上…...

vue03 es6中对数组的操作,vue对数据监控的原理(分别对对象和数组的监控)
在js中,对数组的操作一般都是固定的模式:常用的函数,具体的方法在这个文章中去看: http://t.csdn.cn/Fn1Ik 一般会用到的函数有: pop() 这个函数是表示把数组中的元素(数组ÿ…...

微信小程序 - 解析富文本插件版们
一、html2wxml 插件版 https://gitee.com/qwqoffice/html2wxml 申请使用注意事项 插件版本解析服务是由 QwqOffice 完成,存在不稳定因素,如对稳定性有很高的要求,请自行搭建解析服务,或在自家服务器上直接完成解析。对于有关插…...

工厂方法模式(Factory Method)
工厂方法模式就是定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。工厂方法模式将类的实例化(具体产品的创建)延迟到工厂类的子类(具体工厂)中完成,即由子工厂类来决定该实例化哪一个类。 Define a…...

js如何将图片转成BASE64编码,网页跟uniapp开发的app的区别?
Base64是一种用64个字符来表示任意二进制数据的方法,这篇文章主要为大家介绍了如何实现将图片转为base64格式,感兴趣的小伙伴可以学习一下 前言 前段时间在写我的VUE全栈项目的时候,遇到要把前端的照片上传到后端,再由后端存到数…...

1400*C. Computer Game
Example input 6 15 5 3 2 15 5 4 3 15 5 2 1 15 5 5 1 16 7 5 2 20 5 7 3 output 4 -1 5 2 0 1 解析: k个电, 第一种为 k>a 时,只玩游戏 k-a; 第二种,k>b,一边玩一边充电 k-b 问完成n轮游戏的情况下,优先第…...

windows10访问Ubuntu 18.04共享目录(已验证)
1、Ubuntu 18.04安装samba sudo apt-get install samba 2、创建一个共享目录文件夹,并设置777权限 ubt1804是用户名 mkdir/home/ubt1804/lsk sudo chmod 777 /home/ubt1804/lsk 3、添加用户及密码 sudo smbpasswd -a [用户名] 比如用户名为test sudo sm…...

Linux安装redis执行make命令报错:gcc not found和*** [adlist.o] Error 1
目录 第一章、问题分析与解决1.1)报错11.2)报错2 友情提醒 先看文章目录,大致了解文章知识点结构,点击文章目录可直接跳转到文章指定位置。 第一章、问题分析与解决 1.1)报错1 报错问题1:gcc: Command n…...

R语言glmnet包详解:横截面数据建模
R语言glmnet包详解:横截面数据建模 glmnet适用的模型glmnet建模补充glmnet适用的模型 glmnet程序包即适用于线性模型,也适用于添加惩罚项项的线性模型。如果数据中的变量个数大于样本量并且想用线性模型解决问题,那么glmnet再合适不过了! 根据glmnet函数中参数family的指定…...

LeetCode257. 二叉树的所有路径
257. 二叉树的所有路径 文章目录 257. 二叉树的所有路径一、题目二、题解方法一:深度优先搜索递归方法二:迭代 一、题目 给你一个二叉树的根节点 root ,按 任意顺序 ,返回所有从根节点到叶子节点的路径。 叶子节点 是指没有子节点…...

ajax、axios、fetch的区别
ajax、axios、fetch 的区别 参考答案: ajax 是指一种创建交互式网页应用的网页开发技术,并且可以做到无需重新加载整个网页的情况下,能够更新部分网页,也叫作局部更新。 使用 ajax 发送请求是依靠于一个对象,叫 XmlHtt…...

Liunx开发工具
Liunx开发工具 1.Linux编辑器-vim使用1.1vim的基本概念1.2vim的基本操作1.3命令模式命令集1.3.1光标定位1.3.2光标移动1.3.3文本复制1.3.4文本操作 1.4插入模式命令集1.5底行模式命令集 2.vim配置3.sudo配置4.Linux编辑器-gcc/g使用4.1背景知识4.2gcc如何操作 5.函数库5.1函数库…...

Docker入门之运行Nginx案例
运行镜像 如果你直接安装会比较慢, 建议参照附录内容配置镜像之后再执行 # 执行命令过程一:下载容器镜像 docker run -d nginx:latest 命令解释 docker run 启动一个容器 -d 把容器镜像中需要执行的命令以daemon(守护进程)的方式运行 nginx…...

【深度学习环境】安装anaconda、tensorflow、pycharm
目录 1.安装anaconda 2.安装tensorflow-gpu 3.安装pycharm 4.VNC操作 5.安装Pytorch PS: linux下常见的操作: 1.Linux下强制关闭程序: 2.导出环境 2.1.pip导出 2.2.conda导出 2.3.其他 3.windows下的环境安装 & pycharm远程配置 4.bash…...

mockery 模拟
composer地址:mockery/mockery - Packagist github地址:地址 文档地址:Mockery — Mockery Docs 1.0-alpha documentation 根据文档介绍,mockery是php mock对象框架。根据js的mock框架的作用,估计mockery也是通过创…...

汽车后视镜反射率检测系统
随着社会的快速发展和物质生活的提供,机动车越来越普及,道路行车安全日益重要。为了保障机动车辆和行人的安全,在行车时不断观察后方和两侧的图像尤为重要。机动车后视镜通过反射镜面可以提供在规定视野内后方和两侧的图像,从而提…...

uni-app引用外部图标库(阿里矢量图)
uni-app引用外部图标库(阿里矢量图) 作为前端程序员,nui-app是必备的,但是有时候内置的图标,组件又不完全满足,这里就可以引进外部图标,这里引用的是阿里矢量图标 第一步,在项目目…...

day49-Todo List(待办事项列表)
50 天学习 50 个项目 - HTMLCSS and JavaScript day49-Todo List(待办事项列表) 效果 index.html <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8" /><meta name"viewport" co…...

寻找丢失数字:数学与位运算的解密之旅
本篇博客会讲解力扣“268. 丢失的数字”的解题思路,这是题目链接。 注意进阶中的描述:你能否实现线性时间复杂度、仅使用额外常数空间的算法解决此问题?这里我会讲解两种思路,它们的时间复杂度是O(N),空间复杂度是O(1)…...

数论分块学习笔记
准备开始复习莫比乌斯反演,杜教筛这一部分,先复习一下数论分块 0.随便说说 数论分块可以计算如下形式的式子 ∑ i 1 n f ( i ) g ( ⌊ n i ⌋ ) \sum_{i1}^{n}f(i)g(\lfloor\frac{n}{i}\rfloor) ∑i1nf(i)g(⌊in⌋)。 利用的原理是 ⌊ n i ⌋ \lf…...

【基础理论】了解点过程
Maximum tsunami wave height generated by the 16 Sept. 2015 Chile earthquake, from the International Tsunami Information Center. Posted by Austin Elliott 一、说明 在这个世界上,会发生许多事件,其趋势可能遵循一种模式。在这篇博客中&#…...

深入理解Spring MVC中的@ResponseBody注解
引言 在现代的Web应用开发中,数据的传递和交互是不可或缺的一部分。Spring MVC作为一个强大的框架,在处理客户端请求和响应时,提供了许多注解来简化开发过程。其中,ResponseBody注解在处理方法的返回值时起到了关键作用࿰…...

大数据学习教程:Linux高级教程(下)
四、大数据集群服务器搭建 1. 新增Linux服务器 1.1、克隆虚拟机 学习环境中,一般使用VMware虚拟机克隆Linux系统,用来进行集群服务器的搭建。 VMware支持两种类型的克隆:完整克隆、链接克隆 完整克隆是和原始虚拟机完全独立的一个复制&…...