使用candump+grep查看CAN报文
在Linux系统中观察看CAN报文,我们一般使用candump,但是有时候会发现总线上CAN报文太多,例如开启了好几个PDO,这就导致想看的报文被夹杂到报文的海洋里,然后再去找,非常麻烦。
candump也提供了只观察某个报文的功能,但是一次只能观察一个,如果想观察多个报文,那就要开启多个candump,而且candump的命令行不是太友好,经常要多次测试。
本人找到一个比较好的办法,就是使用Linux提供的grep命令来提取需要的CAN报文。
一 方法
假设总线叫vcan0,设备id是0x10,协议是CANopen,那么如果只想观察0x10的SDO发送报文,那么命令如下,
candump vcan0 | grep "610"
如果同时还想观察0x10的SDO应答报文,那么命令可以修改如下,
candump vcan0 | grep -E "610|590"
“-E”选项可以让“|”变成或的意思,这里是抓取信息中含610或含590的报文,同理,可以根据需要来提取多个报文
二 实践
这里开启三个终端:
- 第一个用cansend来发送报文,
- 第二个使用candump直接观察报文,
- 第三个使用candump+grep来实践本文方法。
这里candump+grep的组合如下,
candump vcan0 | grep -E "610|590"
首先使用cansend发现2条报文,如下,
cansend vcan0 610#1122334455667788
cansend vcan0 611#1122334455667788
cansend vcan0 612#1122334455667788
cansend vcan0 590#1122334455667788
然后在第二个终端下观察到报文如下,

而在第三个终端下观察到的报文如下,

可以看到和预期一样。
另外,由于grep使用正则表达式,那么只要简单学下就可以根据需要提取任何报文了,非常方便。
三 总结
本文讲述了如何使用grep来查看需要的CAN报文,如果再熟悉下正则表达式,那就是如虎添翼了。
最后,本人最近开启了微信公众号,欢迎大家关注 😃

相关文章:
使用candump+grep查看CAN报文
在Linux系统中观察看CAN报文,我们一般使用candump,但是有时候会发现总线上CAN报文太多,例如开启了好几个PDO,这就导致想看的报文被夹杂到报文的海洋里,然后再去找,非常麻烦。 candump也提供了只观察某个报…...
Vue中el-table表格的拖拽排序
el-table实现拖拽 element-ui 表格没有拖拽排序的功能,只能使用sortable.js插件实现拖拽排序,当然也可以应用到其他的组件里面,用法类似,这里只说表格。 实现步骤: 1、安装sortable.js npm install sortablejs --s…...
配置环境变量的作用
配置环境变量的作用 一般运行过程:寻找QQ.exe所在的目录,输入QQ.exe配置环境变量:把QQ所在的路径配给操作系统Path, 在任何路径下都能运行QQ.exe 举例: 定义变量:SCALA_HOME SCALA_HOME、JAVA_HOME 等这…...
Mysql的page,索引,Explain Type等基本常识
Mysql的基本问题 Mysql 为什么建议使用自增id? 因为id(主键)是自增的话,那么在有序的保存用户数据到页中的时候,可以天然的保存,并且是在聚集索引(id)中的叶子节点可以很好的减少插…...
【业务功能篇95】web中的重定向与转发
web接口的返回值: 转发: return “/reg” 跳转到reg的html页面 重定向 return “redirect:/login.html” 重定向重新发起请求路径是 login.html 比如我们写的接口 requestmap("/login.html")的的这个请求地址,重新请求 …...
IP对讲终端SV-6005带一路2×15W或1*30W立体声做广播使用
IP对讲终端SV-6005双按键是一款采用了ARMDSP架构,接收网络音频流,实时解码播放;配置了麦克风输入和扬声器输出,SV-6005带两路寻呼按键,可实现对讲、广播等功能,作为网络数字广播的播放终端,主要…...
ES6 新特性
🎄欢迎来到边境矢梦的csdn博文🎄 🎄本文主要梳理前端技术的JavaScript的知识点ES6 新特性文件上传下载🎄 🌈我是边境矢梦,一个正在为秋招和算法竞赛做准备的学生🌈 🎆喜欢的朋友可以…...
grafana用lark发告警python3接口
1.先在lark群聊里面创建机器人,并获取机器人链接。 2.后台运行下面python3脚本。 3.在grafana添加告警通道,设置告警。 # !/usr/bin/env python # _*_ coding: utf-8 _*_from flask import Flask, request,jsonify #import smtplib #from email.mime.te…...
Java 中数据结构HashSet的用法
Java HashSet HashSet 基于 HashMap 来实现的,是一个不允许有重复元素的集合。 HashSet 允许有 null 值。 HashSet 是无序的,即不会记录插入的顺序。 HashSet 不是线程安全的, 如果多个线程尝试同时修改 HashSet,则最终结果是…...
vue3下的密码输入框(antdesignvue)
参考:vue下的密码输入框 注意:这是个半成品,有些问题(input输入框加了文字间距letter-spaceing,会导致输入到第6位的时候会往后窜出来一个空白框、光标位置页会在数字前面),建议不采用下面这种方式,用另外的(画六个input框更方便) 效果预览 实现思路 制作6个小的正方…...
鸿鹄企业工程项目管理系统 Spring Cloud+Spring Boot+前后端分离构建工程项目管理系统源代码
鸿鹄工程项目管理系统 Spring CloudSpring BootMybatisVueElementUI前后端分离构建工程项目管理系统 1. 项目背景 一、随着公司的快速发展,企业人员和经营规模不断壮大。为了提高工程管理效率、减轻劳动强度、提高信息处理速度和准确性,公司对内部工程管…...
【爬虫】5.5 Selenium 爬取Ajax网页数据
目录 AJAX 简介 任务目标 创建Ajax网站 创建服务器程序 编写爬虫程序 AJAX 简介 AJAX(Asynchronous JavaScript And XML,异步 JavaScript 及 XML) Asynchronous 一种创建交互式、快速动态网页应用的网页开发技术通过在后台与服务器进行…...
thinkphp6 入门(3)--获取GET、POST请求的参数值
一、Request对象 thinkphp提供了Request对象,其可以 支持对全局输入变量的检测、获取和安全过滤 支持获取包括$_GET、$_POST、$_REQUEST、$_SERVER、$_SESSION、$_COOKIE、$_ENV等系统变量,以及文件上传信息 具体参考:https://www.kanclou…...
JSON简介
JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式。它使用简洁的文本表示来存储和传输结构化数据。JSON数据由键值对组成,用逗号分隔。键是字符串,值可以是字符串、数字、布尔值、数组、对象或者null 1、JSON的优点 …...
[Java]_[初级]_[以SAX流的方式高效读取XML大文件]
场景 XML文件作为默认utf8格式的文件,它的作用和JSON文件相当。比如可以做为简单的数据存储格式,配置文件,网站的sitemap.xml导航等。它比json强的一点是它还有样式描述文件dtd,可以实现让XML里的结构化数据显示表格样式。 <?xml versi…...
Visual Studio中平台和配置的概念
在 Visual Studio 中,“平台”(Platform)和 “配置”(Configuration)是用于管理项目构建和设置的两个关键概念。在 “解决方案配置管理器” 中设置和管理 平台(Platform): 指项目构…...
【vue2第八章】工程化开发和使用脚手架和文件结构
vue工程化开发 & 使用脚手架VUE CLI: 1,核心包传统开发模式:基于js/html/css直接引入核心包开发vue。 2,工程化开发。基于构建工具如(webpack)的环境中开发vue。 vue cli是什么: vue cli是一个vue官方提供的一个…...
建造者模式简介
概念: 建造者模式(Builder Pattern)是一种创建型设计模式,用于将复杂对象的构建过程与其表示分离。它允许您逐步构造一个复杂对象,同时保持灵活性和可读性。 特点: 将对象的构建过程封装在指导者类中&am…...
虚拟世界指南:从零开始,一步步教你安装、配置和使用VMware,镜像ISO文件!
本章目录 CentOS简介镜像下载一、新建虚拟机(自定义)1、进入主页,在主页中点击“创建新的虚拟机”2、点击创建虚拟机创建自己的虚拟机。可以选择自定义3、在“硬件兼容性(H)中选择:Workststion 15.x” ->下一步4、选择“稍后安…...
服务器卡顿怎么查找原因?
虽然服务器出现卡顿的现象比较少见,但也不排除出现的可能,而服务器一旦出现卡顿,造成的后果会严重的多。这里分享点笔记,希望有所帮助 1. 性能评估: 首先,对服务器的性能进行全面评估。检查 CPU 使用率、内存占用、磁…...
ES6从入门到精通:前言
ES6简介 ES6(ECMAScript 2015)是JavaScript语言的重大更新,引入了许多新特性,包括语法糖、新数据类型、模块化支持等,显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中实现抖音风格的点赞功能
下面我将详细介绍如何使用HarmonyOS SDK在HarmonyOS 5中实现类似抖音的点赞功能,包括动画效果、数据同步和交互优化。 1. 基础点赞功能实现 1.1 创建数据模型 // VideoModel.ets export class VideoModel {id: string "";title: string ""…...
《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)
CSI-2 协议详细解析 (一) 1. CSI-2层定义(CSI-2 Layer Definitions) 分层结构 :CSI-2协议分为6层: 物理层(PHY Layer) : 定义电气特性、时钟机制和传输介质(导线&#…...
ffmpeg(四):滤镜命令
FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具,可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下: ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜: ffmpeg…...
网站指纹识别
网站指纹识别 网站的最基本组成:服务器(操作系统)、中间件(web容器)、脚本语言、数据厍 为什么要了解这些?举个例子:发现了一个文件读取漏洞,我们需要读/etc/passwd,如…...
DingDing机器人群消息推送
文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人 点击群设置 下滑到群管理的机器人,点击进入 添加机器人 选择自定义Webhook服务 点击添加 设置安全设置,详见说明文档 成功后,记录Webhook 2 API文档说明 点击设置说明 查看自…...
Oracle11g安装包
Oracle 11g安装包 适用于windows系统,64位 下载路径 oracle 11g 安装包...
Linux部署私有文件管理系统MinIO
最近需要用到一个文件管理服务,但是又不想花钱,所以就想着自己搭建一个,刚好我们用的一个开源框架已经集成了MinIO,所以就选了这个 我这边对文件服务性能要求不是太高,单机版就可以 安装非常简单,几个命令就…...
网页端 js 读取发票里的二维码信息(图片和PDF格式)
起因 为了实现在报销流程中,发票不能重用的限制,发票上传后,希望能读出发票号,并记录发票号已用,下次不再可用于报销。 基于上面的需求,研究了OCR 的方式和读PDF的方式,实际是可行的ÿ…...
【Ftrace 专栏】Ftrace 参考博文
ftrace、perf、bcc、bpftrace、ply、simple_perf的使用Ftrace 基本用法Linux 利用 ftrace 分析内核调用如何利用ftrace精确跟踪特定进程调度信息使用 ftrace 进行追踪延迟Linux-培训笔记-ftracehttps://www.kernel.org/doc/html/v4.18/trace/events.htmlhttps://blog.csdn.net/…...
