02 认识Verilog HDL

02 认识Verilog HDL

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对于Verilog的语言的学习，我认为没必要一开始就从头到尾认真的学习这个语言，把这个语言所有细节都搞清楚也不现实，我们能够看懂当前FPGA的代码的程度就可以了，随着学习FPGA深度的增加，再不断的去查阅不会的Verilog的语法。例如下面这个流水灯的程序，请带着能够看懂这段代码的目的去开始Verilog的入门学习吧！

module flow_led(input               sys_clk  , input               sys_rst_n, output  reg  [3:0]  led    );//reg define
reg [23:0] counter;//*****************************************************
//**                    main code
//***************************************************** always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) beginif (!sys_rst_n)counter <= 24'd0;else if (counter < 24'd1000_0000)counter <= counter + 1'b1;elsecounter <= 24'd0;
endalways @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) beginif (!sys_rst_n)led <= 4'b0001;else if(counter == 24'd1000_0000) led[3:0] <= {led[2:0],led[3]};elseled <= led;
endendmodule 

一. Verilog 简介

Verilog 是一种硬件描述语言，FPGA 开发主要有两种语言，Verilog 和 VHDL。 而 Verilog 更加容易上手， Verilog 是在 C 语言的基础上发展出来的。其语法也和 C 语言更加的接近，入门更加的简单，也是目前最多使用的。

特点：

1. 语法自由，易学易用。2.代码简单。3.发展速度快。3.适合算法级，门级设计。

二. Verilog 基础语法

1.逻辑值

(1) 0：低电平

(2) 1：高电平

(3) z : 高阻态

(4) x：未知状态

2. 关键字

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module endmodule input outpt inout

2.2 变量

Verilog 最常用的 2 种数据类型就是线网（wire）与寄存器（reg）。

wire : 直接的连接，会被映射成真实的物理连接，表示硬件单元之间的物理连线，由其连接的器件输出端连续驱动。

**reg：**某一时间点状态的保持，会被映射成物理寄存器，用来表示存储单元，它会保持数据原有的值，直到被改写

reg [3:0]      counter ;    //声明4bit位宽的寄存器counter
wire [32-1:0]  gpio_data;   //声明32bit位宽的线型变量gpio_data

2.3 参数

二者之间有区别和联系，使用到再详细结介绍。

parameter:

localparam:

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2.4 常量

表示格式 ：[换算成二进制后的总长度]'[数制进制符号][与数值进制符号对应的数值]

8'd171: 位宽为 8，十进制的 171.

直接写 100，就表示 32'd100,模式是 10 进制 32 位宽，这是 verliog 中默认的。

3.赋值方式

Verliog 中的赋值方式有两种 阻塞赋值 和 非阻塞赋值。

阻塞赋值

a=1;b=2;

顺序执行，当执行完 a=1,才去执行 b=2;

非阻塞赋值

a<=1;b<=2;

两条语句是同时执行的。

4.常用的语句

过程结构语句有 2 种，initial 与 always 语句。它们是行为级建模的 2 种基本语句。

一个模块中可以包含多个 initial 和 always 语句，但 2 种语句不能嵌套使用。

这些语句在模块间并行执行，与其在模块的前后顺序没有关系。

但是 initial 语句或 always 语句内部可以理解为是顺序执行的（非阻塞赋值除外）。

每个 initial 语句或 always 语句都会产生一个独立的控制流，执行时间都是从 0 时刻开始。

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4.1 always

4.2 initial

只在仿真文件中使用，不可综合的。

4.2 if else

和 c 语言中的使用一致。

if():
else():

4.3 case

在 c 语言的基础上，在结束的时候需要添加一个 endcase。

case() <> : 语句1；<> : 语句2；default ：
endcase 

4.4 assign（ 全加器）

4.5 @(事件控制)

语句执行的条件是信号的值发生特定的变化。

关键字 posedge ​指信号发生边沿正向跳变，negedge ​指信号发生负向边沿跳变，未指明跳变方向时，则 2 种情况的。

5. 常用的运算符

基础的运算符的使用和 c 语言中大概相同，使用到的时候如果不会，自己复习一下就好，这里说明不常见的运算符，但在 Verliog 中经常使用到的。

5.1 位拼接运算符 {}

d = { a, b, c} // 将 a,b,c按顺序拼接成了d，注意的是a,b,c,d的宽度一定要符合。

5.2 条件运算符 ? :

也就是 c 语言中的三目运算符。

表达式1？表达式2:表达式3

如果表达式 1 为真，就执行 2，否则执行 3.

6. 系统函数

verliog 中系统预定义一些函数，完成特殊的功能，以下就是经常使用到的一些系统函数。

·timescale 1ns/1ns    //时间尺度预编译指令 时间单位/时间精度
$display("%d",1);       //用于输出，类似c语言中的print
$write("\n",1);            //用于输出，和display一样，但是display可以自动换行，wirte需要换行符
#1                               //表示延时的时间
$stop;                        //暂停仿真
$finish;                      //结束仿真
$time;                       //返回64位的当前时间

以反引号 ` 开始的某些标识符是 Verilog 系统编译指令。

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