STM32 EXTI外部中断

本文代码使用 HAL 库。

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前言

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一、什么是外部中断？

外部中断 是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当某种外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理；中断处理完毕后．又返回被中断的程序处，继续执行下去.

外部中断 是指由 外部设备 发出的 中断请求 ，如键盘、鼠标、计时器、网络数据等。外部中断可以提高系统的效率，使系统能够有效地处理外部设备发出的中断请求，从而改善系统的性能。

二、外部中断中断线

外部中断共有 20 条中断线。

从下图可以看出，PA0、PB0…PG0 共用的 EXTI0 中断线，PA1、PB1…PG1共用的 EXTI1 中断线，也就是 编程里面的（如下图库文件），对应 16 个中断线。

112 个引脚被分成了16个 外部中断线，不同组的同一个引脚号连接到同一个外部中断线上。

后面三个是专用的中断线：

• 外部中断线 EXTI16 连接到 PVD 输出.
• 外部中断线 EXTI17 连接到 RTC 警告事件.
• 外部中断线 EXTI18 连接到 USB 唤醒事件.
• 外部中断线 EXTI19 连接到 ETH 唤醒事件.（只有在内部有ETH模块的设备才会有这条线）

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三、STM32F103的引脚复用

GPIO 的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们只能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。

以 AFIO_EXTICR1 为例 ：

① AFIO_EXTICR1有32位，只有低16位可以设置值，高16位是保留位。
②它可以配置4跟外部中断线，每4位控制一根外部中断线.
③ 对于某一根外部中断线，同一时刻只能选择一组GPIO的引脚作为外部中断输入引脚.

四、相关函数：

1. 设置外部中断的优先级：

HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);

2. 使能外部中断

HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);

3. 外部中断服务函数

void EXTI1_IRQHandler(void);

4. 回调函数

HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

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总结

下一篇文章 介绍 OLED 的使用。