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EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT从站 XML 文件解析

news 2025/12/15 22:03:37

EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT从站 XML 文件解析

  • 1 EtherCAT 从站信息规范
    • 1.1 XML 文件说明
      • 1.1.1 XML 数据类型
      • 1.1.2 EtherCATInfo
      • 1.1.3 Groups
      • 1.1.4 Devices
      • 1.1.5 Modules
      • 1.1.6 Types
        • 1.1.6.1 AccessType 的组成
        • 1.1.6.2 ArraylnfoType 的组成
        • 1.1.6.3 DeviceType 的组成
          • 1.1.6.3.1 Mailbox

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