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EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT从站 XML 文件解析

news 2026/2/2 22:09:30

EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT从站 XML 文件解析

1 EtherCAT 从站信息规范
- 1.1 XML 文件说明
- - 1.1.1 XML 数据类型
  - 1.1.2 EtherCATInfo
  - 1.1.3 Groups
  - 1.1.4 Devices
  - 1.1.5 Modules
  - 1.1.6 Types
  - - 1.1.6.1 AccessType 的组成
    - 1.1.6.2 ArraylnfoType 的组成
    - 1.1.6.3 DeviceType 的组成
    - - 1.1.6.3.1 Mailbox

EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT从站 XML 文件解析

EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT从站 XML 文件解析 1 EtherCAT 从站信息规范1.1 XML 文件说明1.1.1 XML 数据类型1.1.2 EtherCATInfo1.1.3 Groups1.1.4 Devices1.1.5 Modules1.1.6 Types1.1.6.1 AccessType 的组成1.1.6.2 ArraylnfoType 的组成1.1.6.3 DeviceType 的组成1.…...

编程日记 2023/12/26 9:14:58

YOLOv5算法改进（23）— 更换主干网络GhostNet + 添加CA注意力机制 + 引入GhostConv

前言：Hello大家好，我是小哥谈。本节课就让我们结合论文来对YOLOv5进行组合改进（更换主干网络GhostNet + 添加CA注意力机制 + 引入GhostConv），希望同学们学完本节课可以有所启迪，并且后期可以自行进行YOLOv5算法的改进！🌈 前期回顾： YOLOv5算法改进（1）— 如何去…...

编程日记 2023/12/26 9:13:56

centos系统部署rancher1.6版本并部署服务

1. centos上部署docker. 请参考博客 2. 用docker安装rancher1.6 sudo docker run -d -v /mnt/rancher/db:/var/lib/mysql --restartunless-stopped -p 8080:8080 rancher/server3.浏览器登录做设置 3.1 浏览器打开 1.117.92.32:8080 #直接就登录了 3.2 第一次进入&am…...

编程日记 2023/12/26 9:10:54

Matlab实时读取串口数据并实时画图方法

** Matlab实时读取串口数据并实时画图方法 ** 按照数据串口协议如：$KT2,1.80,88.18,39.54,42.86,LO[0.72,-1.04,0.35]，举例。 s serialport("COM12",115200,"Timeout",5); poszeros(100000,3); j1; data1 read(s,1,"uint8&…...

编程日记 2023/12/26 9:09:52

智能优化算法应用：基于向量加权平均算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用：基于向量加权平均算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码文章目录智能优化算法应用：基于向量加权平均算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.向量加权平均算法4.实验参数设定…...

编程日记 2023/12/26 9:06:49

SpringBoot - Maven 打包合并一个胖 JAR 以及主项目 JAR 依赖 JAR 分离打包解决方案

问题描述 <plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId><version>2.1.18.RELEASE</version><configuration><!--<classifier>exec</classifier>--…...

编程日记 2023/12/26 9:04:46

react 18 Hooks扩展函数式组件的状态管理

React函数式组件特点 React函数式组件具有以下特点： 简洁：使用函数的方式定义组件，语法简单直观。无状态：函数式组件没有内部状态（state），只依赖于传入的props。可复用：函数式组…...

编程日记 2023/12/26 9:01:44

智能优化算法应用：基于浣熊算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用：基于浣熊算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码文章目录智能优化算法应用：基于浣熊算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.浣熊算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MA…...

编程日记 2023/12/26 9:00:43

c++ qt QtWidgetsApplication 项目使用外部ui

1 包含生成的UI头文件： 例如，如果你的Qt Designer的.ui文件名为test.ui，那么生成的头文件通常为ui_test.h。 #include "ui_test.h"2 实例化UI类：.h文件中实例化ui 在你的主要类的头文件中，你通常会声明一个U…...

编程日记 2023/12/26 8:58:41

使用React 18、Echarts和MUI实现温度计

关键词 React 18 Echarts和MUI 前言在本文中，我们将结合使用React 18、Echarts和MUI（Material-UI）库，展示如何实现一个交互性的温度计。我们将使用Echarts绘制温度计的外观，并使用MUI创建一个漂亮的用户界面。本文…...

编程日记 2023/12/26 8:55:38

使用代码生成工具快速开发应用-结合后端Web API提供接口和前端页面快速生成，实现通用的业务编码规则管理

1、通用的业务编码规则的管理功能在前面随笔我们介绍了一个通用的业务编码规则的管理功能，通过代码生成工具Database2Sharp一步步的生成相关的后端和Winform、WPF的界面，进行了整合，通过利用代码生成工具Database2sharp生成节省了常规功能的…...

编程日记 2023/12/26 8:54:38

Android 13 - Media框架（26）- OMXNodeInstance（三）

上一节我们了解了OMXNodeInstance中的端口定义，这一节我们一起来学习ACodec、OMXNode、OMX 组件使用的 buffer 到底是怎么分配出来的，以及如何关联起来的。（我们只会去了解 graphic buffer的创建、input bytebuffer的创建、secure buffer的创…...

编程日记 2023/12/26 8:53:37

力扣题目学习笔记(OC + Swift)21. 合并两个有序链表

21. 合并两个有序链表将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。链表解题经典三把斧： 哑巴节点栈快慢指针此题比较容易想到的解法是迭代法，生成哑巴节点，然后迭代生成后续节点。…...

编程日记 2023/12/26 8:52:36

C# WPF上位机开发（windows pad上的应用）

编程日记 2023/12/26 8:49:33

Word使用技巧【开题报告】

1、修改目录：选中目录，点击更新域。 2、更改或删除单个页面上的页眉或页脚 3、借助其他软件在Word导入参考文献利用zetero导入文献：安装zetero 解决参考文献插入问题在Word中插入文献操作步骤英文文献出现“等”，如何解决 Zote…...

编程日记 2023/12/26 8:45:29

电子学会C/C++编程等级考试2022年06月（七级）真题解析

C/C++等级考试（1~8级）全部真题・点这里第1题：有多少种二叉树输入n(1<n<13)，求n个结点的二叉树有多少种形态时间限制：1000 内存限制：65536输入整数n输出答案样例输入 3样例输出 5 答案： //参考答案 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; …...

编程日记 2023/12/26 8:44:28

git中的smart checkout和force checkout

切换分支时出现了这个问题： 这是因为shiyan01分支修改了代码,但是没有commit, 所以在切换到test分支的时候弹出这个窗口一、smart checkout(智能签出) 会把shiyan01分支的改动内容带到test分支。合并处理后的内容就变成了test分支的内容,而shiyan01分支的改动会被…...

编程日记 2023/12/26 8:43:26

vue3整合Element-Plus，极速上手。

条件分页查询： 需求分析： form表单 Button按钮 Table表格 Pagination分页页面布局： 搜索表单： 如果表单封装的数据较多，建议绑定到一个对象中。 …...

编程日记 2023/12/26 8:42:25

学习Vue2.x

文章目录一、使用Vue脚手架1.ref和props属性2.mixin混入3.组件化编码流程4.webStorage5.组件自定义事件6.全局事件总线7.消息订阅与发布二、使用步骤1.引入库一、使用Vue脚手架 1.ref和props属性 ref属性： （1）被用来给元素或子组件注册应…...

编程日记 2023/12/26 8:40:23

新手如何快速熟悉代码，写出东西(持续更新)

目录第一章、最小编程任务的设想1.1）程序员入门会遇到的问题1.2）最小编程任务的设想1.3）编程逻辑1.4）具体需求第二章、最小编程单元的练习2.1）代码/需求方面2.1.1）初级练习2.1.2）中级练习2.1.…...

编程日记 2023/12/26 8:39:21

Python爬虫实战：研究MechanicalSoup库相关技术

一、MechanicalSoup 库概述 1.1 库简介 MechanicalSoup 是一个 Python 库，专为自动化交互网站而设计。它结合了 requests 的 HTTP 请求能力和 BeautifulSoup 的 HTML 解析能力，提供了直观的 API，让我们可以像人类用户一样浏览网页、填写表单和提交请求。 1.2 主要功能特点…...

编程新知 2025/10/10 18:13:55

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？由于时间太久，我真忘记了。搜搜发现，还真有人和我一样。见下面的链接：https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

编程新知 2026/1/23 19:50:28

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候，遇到了一些问题，记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

编程新知 2026/1/20 17:20:27

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码思路进入页面发现是一个登录框，很难让人不联想到SQL注入，但提示都说了不是SQL注入，所以就不往这方面想了先查看一下网页源码，发现一段JavaScript代码，有一个关键类ctfs…...

编程新知 2026/1/30 16:12:20

ssc377d修改flash分区大小

1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...

编程新知 2025/12/21 20:15:17

FastAPI 教程：从入门到实践

FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示，易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程，涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...

编程新知 2025/10/16 7:51:26

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真题 ( 满分 1 0 0 分时间 1 2 0 分钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...

编程新知 2025/12/10 4:08:53

条件运算符

C中的三目运算符（也称条件运算符，英文：ternary operator）是一种简洁的条件选择语句，语法如下： 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true，则整个表达式的结果为“表达式1”…...

编程新知 2025/12/6 22:50:48

NLP学习路线图（二十三）：长短期记忆网络（LSTM）

在自然语言处理（NLP）领域，我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感，还是实现语言的翻译，都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心，而循环神经网络（RNN）曾被视为…...

编程新知 2026/2/1 7:05:28

html-＜abbr＞缩写或首字母缩略词

定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词，它可以帮助用户更好地理解缩写的含义，尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时，会显示一个提示框。示例&#x…...

编程新知 2026/1/24 19:22:03

EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT从站 XML 文件解析

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