nrf 24l01使用方法

1、frequency 

     频率=基础频率2.400G HZ+ RF_CH

              RF_CH=10 

      CH=2.4G+0.01G=2.41G

2、逻辑通道6个 pipe  时间片不同，占用同一个频率

      发送时，只有一个pipe

       接受时可以有6个pipe

3、通讯速率  air data rate  rf_dr 寄存器设置 

       有两种速率  2M  1M

       RF_DR=0 1M  , =1   2M

       1M时，信号较好，组网时有更好的兼容性

4、PA 发射功率放大

        RF_PWR  00  18dB

        RF_PWR  01  12dB

        RF_PWR  10  6dB

        RF_PWR  11  0dB

5、LNA 接受功率放大  低噪声放大

        LNA_HCURR

        W_TX_PAYLOAD  PAYLAOD数据经过打包变成PLOAD打包后发送出去

       NRF2401_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TXWIDTH)  字符宽度0-32位

        R_RX_PAYLOAD

6、工作模式

1、PowerDown 功耗最低的状态 

 PowerDown模式下 pwr_up=1 进入Standby模式   1500us   

Standby模式下，pwr_up=0会进入PowerDown模式

2、Standby 模式功耗略大于PowerDown

CE=1

PRIM_RX=1 接受状态

PRIM_RX=0 发送状态

发送状态和接受状态不能直接转换，必须回到 Standby模式下在设置

7、mcu与2401的连接配置

        ce

        csn

        irq

        spi    不超过8M频率

8、2401工作参数设置

        1、判断2401是否存在

        2、配置数据通道，收发地址

        3、配置radio control参数（无线通信参数）

                A、频道频率

                B、速率带宽

                C、PA功率

                D、是否打开LNA

        4、配置工作模式

九、接受数据思路

        1、判断irq是否有中断信号

        2、判断中的是否是接受数据中断、

        3、清除中断标志，读取rx_FIFO数据

        4、flush RX_FIFO 准备下一次接受数据

十、发送数据思路

        1、切换至tx模式

        2、往tx_fifo里写入数据

        3、等待irq引脚中断信号

        4、清除发射完毕中断信号

        5、切换至rx模式

十一、主要寄存器、命令

        1、R_REGISTER      000A  AAAA      读配置寄存器

        2、W_REGISTER      001A   AAAA    写配置寄存器

        3、R_RX_PAYLOAD   0110   0001    读 RX有效数据 1-32位

        4、W_TX_PAYLOAD   1010  0000     写TX有效数据 1-32位

        5、FLUSH_TX              1110  0001    清除tx_fifo寄存器

        6、 FLUSH_RX             1110  0010    清除rx_fifo寄存器

        7、REUSE_TX_PL        1110  0011    重发上次有效数据

        8、NOP                           1111 1111     空操作，主要用来读状态寄存器

十二、寄存器

00       6位 为0  rx可屏蔽中断  ，为1不产生中断

           5位  为0 tx可屏蔽中断  ，为1不产生中断

           4      为0  当接受最大位数据时产生中断，为1不产生中断

           3         0 crc校验使能

           2         0 8位crc校验      1  16位crc校验

           1         1 上电                 0  掉电

           0         PRIM_RX  1 接受模式，0 发送模式

01寄存器   ENAA_P0 0-5位控制数据通道自动应答允许，6-7位0

02寄存器   ERX_P0接收允许寄存器 0-5位控制数据 0-5通道允许

03寄存器   SETUP_AW 设置地址宽度 1:0   00 无效  01 3字节 02  4字节 03 5字节   低2位设置

04自动重发  SETUP_RETR 7:4    0000  250+86us          0001  500+86us     1111  4000+86us

                     自动重发计数  3:0    0001自动重发1次         1111 自动重发15次   

05射频通道  RF_CH

                6:0 设置工作频率   2.40G-----2.55G  125个频率  默认000010 2.42G

06寄存器   RF_SETUP

                     4位 PLL_LOCK锁相环允许，仅用于测试模式

                     3位 RF_DR  数据传输速率   0 1M  1-2M 默认为1  2M

                     2:1 RF_PWR 发射功率  00  18dB   01  12dB      10  6dB     11  0dB

                     0 LNA_HCURR  低噪声放大增益  默认1

07寄存器      STATUS

                     6位     RX_DR    接收数据中断包后置1   写1清除中断

                     5位     TX_DR    接收数据中断包后置1   写1清除中断

                     4位     MAX_RT    重发次数溢出中断 后置1     写1清除中断

                     3:1      RX_P_NO 接收数据通道号

                     0         TX_FIFO寄存器满标志

0A 寄存器 RX_ADDR_P0  默认0xE7E7E7E7E7

0B 寄存器 RX_ADDR_P1  默认0xC2C2C2C2C2

2-5默认前面地址为通道1的前4个字节  0xC2C2C2C2C2,

0C 寄存器 RX_ADDR_P2                     0xC2C2C2C2C3 

0D 寄存器 RX_ADDR_P3                     0xC2C2C2C2C4 

0E 寄存器 RX_ADDR_P4                     0xC2C2C2C2C5

0F 寄存器 RX_ADDR_P5                     0xC2C2C2C2C6         

10 TX_ADDR  0xE7E7E7E7E7       发送地址 

11 RX_PW_P0         5:0 发送地址宽度   1-32字节

12 RX_PW_P1         5:0 发送地址宽度   1-32字节

17 FIFO_STATUS  FIFO状态寄存器

            6  TX_REUSE

            5  TX_FULL

            4  TX_EMPTY

            1 RX_FULL

            0 RX_EMPTY

三、接收模式

Rx模式初始化过程:
初始化步骤24L01相关寄存器
1) 写 Rx 节点的地址 RX_ADDR PO
2)使能 AUTO ACK EN AA
3)使能 PIPE 0 EN RXADDR
4) 选择通信频率 RF_CH
5) 选择通道0有效数据宽度Rx_Pw_PO
6) 配置发射参数(低噪放大器增益、发射功率、无线速率)RF SETUP
7) 配置 24L01的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

四、发射模式

Tx 模式初始化过程
1)写 Tx 节点的地址 TX_ADDR
2) 写 Rx 节点的地址(主要是为了使能Auto Ack) RX_ADDR_PO
3)使能 AUTO ACK EN_AA
4)使能 PIPE O EN RXADDR
5)配置自动重发次数 SETUP_RETR
6) 选择通信频率RF_CH
7)配置发射参数(低噪放大器增益、发射功率、无线速率)RF_SETUP
(8)选择通道0有效数据宽度Rx_Pw_P0
(9)配置24L01的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。