当前位置： 首页 > news >正文

SORT算法详解及Python实现

news 2026/1/14 20:56:38

目录

  • SORT算法详解及Python实现
      • 第一部分：SORT算法概述与原理
        • 1.1 SORT算法简介
        • 1.2 应用场景
        • 1.3 算法流程
      • 第二部分：数学公式与主要模块
        • 2.1 卡尔曼滤波模型
        • 2.2 目标关联与匈牙利算法
        • 2.3 新建与移除机制
      • 第三部分：Python实现：SORT算法基础代码
        • 3.1 安装依赖
        • 3.2 基础代码实现
      • 第四部分：案例与优化：SORT在实际场景中的应用
        • 4.1 案例：交通视频中的车辆跟踪
          • 案例实现
        • 4.2 优化策略
        • 4.3 工厂模式优化目标跟踪器
      • 第五部分：案例分析与设计模式的应用
        • 5.1 工厂模式：多类型跟踪器的灵活生成
        • 5.2 策略模式：关联方法的动态选择
          • 使用策略模式的主流程
        • 5.3 单例模式：全局参数管理
        • 5.4 总结设计模式的好处
    • 总结

SORT算法详解及Python实现

第一部分：SORT算法概述与原理

1.1 SORT算法简介

SORT（Simple Online and Realtime Tracking） 是一种用于目标跟踪的高效算法，由 Bewley 等人在 2016 年提出。其特点是简洁、高效，能够实时处理目标检测数据并实现在线跟踪。

主要特点：

  • 基于卡尔曼滤波实现目标状态预测和更新。
  • 使用匈牙利算法完成目标检测框与跟踪框的关联。
  • 适用于多目标跟踪（MOT），对计算资源要求较低。
1.2 应用场景
  • 交通视频中的车辆跟踪。
  • 智能监控中的人物跟踪。
  • 工业场景中物品的多目标轨迹跟踪。
1.3 算法流程

SORT的核心是通过卡尔曼滤波预测目标的状态，并利用检测框更新跟踪结果。主要步骤如下：

  1. 卡尔曼滤波预测：基于先验信息预测目标的下一帧状态。

相关文章：

SORT算法详解及Python实现

目录 SORT算法详解及Python实现第一部分：SORT算法概述与原理1.1 SORT算法简介1.2 应用场景1.3 算法流程第二部分：数学公式与主要模块2.1 卡尔曼滤波模型2.2 目标关联与匈牙利算法2.3 新建与移除机制第三部分：Python实现：SORT算法基础代码3.1 安装依赖3.2 基础代码实现第四部…...

编程日记 2024/12/15 0:00:12

图计算之科普：BSP计算模型、Pregel计算模型、

一、BSP计算模型 BSP计算模型，即整体同步并行计算模型（Bulk Synchronous Parallel Computing Model），又名大同步模型或BSP模型，是由哈佛大学L.G. Valiant教授（2010年图灵奖得主）在1992年提出的…...

编程日记 2024/12/14 23:57:09

pytest入门一：用例的执行范围

从一个或多个目录开始查找，可以在命令行指定文件名或目录名。如果未指定，则使用当前目录。 测试文件以 test_ 开头或以 _test 结尾 测试类以 Test 开头 ，并且不能带有 init 方法 测试函数以 test_ 开头 断言使用基本的 assert 即可 所有的…...

编程日记 2024/12/14 23:56:08

22. 正则表达式

一、概述 正则表达式（regular expression）又称 规则表达式，是一种文本模式（pattern）。正则表达式使用一个字符串来描述、匹配具有相同规格的字符串，通常被用来检索、替换那些符合某个模式（规则&…...

编程日记 2024/12/14 23:54:06

Flink Python作业快速入门

Flink Python快速入门_实时计算 Flink版(Flink)-阿里云帮助中心 import argparse # 用于处理命令行参数和选项，使程序能够接收用户通过命令行传递的参数 import logging import sysfrom pyflink.common import WatermarkStrategy, Encoder, Types from pyflink.data…...

编程日记 2024/12/14 23:45:59

自定义函数库

求两点距离 double dis(double x1, double y1, double x2, double y2){return sqrt(pow(x2-x1, 2)pow(y2-y1, 2)); }判断闰年 bool isLeapYear(int year){return year%40 && year%100!0 || year%4000; }判断素数 bool isPrime(int num){if(num<2) return false;f…...

编程日记 2024/12/14 23:44:57

FreeRTOS例程2-任务挂起恢复与使用中断遇到的坑!

任务挂起简单点理解就是现在不需要执行这个任务&#xff0c;让它先暂停&#xff0c;就是挂起。恢复就是从刚才挂起的状态下继续运行。 API函数 任务挂起vTaskSuspend() 函数原型(tasks.c中): void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend ) 1. 参数&#xff1a; xTaskTo…...

编程日记 2024/12/14 23:35:48

L23.【LeetCode笔记】验证回文串(剖析几种解法)

目录 1.题目 2.自解 提交结果 反思 大小写之间的位运算 提交结果 3.代码优化 提交结果 ​编辑 4.LeetCode网友提供的解法 1.题目 https://leetcode.cn/problems/XltzEq/description/ 给定一个字符串 s &#xff0c;验证 s 是否是 回文串 &#xff0c;只考虑字母和数…...

编程日记 2024/12/14 23:34:47

FPGA 17 ，FPGA 与 SR-IOV虚拟化技术，高性能计算与虚拟化技术的结合（FPGA 与 SR-IOV 和 PCI，高性能计算与虚拟化的完美融合）

目录 前言 一. SR-IOV 的起源与发展 1. SR-IOV 的起源与时间线 2. SR-IOV 的诞生原因 3. SR-IOV 的详细介绍 二. SR-IOV 和 PCI 之间的关系 三. PCI 的起源与演进 1. PCI 的起源与时间线 2. PCI 的关键特性 四. FPGA 的独特魅力 1. FPGA 的定义与特性 2. FPGA 的内…...

编程日记 2024/12/14 23:33:47

解决navicat 导出excel数字为科学计数法问题

一、原因分析 用程序导出的csv文件&#xff0c;当字段中有比较长的数字字段存在时&#xff0c;在用excel软件查看csv文件时就会变成科学技术法的表现形式。 其实这个问题跟用什么语言导出csv文件没有关系。Excel显示数字时&#xff0c;如果数字大于12位&#xff0c;它会自动转化…...

编程日记 2024/12/14 23:32:46

[Unity] AppLovin Max接入Native 广告 Android篇

把下载下来的maxnativelibrary-release-文件放在Plugins/Android下 将这一行加入到mainTemplate.gradle文件中 implementation androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.1.4添加下面的两个脚本 using System; using System.Collections; using System.Collections.Gener…...

编程日记 2024/12/14 23:31:45

Source Insight 4.0的安装

一、安装与破解 1、下载Source Insight 4.0安装包 https://pan.baidu.com/s/1t0u1RM19am0lyzhlNTqK9Q?pwdnvmk 2、下载程序破解补丁包 https://pan.baidu.com/s/1irvH-Kfwjf4zCCtWJByqJQ 其中包含文件si4.pediy.lic 和 sourceinsight4.exe。 3、安装下载的Source Insight …...

编程日记 2024/12/14 23:30:43

远程调试软件对比与使用推荐

远程调试软件对比与使用推荐 远程调试是现代软件开发中不可或缺的一部分&#xff0c;尤其是在处理分布式系统、云端服务或远程服务器上的问题时。以下是对几种常见远程调试工具的详细对比和推荐使用场景。 1. GDB (GNU Debugger) 特点 开源&#xff1a;完全免费且开源&…...

编程日记 2024/12/14 23:28:40

鸿蒙项目云捐助第二讲鸿蒙图文互动基本程序实现

鸿蒙项目云捐助第二讲鸿蒙图文互动基本程序实现 结合第一讲建立的“Hello World”程序&#xff0c;得到如下图所示的界面。 这里的“Hello World”是通过“Priview”显示出来的。在这个界面中进行开发的前奏曲&#xff0c;可以通过点击更换图片的案例来体会一下鸿蒙Next的开发…...

编程日记 2024/12/14 23:24:37

求解球面的一组正交标架

目录 求解球面的一组正交标架 求解球面的一组正交标架 球面 r ( u , v ) ( a cos ⁡ u cos ⁡ v , a cos ⁡ u sin ⁡ v , a sin ⁡ u ) \mathbf{r}(u,v)\left(a\cos u\cos v,a\cos u\sin v,a\sin u\right) r(u,v)(acosucosv,acosusinv,asinu), 求得 r u ( − a sin ⁡ u c…...

编程日记 2024/12/14 23:21:32

php.ini 文件上传/执行时间/部分配置新手教程

1、上传文件大小配置 一般需要同时配置“upload_max_filesize”、“post_max_size”&#xff0c;配置格式如下&#xff1a; file_uploads On ;是否允许HTTP文件上传 upload_max_filesize 2M ;设置单个文件上传的最大尺寸 post_max_size 8M ;设置 POST 请求体的最大尺寸&am…...

编程日记 2024/12/14 23:20:25

【Leetcode Top 100】102. 二叉树的层序遍历

问题背景 给你二叉树的根节点 r o o t root root&#xff0c;返回其节点值的 层序遍历 。 &#xff08;即逐层地&#xff0c;从左到右访问所有节点&#xff09;。 数据约束 树中节点数目在范围 [ 0 , 2000 ] [0, 2000] [0,2000] 内 − 1000 ≤ N o d e . v a l ≤ 1000 -1…...

编程日记 2024/12/14 23:19:22

【C++笔记】AVL树

前言 各位读者朋友们大家好&#xff0c;上期我们讲解了map和set这两大容器的使用&#xff0c;这一期我们讲解最早的平衡二叉搜索树——AVL树。 目录 前言一. AVL树的概念二. AVL树的实现2.1 AVL树的结构2.2 AVL树的插入2.2.1 AVL树插入一个值的大致过程2.2.2 平衡因子的更新2…...

编程日记 2024/12/14 23:13:14

【竞技宝】LOL:JDG官宣yagao离队

北京时间2024年12月13日,在英雄联盟S14全球总决赛结束之后,各大赛区都已经进入了休赛期,目前休赛期也快进入尾声,LPL大部分队伍都开始陆续官宣转会期的动向,其中JDG就在近期正式官宣中单选手yagao离队,而后者大概率将直接选择退役。 近日,JDG战队在官方微博上连续发布阵容变动消…...

编程日记 2024/12/14 23:10:11

双目摄像头标定方法

打开matlab 找到这个标定 将双目左右目拍的图像上传&#xff08;左右目最好不少于20张&#xff09; 等待即可 此时已经完成标定&#xff0c;左下角为反投影误差&#xff0c;右边为外参可视化 把这些误差大的删除即可。 点击导出 此时回到主页面&#xff0c;即可看到成功导出 Ca…...

编程日记 2024/12/14 23:02:03

接口测试中缓存处理策略

在接口测试中&#xff0c;缓存处理策略是一个关键环节&#xff0c;直接影响测试结果的准确性和可靠性。合理的缓存处理策略能够确保测试环境的一致性&#xff0c;避免因缓存数据导致的测试偏差。以下是接口测试中常见的缓存处理策略及其详细说明&#xff1a; 一、缓存处理的核…...

编程新知 2026/1/14 17:11:05

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank&#xff1f;由于时间太久&#xff0c;我真忘记了。搜搜发现&#xff0c;还真有人和我一样。见下面的链接&#xff1a;https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

编程新知 2026/1/14 19:41:36

SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析

这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题&#xff08;可多选&#xff09; 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘&#xff1a;专注于发现数据中…...

编程新知 2026/1/11 10:17:15

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯&#xff0c;要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...

编程新知 2026/1/4 2:33:39

uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案

方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度​WebSocket图片帧​定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐​RTMP推流​TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 &#xff08;部分有免费额度&#x…...

编程新知 2026/1/12 23:13:05

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了&#xff0c;报错如下四、启动不了&#xff0c;解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome&#xff0c;但是打不开(说明&#xff1a;原来的ubuntu系统出问题了&#xff0c;这个是备用的硬盘&a…...

编程新知 2026/1/1 7:07:29

Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践

文章目录 一、思维导图二、正文内容&#xff08;一&#xff09;CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 &#xff08;二&#xff09;CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 &#xff08;三&#xff09;CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 &#xf…...

编程新知 2025/9/13 16:17:01

Java 二维码

Java 二维码 **技术&#xff1a;**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…...

编程新知 2025/9/6 16:22:45

安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”（装配）

船舶制造装配管理现状&#xff1a;装配工作依赖人工经验&#xff0c;装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书&#xff0c;但在实际执行中&#xff0c;工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...

编程新知 2026/1/10 8:49:51

【笔记】WSL 中 Rust 安装与测试完整记录

#工作记录 WSL 中 Rust 安装与测试完整记录 1. 运行环境 系统&#xff1a;Ubuntu 24.04 LTS (WSL2)架构&#xff1a;x86_64 (GNU/Linux)Rust 版本&#xff1a;rustc 1.87.0 (2025-05-09)Cargo 版本&#xff1a;cargo 1.87.0 (2025-05-06) 2. 安装 Rust 2.1 使用 Rust 官方安…...

编程新知 2025/12/31 6:13:53