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SORT算法详解及Python实现

news 2026/2/11 3:38:37

目录

  • SORT算法详解及Python实现
      • 第一部分：SORT算法概述与原理
        • 1.1 SORT算法简介
        • 1.2 应用场景
        • 1.3 算法流程
      • 第二部分：数学公式与主要模块
        • 2.1 卡尔曼滤波模型
        • 2.2 目标关联与匈牙利算法
        • 2.3 新建与移除机制
      • 第三部分：Python实现：SORT算法基础代码
        • 3.1 安装依赖
        • 3.2 基础代码实现
      • 第四部分：案例与优化：SORT在实际场景中的应用
        • 4.1 案例：交通视频中的车辆跟踪
          • 案例实现
        • 4.2 优化策略
        • 4.3 工厂模式优化目标跟踪器
      • 第五部分：案例分析与设计模式的应用
        • 5.1 工厂模式：多类型跟踪器的灵活生成
        • 5.2 策略模式：关联方法的动态选择
          • 使用策略模式的主流程
        • 5.3 单例模式：全局参数管理
        • 5.4 总结设计模式的好处
    • 总结

SORT算法详解及Python实现

第一部分：SORT算法概述与原理

1.1 SORT算法简介

SORT（Simple Online and Realtime Tracking） 是一种用于目标跟踪的高效算法，由 Bewley 等人在 2016 年提出。其特点是简洁、高效，能够实时处理目标检测数据并实现在线跟踪。

主要特点：

  • 基于卡尔曼滤波实现目标状态预测和更新。
  • 使用匈牙利算法完成目标检测框与跟踪框的关联。
  • 适用于多目标跟踪（MOT），对计算资源要求较低。
1.2 应用场景
  • 交通视频中的车辆跟踪。
  • 智能监控中的人物跟踪。
  • 工业场景中物品的多目标轨迹跟踪。
1.3 算法流程

SORT的核心是通过卡尔曼滤波预测目标的状态，并利用检测框更新跟踪结果。主要步骤如下：

  1. 卡尔曼滤波预测：基于先验信息预测目标的下一帧状态。

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