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汽车电子零部件(14):APA(自动泊车辅助)/RPA(远程遥控泊车)/AVP(自动代客泊车)

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Automated Parking Assist (APA) systems,自动泊车辅助系统,是自动驾驶汽车的一个关键功能。自动泊车辅助系统(APA)利用超声波雷达、视觉传感器和ADAS处理器来定位合适的停车位。它识别适合车辆大小的停车位,规划停车路线,并控制方向盘、变速箱和油门踏板以辅助停车。APA比传统的停车辅助系统更智能,即使在狭窄的空间内,也能帮助驾驶员快速安全地停车。

 自动停车辅助系统(APA:Automatic Park Assist)使用停车辅助系统进行更深入的比较此系統由安裝于车辆周围的12个超声波传感器来作用,启用时,系统将自动扫描可停的停车位,并自动将车停放在驾驶选定的停车位上,无须驾驶操作方向盘、档位、油门和刹车,即可通过此系統完成自动停车。

水平停车:

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