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【线性代数】基础版本的高斯消元法

[精确算法] 高斯消元法求线性方程组

线性方程组

考虑线性方程组, 已知 A ∈ R n , n , b ∈ R n A\in \mathbb{R}^{n,n},b\in \mathbb{R}^n ARn,n,bRn, 求未知 x ∈ R n x\in \mathbb{R}^n xRn

A 1 , 1 x 1 + A 1 , 2 x 2 + ⋯ + A 1 , n x n = b 1 , A_{1,1} x_1 +A_{1,2}x_2+\cdots +A_{1,n} x_n = b_1, A1,1x1+A1,2x2++A1,nxn=b1,
A 2 , 1 x 1 + A 2 , 2 x 2 + ⋯ + A 2 , n x n = b 2 , A_{2,1} x_1 +A_{2,2}x_2 +\cdots +A_{2,n} x_n = b_2, A2,1x1+A2,2x2++A2,nxn=b2,
⋯ \cdots
A n , 1 x 1 + A n , 2 x 2 + ⋯ + A n , n x n = b n , A_{n,1} x_1 +A_{n,2}x_2 +\cdots +A_{n,n} x_n = b_n, An,1x1+An,2x2++An,nxn=bn,

也可以写为矩阵乘法的形式,
A x = b Ax=b Ax=b

化为上三角

  • 第 1 轮:
    A i , 1 : n = A i , 1 : n − A i , 1 A 1 , 1 A 1 , 1 : n , i = 2 , ⋯ , n A_{i,1:n} = A_{i,1:n}- \frac{A_{i,1}}{A_{1,1}} A_{1,1:n}, i=2,\cdots,n Ai,1:n=Ai,1:nA1,1Ai,1A1,1:n,i=2,,n

  • 第 2 轮:
    A i , 2 : n = A i , 2 : n − A i , 2 A 2 , 2 A 2 , 2 : n , i = 3 , ⋯ , n A_{i,2:n} = A_{i,2:n}- \frac{A_{i,2}}{A_{2,2}} A_{2,2:n}, i=3,\cdots,n Ai,2:n=Ai,2:nA2,2Ai,2A2,2:n,i=3,,n
    ⋯ \cdots

  • 第 k 轮:
    A i , k : n = A i , k : n − A i , k A k , k A k , k : n , i = k + 1 , ⋯ , n A_{i,k:n} = A_{i,k:n}- \frac{A_{i,k}}{A_{k,k}} A_{k,k:n}, i=k+1,\cdots,n Ai,k:n=Ai,k:nAk,kAi,kAk,k:n,i=k+1,,n

  • 第n-1 轮
    A i , n − 1 : n = A i , n − 1 : n − A i , n − 1 A n − 1 , n − 1 A n , n − 1 : n , i = n A_{i,n-1:n} = A_{i,n-1:n} - \frac{A_{i, n-1}}{A_{n-1,n-1}} A_{n,n-1:n}, i=n Ai,n1:n=Ai,n1:nAn1,n1Ai,n1An,n1:n,i=n

化为对角

  • 第 1 轮:
    A i , 2 : n = A i , 2 : n − A i , n A n , n A n , 2 : n , i = 1 , ⋯ , n − 1 A_{i,2:n} = A_{i,2:n}- \frac{A_{i,n}}{A_{n,n}} A_{n,2:n}, i=1,\cdots,n-1 Ai,2:n=Ai,2:nAn,nAi,nAn,2:n,i=1,,n1

  • 第 2 轮:
    A i , 2 : n − 1 = A i , 2 : n − 1 − A i , n − 1 A n − 1 , n − 1 A n − 1 , 2 : n − 1 , i = 1 , ⋯ , n − 2 A_{i,2:n-1} = A_{i,2:n-1}- \frac{A_{i,n-1}}{A_{n-1,n-1}} A_{n-1,2:n-1}, i=1,\cdots,n-2 Ai,2:n1=Ai,2:n1An1,n1Ai,n1An1,2:n1,i=1,,n2
    ⋯ \cdots

  • 第 k 轮:
    A i , 2 : n − k + 1 = A i , 2 : n − k + 1 − A i , n − k + 1 A n − k + 1 , n − k + 1 A n − k + 1 , 2 : n − k + 1 , i = 1 , ⋯ , n − k + 1 A_{i,2:n-k+1} = A_{i,2:n-k+1}- \frac{A_{i,n-k+1}}{A_{n-k+1,n-k+1}} A_{n-k+1,2:n-k+1}, i=1,\cdots,n-k+1 Ai,2:nk+1=Ai,2:nk+1Ank+1,nk+1Ai,nk+1Ank+1,2:nk+1,i=1,,nk+1

  • 第n-1 轮

A i , 2 = A i , 2 − A i , 2 A 2 , 2 A 2 , 2 , i = 1 A_{i,2} = A_{i,2} - \frac{A_{i, 2}}{A_{2,2}} A_{2,2}, i=1 Ai,2=Ai,2A2,2Ai,2A2,2,i=1

美化数据格式

using DataFrames
function pm(A,b)m,n=size(A); z=[]for i=1:nz=[z; "a$i"]endz=[z; "b"]println(DataFrame([A b],z))
end            

高斯消元法程序

function LEsol(A,b,SHOW=false)"""SHOW 默认为 false 不输出解题步骤, 可以选填 true 输出解题步骤"""n=length(b);   A=copy(A);  b=copy(b)if SHOW pm(A,b) endif SHOW println("化为上三角") endfor i=1:n-1for j=i+1:nc=A[j,i]/A[i,i]b[j]=b[j]-b[i]*cA[j,i:n]=A[j,i:n]-A[i,i:n]*c endif SHOW pm(A,b) endendif SHOW println("化为对角") endfor i=n:-1:2for j=1:i-1c=A[j,i]/A[i,i]b[j]=b[j]-b[i]*cA[j,i:n]=A[j,i:n]-A[i,i:n]*cendif SHOW pm(A,b) endendx=copy(b)for j=1:nx[j]=b[j]/A[j,j];endreturn(x)
end

举例

n=3;
A=ones(Rational,n,n)
b=ones(Rational,n)
for i=1:n-1A[i,i]=2.0;A[i,i+1]=1.0;A[i+1,i]=1.0; b[i]=i+0.0
end
A[n,n]=2.0;
b[n]=n;
x=LEsol(A,b,true)

求解结果

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