正点原子STEMWIN死机

在用正点原子STM32F4开发板，搭配对应的button历程时，发现运行一会，button都无法使用了，以为是emwin死机了，但是看到Led还在闪烁，排除系统死机问题。那就是emwin的任务没有运行起来，但是打断点后，仍然可以进入,说明任务也没问题。接着又添加了txt控件，不停的更新显示。这才发现，button不可以可能是触摸屏有问题。在出现问题时，触摸屏那里读取的mode都是0和ff。正常的应该是0x80之类的。 所以基本判定是触摸驱动的问题。然后处理结果如下:

我发现GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1)，没有触点时，多次能读到0xFF（当然还有别的异常值）。用示波器跟踪发现STM32F407发送0x28，GT9147竟然没有ACK。整个波形全是乱的。在CTIIC.C中，优化了三个函数，测试OK（无触点或者数据没有准备oK，GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1); mode=0；松手，可以观察到3次mode=0x80，我不是太明白为何有3次；有一个触点，mode=0x81，多个mode=0x8*）

应该是从侧先ACK，后有主侧SCL变高电平，优化之
u8 CT_IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    CT_SDA_IN();      //SDA设置为输入  
    CT_IIC_SCL=0;
    delay_us(2);
    while(CT_READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        delay_us(2);   
        if(ucErrTime>250)
        {
            CT_IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    delay_us(2);
    CT_IIC_SCL=1;
    delay_us(2);   
    CT_IIC_SCL=0;
  delay_us(3);   
    return 0;  
}
增加SDA到SCL之间的延时，解决发地址没有ACK问题
void CT_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
    CT_SDA_OUT();         
    CT_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    CT_Delay();
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        CT_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1;
    delay_us(2);//pnhhit            
        CT_IIC_SCL=1;
        CT_Delay();
        CT_IIC_SCL=0;   
        CT_Delay();
    }     
}   
读数据延时放大，100us，是我大致放大，可以在细化 ，比如50us      
u8 CT_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    u8 i,receive=0;
     CT_SDA_IN();//SDA设置为输入
    //delay_us(30);//pnhhit  这个相对myiic.c文件是正点原子他们自己加的，但是我测试还是不够长
    delay_us(100);
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        CT_IIC_SCL=0;               
        CT_Delay();
        CT_IIC_SCL=1;     
        receive<<=1;
        if(CT_READ_SDA)receive++;
    delay_us(1);//pnhhit        
    }                       
    if (!ack)CT_IIC_NAck();//发送nACK
    else CT_IIC_Ack(); //发送ACK   
     return receive;
}

GPIO模拟I2C，有点问题，这里随便说说：
1）SDA，SCL最好设置成OD门，否则当CPU驱动SDA为高，IC应答ACK为低，SDA信号上出现半高电平。
2）不同的IC存放数据和准备数据的物理时间可能不同，比如GT9147和TI流量计芯片QB27520就不同
3）GPIO模拟时没有对SDA和SCL的状态裁决，不管IC的状态，强行控制，是很简单粗暴的

哎，正点原子的例程不能随意放到项目中用，问题太多，不稳定。