当前位置: 首页 > news >正文

Matlab 点云平面特征提取

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
    • 2.1基于k个邻近点
    • 2.2基于邻近半径
  • 参考资料

一、简介

点云中存在这各种各样的几何特征,这里基于每个点的邻域协方差来获取该点的所具有的基础几何特征(如下图所示),这样的做法虽然不能很好的提取出点云中的各个部分,但却是可以作为一种数据预处理手段。

二、实现代码

2.1基于k个邻近点

PlaneStrength.m

%% ****

相关文章:

Matlab 点云平面特征提取

文章目录 一、简介二、实现代码2.1基于k个邻近点2.2基于邻近半径参考资料一、简介 点云中存在这各种各样的几何特征,这里基于每个点的邻域协方差来获取该点的所具有的基础几何特征(如下图所示),这样的做法虽然不能很好的提取出点云中的各个部分,但却是可以作为一种数据预处…...

vite的介绍

Vite(法语意为 "快速的",发音 /vit/,发音同 "veet")是一种新型前端构建工具 优势 💡 极速的服务启动,使用原生 ESM 文件,无需打包 ⚡️ 轻量快速的热重载,始终极快的模块…...

裁员 10%,暴跌 14%,这家 IT 独角兽正在被抛弃!

流量一跌再跌,Stack Overflow 简直被狠狠地上了一课! 3 月份 Stack Overflow 的流量下降了近 14%。该公司的 CEO 压力空前,甚至昨天决定裁员 10%! 平均每月下降6%,上月直接跌了近14% 开发人员越来越多地从 AI 聊天机器…...

电脑记事本在哪里?电脑桌面显示记事本要怎么设置?

绝大多数上班族在使用电脑办公时,都需要随手记录一些琐碎或重要的事情,例如工作注意事项、常用的文案、某项工作的具体要求、多个平台的账号和密码等。于是就有不少小伙伴想要使用电脑记事本软件来记录,那么电脑记事本在哪里呢?想…...

微服务笔记---Nacos集群搭建

微服务笔记---Nacos集群搭建 Nacos集群搭建1.集群结构图2.搭建集群2.1.初始化数据库2.2.下载nacos2.3.配置Nacos2.4.启动2.5.nginx反向代理2.6.优化 Nacos集群搭建 1.集群结构图 官方给出的Nacos集群图: 其中包含3个nacos节点,然后一个负载均衡器代理…...

python 小案例

要使用Django开发一个抽奖活动的后台,需要进行以下步骤: 安装Django:首先确保已经安装了Python和pip,然后使用pip安装Django库: pip install django 创建Django项目:在命令行中执行以下命令创建一个新的Dja…...

【SpringBoot】SpringBoot JPA 基础操作(CURD)

SpringData JPA 基本介绍 Spirng data jpa是spring提供的一套简化JPA开发的框架,按照约定好的【方法命名规则】写dao层接口,就可以在不写接口实现的情况下,实现对数据库的访问和操作。 同时提供了很多除了CRUD之外的功能,如分页…...

大数据技术之Hive3

目录标题 5、DML 数据操作5.1 数据导入5.1.1 向表中装载数据load5.1.2 通过查询语句向表中插入数据insert5.1.3 查询语句中创建表并加载数据5.1.4 创建表时通过 Location 指定加载数据路径 5.2 数据导出5.2.1 insert导出5.2.2 Hadoop 命令导出到本地 5.3 清除表中数据(Truncate…...

Spring Boot实践二

一、模板引擎简介 在之前的示例中,我们通过RestController来处理请求: package com.example.demospringboot.web;import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;Re…...

python:基于GeoPandas和GeoViews库将GEDI激光高程数据映射到交互式地图

作者:CSDN @ _养乐多_ 本文将介绍 GEDI(Global Ecosystem Dynamics Investigation)激光雷达数据某数据点波形数据提取,并绘制图表,添加其他图表元素并使图表具有交互性。 在本文中,我们将探索如何打开、读取和处理GEDI数据,并利用地理信息处理库GeoPandas和地理空间数…...

汇编实现strcpy

需要有两点注意: .type在windows的mingw上无法识别。windows下编译会找不到my_strcpy的定义(undefined reference),通过看mingw的代码发现,它会在汇编函数前加一个下划线,所以在我们的汇编代码中加上下划线…...

Appium+python自动化(二十四) - 元素等待(超详解)

思考 在自动化过程中,元素出现受网络环境,设备性能等多种因素影响。因此元素加载的时间可能不一致,从而会导致元素无法定位超时报错,但是实际上元素是正常加载了的,只是出现时间晚一点而已。那么如何解决这个问题呢&am…...

NFT市场泡沫破裂了吗?投资NFT是否仍然安全?

近期,NFT市场的价格出现了明显的下跌趋势,许多人开始担心NFT市场是否已经进入了泡沫破裂的阶段。但是,我们需要认真分析这个问题,并且探讨投资NFT是否仍然安全。 NFT(Non-Fungible Token)是一种非同质化代币…...

k8s使用helm部署Harbor镜像仓库并启用SSL

1、部署nfs存储工具 参照:https://zhaoll.blog.csdn.net/article/details/128155767 2、部署helm 有多种安装方式,根据自己的k8s版本选择合适的helm版本 参考:https://blog.csdn.net/qq_30614345/article/details/131669319 3、部署Harbo…...

B/B+树算法

B树 基本概述 B树又称多路平衡搜索树。一棵m阶B树,要么是空树,要么满足以下特性: 每个节点最多有m棵子树根节点至少有两棵子树内部节点(除根和叶子节点以外的节点)至少有⌈m/2⌉棵子树关键字个数比子树个数少1终端节…...

vue3.2 + elementPlus + Windi CSS + ts创建一个好用的可兼容不同宽高的login页面

1.效果预览 2. 代码准备 导入windiCSS: npm i -D vite-plugin-windicss windicss windiCSS官网: https://cn.windicss.org/integrations/vite.html 使用vite创建好你的vue工程 sass版本为: 1.49.9 3.Windi CSS在页面中使用 apply 二次定义类名…...

Integer包装类详解加部分源码

【1】Java.lang直接使用&#xff0c;无需导包&#xff1a; 【2】类的继承关系&#xff1a; 【3】实现接口&#xff1a; Serializable&#xff0c;Comparable<Integer> 【4】这个类被final修饰&#xff0c;那么这个类不能有子类&#xff0c;不能被继承&#xff1a; 【5】…...

如何给侧边栏添加 Badge 计数标记

一、需求功能 给侧边菜单栏或及子菜单栏添加计数标记 el-badge 效果如下&#xff1a; 二、实现思路 结合 icon 图标渲染的思路&#xff0c;通过在layout 的 item.vue 中使用 vnodes.push 方法实现对 <el-badge /> 的渲染。在通过 Vuex 的状态管理将菜单栏需要的数据转…...

插槽slot复习

1.认识插槽 ◼ 在开发中&#xff0c;我们会经常封装一个个可复用的组件&#xff1a;  前面我们会通过props传递给组件一些数据&#xff0c;让组件来进行展示&#xff1b;  但是为了让这个组件具备更强的通用性&#xff0c;我们不能将组件中的内容限制为固定的div、span等等…...

【C++STL标准库】序列容器之deuqe与、orwa_list与list

基本概念这里就不再浪费时间去解释&#xff0c;这里给出deuqe与、orwa_list、list的基本使用方法&#xff1a; deque队列&#xff1a; #include <iostream> #include <deque>template <typename T> void print(T Begin, T End);int main() {std::deque<…...

Docker 离线安装指南

参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性&#xff0c;不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如&#xff0c;Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本&#xff0c;Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...

【Linux】shell脚本忽略错误继续执行

在 shell 脚本中&#xff0c;可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行&#xff0c;可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令&#xff0c;并忽略错误 rm somefile…...

DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理

哈喽&#xff0c;大家好&#xff0c;我是左手python&#xff01; Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库&#xff0c;用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...

Springcloud:Eureka 高可用集群搭建实战(服务注册与发现的底层原理与避坑指南)

引言&#xff1a;为什么 Eureka 依然是存量系统的核心&#xff1f; 尽管 Nacos 等新注册中心崛起&#xff0c;但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制&#xff0c;是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...

WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发(Solidity)

一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解&#xff0c;适合用作学习或写简历项目背景说明。 &#x1f9e0; 一、概念简介&#xff1a;Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊&#xff08;Ethereum&#xff09;平台编写智能合约的高级编…...

什么是Ansible Jinja2

理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具&#xff0c;可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板&#xff0c;允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板&#xff0c;并通…...

企业如何增强终端安全?

在数字化转型加速的今天&#xff0c;企业的业务运行越来越依赖于终端设备。从员工的笔记本电脑、智能手机&#xff0c;到工厂里的物联网设备、智能传感器&#xff0c;这些终端构成了企业与外部世界连接的 “神经末梢”。然而&#xff0c;随着远程办公的常态化和设备接入的爆炸式…...

服务器--宝塔命令

一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行&#xff01; sudo su - 1. CentOS 系统&#xff1a; yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...

技术栈RabbitMq的介绍和使用

目录 1. 什么是消息队列&#xff1f;2. 消息队列的优点3. RabbitMQ 消息队列概述4. RabbitMQ 安装5. Exchange 四种类型5.1 direct 精准匹配5.2 fanout 广播5.3 topic 正则匹配 6. RabbitMQ 队列模式6.1 简单队列模式6.2 工作队列模式6.3 发布/订阅模式6.4 路由模式6.5 主题模式…...

C++:多态机制详解

目录 一. 多态的概念 1.静态多态&#xff08;编译时多态&#xff09; 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1&#xff09;.协变 2&#xff09;.析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...