使用定时器消除抖动

问题：定时器中断和按键中断属于什么操作模式，轮询吗？

具体怎么实现

定时器中断  （判断）        时间参数           按键中断（修改）

中断 向量表.s文件

        DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

中断文件中定时器相关的
stm32f1xx_it.c

void SysTick_Handler(void)
{HAL_IncTick();//增加计数值，extern void check_timer(void);check_timer();}

stm32f1xxx_hal.c 

__weak void HAL_IncTick(void)
{uwTick += uwTickFreq;
}__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{return uwTick;
}

main.c

指针的时间和时钟的时间

pTimer结构体包含时间和处理计数值的函数

在系统的时钟处理函数处加上时钟检查函数，check_timer中的if语句限制  指针时间小于等于时钟时间

如果中断，通过中断回调函数让自己指针的时间加10ms，期间若又发生中断，指针时间再加10，

当未发生中断或者中断（n*10）ms内，都不满足进入check_timer中的if函数体的条件；

直至没有抖动时候进入if函数体中，通过定时器函数和check_timer函数调用结构体中的函数，使计数值增加

struct soft_timer {uint32_t timeout;void * args;void (*func)(void *);
};int g_key_cnt = 0;void key_timeout_func(void *args);
struct soft_timer key_timer = {~0, NULL, key_timeout_func};
void key_timeout_func(void *args)
{g_key_cnt++;key_timer.timeout = ~0;
}void mod_timer(struct soft_timer *pTimer, uint32_t timeout)
{pTimer->timeout = HAL_GetTick() + timeout;
}void check_timer(void)
{if (key_timer.timeout <= HAL_GetTick()){key_timer.func(key_timer.args);}
}、、数据处理的源头，发生中断
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_14){		mod_timer(&key_timer, 10);}
}

int main(){OLED_Init();	 OLED_Clear();   OLED_PrintString(0, 4, "Key ISR cnt = ");while (1){OLED_PrintSignedVal(0, 6, g_key_cnt);}}

stm32f1xx_it.c

          DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 *//* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 *//* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

 stm32f1xxx_hal_gpio.c  

数据处理的源头，发生中断

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{/* EXTI line interrupt detected */if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u){__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);}
}